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公开(公告)号：CN111254235B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010159701.5
申请日：2020-03-10
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，包括水刀工作所在的机架，机架上设置橡胶辊组,机架两头的上表面铺设平板，传送带铺装在各橡胶辊外圆柱面上以及平板上形成循环传送带，所述传送带包括传送带单元和连接接头；机架两侧安装链条导轨，链条导轨内部装有链条，链条由橡胶辊组两端的链轮带动，传送带单元的两侧边与链条连接，传送带与链条在机架上通过各橡胶辊和平板支撑形成封闭的循环传送链；本发明的传送料系统，将送料与切割承载平台融合为一体，工作时，被切割件能获得适当支撑保证切割精度，并可以及时排水，在水刀的切割机对前一件材料进行切割加工的同时间段内，水刀的其它功能系统，比如视觉设别系统，同步对后一件材料完成其它工作，大幅节约时间。
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公开(公告)号：CN111254235A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010159701.5
申请日：2020-03-10
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，包括水刀工作所在的机架，机架上设置橡胶辊组,机架两头的上表面铺设平板，传送带铺装在各橡胶辊外圆柱面上以及平板上形成循环传送带，所述传送带包括传送带单元和连接接头；机架两侧安装链条导轨，链条导轨内部装有链条，链条由橡胶辊组两端的链轮带动，传送带单元的两侧边与链条连接，传送带与链条在机架上通过各橡胶辊和平板支撑形成封闭的循环传送链；本发明的传送料系统，将送料与切割承载平台融合为一体，工作时，被切割件能获得适当支撑保证切割精度，并可以及时排水，在水刀的切割机对前一件材料进行切割加工的同时间段内，水刀的其它功能系统，比如视觉设别系统，同步对后一件材料完成其它工作，大幅节约时间。
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公开(公告)号：CN110815395A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124488.8
申请日：2019-11-18
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
发明人： 周建来
摘要： 本发明公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置，本发明的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近；机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，全部过程自动完成，并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。
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公开(公告)号：CN213012923U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021773713.9
申请日：2020-08-24
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种真皮自动修边机，包括依次相连的送皮机、识别机及修边机，还包括工业计算机；送皮机包括第一传送带和设置在第一传送带上方的压辊，所述识别机包括第二传送带和架设在第二传送带上方的工业相机，所述修边机和所述识别机公用第二传送带，所述修边机包括架设在第二传送带上方的修整装置。本实用新型设计一种机器结构，能够搭载切割刀头，替代人工，实现对真皮不规则的边缘自动化修整，节省人力、降低劳动强度；切割时行进速度需可达到数十米/分钟，且整体工作过程需体现高效率；配置专用视觉系统，用于拍摄行进中或静止的真皮，并根据拍摄到的图像自动确定修边方案；配置专用切割系统，自动生成修边的切割程序，免去人工编程。
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公开(公告)号：CN210850608U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921983742.5
申请日：2019-11-18
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
发明人： 周建来
摘要： 本实用新型公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置，本实用新型的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近；机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，全部过程自动完成，并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215103345U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121500543.1
申请日：2021-07-02
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
IPC分类号： C14B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种改进型修边机，包括裁床本体，所述裁床本体上设有沿所述裁床本体长度方向延伸设置的传送带，沿所述传送带前进方向依次设有取像装置、覆膜装置、夹持及剪裁装置以及收集装置，所述传送带下方还设有真空吸附机构，所述夹持及剪裁装置可滑动设置在所述传送带上方，滑动行程覆盖所述真空吸附机构上方。本实用新型目的在于提供一种真皮自动修边机，代替人工对真皮边缘进行修剪，其关键技术有两方面：一是根据用户的不同修剪要求，能准确生成修边轨迹；二是修剪速度快，一张普通羊皮，从上料到完成修剪全部边缘，全周期平均不超过20秒。
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公开(公告)号：CN213680751U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021773270.3
申请日：2020-08-24
申请人： 江苏善开智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了真皮自动修边机的打皮装置，包括修边机主机机架和横衬，所述修边机主机机架安装若干根传送辊，传送辊对传送带进行支撑并驱动传送带行进；修边机主机机架的一端设有打皮装置，所述打皮装置包括侧板，侧板通过方形带座轴承安装在横梁的两端轴头上，横梁的上方设有上打皮辊和下打皮辊，下打皮辊的一端轴头上装有驱动电机，下打皮辊的另外一端设有主动齿轮，主动齿轮与上打皮辊一端的从动齿轮啮合，所述打皮装置通过支撑件安装在修边机主机的机架端部，气拉弹簧的一端与侧板铰接，气拉弹簧的另外一端设有气拉弹簧安装耳板，耳板与气拉弹簧铰接，耳板与修边机主机固定连接。
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