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公开(公告)号：CN117140592B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311194946.1
申请日：2023-09-15
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
摘要： 本发明公开了一种具有碰撞警示功能的工业焊接机器人，包括工业机器人基座、水平调节组件和碰撞警示组件，所述主臂的输出端安装有机械臂，所述安装槽的内侧安装有水平调节组件，所述水平调节组件的外侧设置有碰撞警示组件。本发明通过在警示防护箱的正面开设有监测口，控制系统驱动工作机器人进行焊接加工时控制模块将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制电动伸缩杆工作对密封防护板进行推动使其在滑动槽内侧滑动并向活动槽的方向移动，密封防护板的外侧贯穿开口位于活动槽内侧后解除对监测口的限位，雷达距离传感器工作对主臂、机械臂与外界物体间的距离进行实时监测，密封防护板对警示防护箱的密封防护延长了碰撞警示组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116945219A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311098728.8
申请日：2023-08-29
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的多功能夹具，包括第一安装板、第一液压缸和第二液压缸，所述第一安装板的底部对称安装有多个第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有安装柱，所述安装柱的底部贯穿安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端安装有夹块，所述第二安装板的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有导向框，所述导向框的顶部贯穿活动安装有夹杆。本发明使夹块下移到工件的外侧，第一液压缸带动夹块向内侧移动对工件进行夹紧，当工件为多面柱体时，夹块通过转动使得夹块的一侧与多面柱体四周的斜面相平行接触，进而增加于多面柱体的接触面积，增加对多面柱体的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN115741738A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211494275.6
申请日：2022-11-25
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
摘要： 本发明公开了一种自动调节式多功能喷涂机器人，包括底壳，所述底壳的底部安装有外壳。本发明通过安装有外壳，工作人员需要根据实际情况的需要在支撑壳的支撑下控制电机二转动，使电机二带动主齿轮转动，主齿轮会在外力的作用下利用啮合作用带动两个副齿轮旋转，副齿轮会通过轴承在外壳的支撑下带动丝杆转动，使丝杆利用螺纹作用推动导板并利用导板与导框的导向配合下向上移动，使导板可以在外力的作用下通过底壳带动其顶部和内侧安装的所有设施一同向上移动，使底壳及其顶部和内侧安装的所有设施调节到合适高度处，从而使该装置可以方便自动调节高度，为工作人员提供便捷。
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公开(公告)号：CN115319273A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210773395.3
申请日：2022-07-01
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23P23/00
摘要： 本发明公开了一种带有实时清理焊接面的激光焊接设备，包括承载台和加工台，所述承载台的顶部安装有加工台，所述加工台的上方安装有三组伺服推杆；所述伺服推杆的下方安装有打磨盘，所述伺服推杆的下方安装有可调节吸尘框，且可调节吸尘框位于打磨盘的背面；所述承载台上方的左侧嵌入安装有图像采集器。本发明通过设置有可调节吸尘框，利用可调节吸尘框，有效地解决了传统装置在使用的时候，无法根据不同的情况进行调节的问题。
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公开(公告)号：CN118650354A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410748174.X
申请日：2024-06-11
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自适应功能的焊接机器人，本发明涉及焊接机器人技术领域，包括支撑底箱、焊接手臂、焊头和清污组件，所述支撑底箱的顶部安装有焊接手臂，所述焊接手臂的外壁安装有焊头，所述焊接手臂的外壁安装有检测箱，所述检测箱的内壁安装有检测探头，所述检测箱的内壁安装有清污组件。本发明通过安装有绳体移动带动连接块移动，连接块移动带动限位柱移动，限位柱移动带动移动筒通过移动导杆的支撑进行移动，移动筒移动使连接块带动清洗条移动，清洗条移动使检测探头自动清洁，实现了焊接机器人的检测探头快速清理增加检测精度的功能，通过计算大模型得出偏移数据，得出偏移数据后通过控制器控制焊接机器人进行自适应纠偏。
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公开(公告)号：CN117884818A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410152807.0
申请日：2024-02-03
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有精准定位功能的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机器人本体、机械硬件和智能软件，所述机器人本体内安装有机械硬件和智能软件，所述智能软件通过控制系统控制机械硬件的运动，所述智能软件包括软件控制模块，所述软件控制模块用于提高焊接机器人的定位精度；所述软件控制模块包括：运动规划单元、精准定位算法单元和用户界面单元。本发明通过安装有软件控制模块，实现了对焊接机器人的运动路径规划功能，确保焊接位置和路径的准确性，对焊接参数进行动态调整，提高了焊接质量，适应不同焊接任务和材料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109702419B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910088922.5
申请日：2019-01-30
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 一种变压器油箱翻转工装，涉及工装技术领域，包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构，翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组翻转支撑架左右相对设置，每组翻转支撑架上设有角度调节组件。本发明使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后，通过角度调节组件调节至相应的角度，推拉液压缸前推，使得翻转机构伸长，并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位，再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。
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公开(公告)号：CN115739468A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211494609.X
申请日：2022-11-25
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
摘要： 本发明公开了一种智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有对称布置的置物杆，两组所述置物孔的底壁均安装有伺服电机一，两组所述伺服电机一的输出端均安装有连接块一，其中一组所述连接块一的顶部安装有置物板，另一组所述连接块一的顶部安装有储物板，所述储物板的底壁安装有前后布置的伺服电机二，两组所述连接块二的顶部均安装有支撑杆；两组所述支撑杆的外表面均安装有均匀布置的挡杆。本发明通过设置有底座、置物板、储物板、支撑杆和挡杆，在使用该智能喷涂机器人时，根据待喷涂物体形状的不同将其放置在储物板或置物板上，并通过启动伺服电机二带动支撑杆转动，以及启动伺服电机一带动置物板转动来提高喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN117182903A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311194945.7
申请日：2023-09-15
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
摘要： 本发明公开了一种基于自动化焊接技术的激光焊接机器人，包括支撑座、机械臂和激光焊接头，所述支撑座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁安装有激光焊接头，所述激光焊接头的外壁设置有检测组件，所述检测组件用于激光焊接机器人对物料的存在进行检测。本发明通过安装有控制器、三次检测和摄像头，实现了有效防止频繁复位提高自动化程度的效果，如画面收集后控制器进行处理检测到没有物料存在时，激光焊接机器人停顿，等待物料的放置，其过程有三次检测，如三次检测扔没有物料则进入复位程序，经过设置三次视觉检测可提高激光焊接机器人的焊接效率有效防止频繁复位，实现了有效防止频繁复位提高自动化程度的功能。
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公开(公告)号：CN114939495B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210642991.8
申请日：2022-06-08
申请人： 江苏科钛机器人有限公司
发明人： 邓力铭
IPC分类号： B05B13/04 , B05B13/00 , B05B15/68 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B47/12 , B08B3/02 , B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种船舶表面加工用具有自助攀爬结构的喷涂机器人，包括支板，所述支板的一侧安装有电机，所述电机与支板之间安装有马达，所述支板的顶部安装有斜板。本发明通过安装有电磁铁，工作人员可以在使用该装置时为电磁铁通电，使电磁铁利用磁力将该装置吸附在工作地点处，随后工作人员需要启动电机，使电机带动其输出端的转杆转动，该转杆会在外力的作用下和连板的支撑下带动其外侧的滚轮和传动轮转动，使传动轮通过皮带带动所以滚轮和转杆转动，使滚轮在旋转动力的作用下带动电磁铁一同旋转，从而使该装置可以利用电磁铁的磁力和旋转动力推动该装置进行攀爬移动。
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