一种自动化标色方法及装置

    公开(公告)号:CN107081732B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710303863.X

    申请日:2017-05-03

    发明人: 孔啸 孔飞 张伟建

    IPC分类号: B25H7/00 G09F7/00 G01N21/95

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体涉及一种自动化标色方法及装置,包括打点模块、控制器、传送定位模块、CCD影像分析系统、安全系统模块;其中打点模块用于打点,由伺服电机、转轴、转动盘、3个传动气缸和3个色标笔组成;控制器由PLC控制器实现,传送定位模块,用于传送和定位产品,由传送气缸和三角窗胎膜组成,CCD影像分析系统用于采集和分析产品影像。本发明减少操作误差,操作精度高,实现了生产中标色的自动化,提高生产效率,降低人工成本,且具有在线检测功能,以避免对生产造成影响。

    汽车内饰门板的自动装配方法

    公开(公告)号:CN107160127A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710303941.6

    申请日:2017-05-03

    发明人: 孔啸 孔飞 张伟建

    IPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    CPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    摘要: 本发明涉及汽车装配领域,具体涉及一种汽车内饰门板的自动装配方法。该方法包括5段独立的工位区:门板总成装夹区、超声波焊接区、自动螺钉安装区、自动卡扣安装区、取料区,各工位区可按步骤顺序使用,也可将工位区从流线上拆下,作为一个独立的工作单元使用。通过伺服模组、机械手、超声波焊接机、自动螺丝机、气缸、电机等设备元件在控制器程序控制下,实现自动化作业。目的在于节省人工成本,增加产能,提高生产效率。

    一种塑料热铆接组装监测方法及装置

    公开(公告)号:CN107741606B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710770109.7

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: G01V8/10 G01N21/88

    摘要: 本发明涉及汽车零部件检测技术领域,具体涉及一种塑料热铆接组装监测方法及装置,利用辅助运送定位模块将待检测件运送到统一的光学检测视场位置、强准直光源模块斜射产生阴影区以及摄像模块进行图像采集,通过图像分析判断待测件是否合格,并通过SVM分类器对焊接情况进行质量评价;本发明可以实现快速高精度在线监测汽车车门等组件成品、半成品在装配过程中的漏装、缺陷识别及质量评价,提高自动装配线生产效率和质量。

    汽车内饰门板的自动装配方法

    公开(公告)号:CN107160127B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710303941.6

    申请日:2017-05-03

    发明人: 孔啸 孔飞 张伟建

    IPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    摘要: 本发明涉及汽车装配领域,具体涉及一种汽车内饰门板的自动装配方法。该方法包括5段独立的工位区:门板总成装夹区、超声波焊接区、自动螺钉安装区、自动卡扣安装区、取料区,各工位区可按步骤顺序使用,也可将工位区从流线上拆下,作为一个独立的工作单元使用。通过伺服模组、机械手、超声波焊接机、自动螺丝机、气缸、电机等设备元件在控制器程序控制下,实现自动化作业。目的在于节省人工成本,增加产能,提高生产效率。

    一种自动化标色方法及装置

    公开(公告)号:CN107081732A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710303863.X

    申请日:2017-05-03

    发明人: 孔啸 孔飞 张伟建

    IPC分类号: B25H7/00 G09F7/00 G01N21/95

    CPC分类号: B25H7/00 G01N21/95 G09F7/00

    摘要: 本发明涉及汽车制造及测量领域,具体涉及一种自动化标色方法及装置,包括打点模块、控制器、传送定位模块、CCD影像分析系统、安全系统模块;其中打点模块用于打点,由伺服电机、转轴、转动盘、3个传动气缸和3个色标笔组成;控制器由PLC控制器实现,传送定位模块,用于传送和定位产品,由传送气缸和三角窗胎膜组成,CCD影像分析系统用于采集和分析产品影像。本发明减少操作误差,操作精度高,实现了生产中标色的自动化,提高生产效率,降低人工成本,且具有在线检测功能,以避免对生产造成影响。