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公开(公告)号：CN109894968A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910239690.9
申请日：2019-03-27
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种穿梭式全自动玻璃取片上料机及其工作方法。该取片上料机包括取片装置、滚轮传送装置、钯齿式输送装置和控制系统；所述的取片装置设有抓取吸盘组件，抓取吸盘组件在翻臂组件的驱动下作翻转运动用于抓取玻璃；所述的钯齿式输送装置设有的钯齿取片架在移动导轨内作水平往复运动，将玻璃横向输送至滚轮传送装置；所述的滚轮传送装置由多组滚轮组件组成，实现玻璃的纵向传送。本发明采用钯齿式输送装置及取片装置，保证了玻璃抓取和上料的同程进行，极大程度上降低了玻璃输送的时间，缩短了整个磨边周期，提高了玻璃深加工的效率；同时，采用钯齿取片架作为横向输送装置，减少了皮带等耗材的使用，降低了整机成本，提供机器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109733884A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811577467.7
申请日：2018-12-20
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，所述的玻璃抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控制旋转臂作相对于上料机的旋转运动，所述的前探转臂开关用于探测玻璃架上存在玻璃，所述的前置吸盘设于抓取装置中间部位，所述的后置吸盘通过气动逻辑阀判断吸气气体流量的大小，实现吸盘的吸气与排气自动控制，通过前置吸盘和后置吸盘的配合工作，实现对不同尺寸、规格玻璃的抓取上料，降低上片工作能耗，降低了玻璃加工成本，促进了玻璃加工业的发展。
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公开(公告)号：CN109436805A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811564283.7
申请日：2018-12-20
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多尺寸全自动玻璃上料装置及其工作方法。该上料装置包括机架、滑动平台、升降平台、翻转抓取臂和控制系统；滑动平台设置在机架上，可沿水平方向运动；升降平台设置在滑动平台上，可沿垂直方向运动；翻转抓取臂设置在升降平台上，可相对于升降平台旋转；翻转抓取臂上设有多组吸盘组件；控制系统分别与滑动平台、升降平台和翻转抓取臂连接，实现信号的传输与接送。本发明的装置有效地防止了上料过程中玻璃的破裂、划伤，提高了成品率；同时，采用主副吸盘配合可实现多尺寸不同大小玻璃的抓取，实现单次单片玻璃的全自动上料，降低了工人劳动强度，提高了玻璃加工行业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109436559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574971.1
申请日：2018-12-21
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无源自调节全适应玻璃架，该玻璃支架包括底座、玻璃支架、悬架、锁紧装置、连接铰链；所述玻璃支架通过悬架安装在底座上；所述玻璃支架与锁紧装置通过活动合页相连接，通过锁紧装置可以快速锁紧玻璃，所述玻璃支架之间通过连接铰链相连接。底座与玻璃支架之间设有悬架，使玻璃支架水平方向自由运动，以调节运输中玻璃支架的姿态；玻璃支架之间设有连接铰链，避免运输中出现过大的摆动，减少玻璃的破损率；锁紧装置通过活动合页与玻璃支架相连接，可以快速实现玻璃的锁紧，无需安装动力源装置，简化玻璃架结构。该玻璃架有效地防止了玻璃转移过程中损伤，保证了玻璃的成品率，提高了成品率和生产效率，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107792670A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711148445.4
申请日：2017-11-17
申请人： 江西仁义新能源有限公司
IPC分类号： B65G49/06
CPC分类号： B65G49/068 , B65G49/061
摘要： 本发明提供了一种中空玻璃自动上下片的设备，包括横梁、滚轮、第一驱动电机、翻板摆架、第二驱动电机、曲柄、拉杆、第三驱动电机、本体框架和移动框架。横梁安装在翻板摆架的翻板上，横梁上安装有吸盘和可升降的顶珠，顶珠的升降由气缸控制；滚轮安装在本体框架上；第一驱动电机用于驱动横梁的升降；翻板摆架通过轴承座安装在移动框架上；第二驱动电机用于驱动曲柄，曲柄通过拉杆带动翻板摆架摆动；本体框架上安装有齿条和导轨；移动框架上安装有齿轮；第三驱动电机用于驱动齿轮，齿轮啮合齿条从而带动移动框架在导轨上来回移动。本发明的中空玻璃自动上下片机将上片和下片功能集为一体，可适用于所有中空玻璃生产线上下片的需求。
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公开(公告)号：CN113460694A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110866865.6
申请日：2021-07-29
申请人： 江西仁义新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种大小片兼容的高速玻璃上下料设备，包括皮带传输机构，所述皮带传输机构后端设有翻臂机构，所述皮带传输机构前端与追片台本体连接，所述追片台本体中部上端设有耙齿机构，所述耙齿机构上端设有传输滚轮组件，所述传输滚轮组件一侧设有滚轮传输机构，所述滚轮传输机构下端设有链条自动涨紧机构，所述滚轮传输机构上端设有追片台定位检测安装置。本发明解决了玻璃大小片兼容，又能高速上下片的问题，极大地提高了生产效率，有效降低劳动强度，大大节省了使用端的场地，更能满足各种玻璃产品的加工需求。
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公开(公告)号：CN109894949A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910238017.3
申请日：2019-03-27
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，包括上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块用于磨边模块的上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工的玻璃传输至下料模块；所述的下料模块用于将玻璃的卸装；所述的控制系统用于整机运动控制。本发明的装置采用模块化设计方法，将各功能设计为独立模块，便于运输，节约运输成本，安装简单，可根据用户需求个性化定制，增强了产品的通用性及适应性。其次，采用全自动上下料模块，实现全自动上下料，减少了人工投入，提高了加工过程的安全性，降低了人工运营成本。
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公开(公告)号：CN109969788A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910244524.8
申请日：2019-03-28
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种自调整玻璃下片机及其工作方法，所述的玻璃下片机由纵向滚轮装置、对中检测装置、横向传送装置、姿态调整装置、下片抓取装置、控制终端、下片机架、玻璃架。所述的纵向滚轮装置安装在下片机架右端，用于将玻璃纵向传输至下片机，所述的对中检测装置用于检测玻璃在下片机中的位置，所述的横向传送装置用于玻璃的横向传输，所述的姿态调整装置用于调整玻璃在下片机上的位置姿态；所述的下片抓取装置用于将玻璃抓取放置于玻璃架，所述的控制终端用于整机的信号接收和处理。本发明中的下片机能够实现玻璃加工的全自动下料，降低劳动强度，保证玻璃下片的成品率，促进了玻璃深加工行业的发展。
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公开(公告)号：CN219044691U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223062031.9
申请日：2022-11-18
申请人： 江西仁义新能源有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本实用新型公开了一种抽屉式自适应下片机构，包括机架，机架上设有翻臂组件和行走组件；翻臂组件包括动臂，动臂通过传动连杆连接定臂，动臂连接有第一气缸，定臂连接有第二气缸；行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第三气缸驱动，一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸驱动；翻臂组件通过连接座一连接于一级行走单元上，第四气缸的活塞杆连接第五气缸的活塞杆，第五气缸通过连接座二固定连接于二级行走单元上。本申请在第四气缸后端连接一个小气缸即第五气缸，通过第五气缸的配合，可使玻璃在自动下片过程中玻璃从传输滚轮抬起时，避免顶压背靠轮，保证下片过程能安全正常的运行。
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公开(公告)号：CN209455335U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822165456.X
申请日：2018-12-21
申请人： 江西仁义新能源有限公司 , 九江职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种无源自调节全适应玻璃架，该玻璃支架包括底座、玻璃支架、悬架、锁紧装置、连接铰链；所述玻璃支架通过悬架安装在底座上；所述玻璃支架与锁紧装置通过活动合页相连接，通过锁紧装置可以快速锁紧玻璃，所述玻璃支架之间通过连接铰链相连接。底座与玻璃支架之间设有悬架，使玻璃支架水平方向自由运动，以调节运输中玻璃支架的姿态；玻璃支架之间设有连接铰链，避免运输中出现过大的摆动，减少玻璃的破损率；锁紧装置通过活动合页与玻璃支架相连接，可以快速实现玻璃的锁紧，无需安装动力源装置，简化玻璃架结构。该玻璃架有效地防止了玻璃转移过程中损伤，保证了玻璃的成品率，提高了成品率和生产效率，减轻了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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