公开(公告)号：CN106855104B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710105113.1

申请日：2017-02-25

申请人： 池州市弥优机床有限公司

发明人： 胡建东 ,  陈贤湘 ,  陈平 ,  赵永芹

IPC分类号： F16H25/22 ,  B25J17/02

摘要： 本发明公开了一种串联式轻型滚珠关节，包括高速丝杠、第一滚珠、静圈、进给螺母、第二滚珠、转动套、第三滚珠、动圈、第四滚珠，动力设备带动高速丝杠转动，高速丝杠、进给螺母构成初级丝杠副，而转动套、第二滚珠、静圈构成次级丝杠副，当高速丝杠初始转动时，进给螺母与转动套固连而无法转动，只能沿高速丝杠移动，由于静圈固定，因此，进给螺母又沿高速丝杠转动，从而通过第四滚珠带动动圈转动，实现减速传动，第三滚珠位于静圈和动圈之间，从而对动圈进行支撑，使得动圈转动平顺，无冲击。该装置结构简单，通过二级丝杠副实现减速传动，不仅传动精度高，而且制造成本低，传动效率高，同时，进给螺母与转动套固连，有效降低设备体积。

公开(公告)号：CN106695868B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710105122.0

申请日：2017-02-25

申请人： 池州市弥优机床有限公司

发明人： 胡建东 ,  陈贤湘 ,  陈平 ,  赵永芹

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种功率分流式滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、导向静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，从而带动低速螺母套移动，由于低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，减小了滚珠关节的空回差，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。

公开(公告)号：CN106855105B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710105114.6

申请日：2017-02-25

申请人： 池州市弥优机床有限公司

发明人： 胡建东 ,  陈贤湘 ,  陈平 ,  赵永芹

IPC分类号： F16H25/22 ,  B25J17/02

摘要： 本发明公开了一种串联式功率分流滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，同时，低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。