一种基于计算机视觉技术的小麦倒伏自动分类方法

    公开(公告)号:CN117671416A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311539573.7

    申请日:2023-11-18

    摘要: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的小麦倒伏自动分类方法,倒伏是制约小麦产量的关键因素,针对现有小麦倒伏区域面积统计费时费力、倒伏分类方法较为单一、模型预测精度低的问题,本发明基于无人机遥感平台获取小麦倒伏可见光图像,自建小麦倒伏图像数据集,采用分割模型U‑Net、PSPNet、DeepLabv3+和ACSNet自动提取小麦倒伏区域,结果表明,通过4种方法对小麦倒伏区域提取比较,ACSNet对小麦倒伏检测的分割效果较好,其Precision、Recall、DSC和IoU分别为87.5%、91.7%、87.0%、88.6%,FLOPs较低,具有较强的准确性和鲁棒性,经测试,ACSNet对小麦倒伏预测结果与真实结果接近,识别的平均相对误差为4.5%,本发明通过ACSNet能够有效提取小麦倒伏信息,为无人机遥感小麦受灾面积及评估损失提供支撑。

    一种基于激光传感器的作物高度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN117213421A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311113994.3

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G01B21/02 G01B21/22 G01V8/20

    摘要: 本发明涉及一种基于激光传感器的作物高度测量装置及方法,包括主底盘,主底盘上对向设置有第一滑动模组和第二滑动模组,第一滑动模组和第二滑动模组均包括滑块、电机和滑轨;第一滑动模组的滑块连接有第一底盘,第一底盘上纵向等距固定多个激光发射器,第二滑动模组的滑块连接有第二底盘,第二底盘上纵向等距固定多个激光接收器,激光编码器与主控模块电性连接;底盘的底部设置有移动机构。本发明通过激光接收器的作业状态感应作物,并通过滑动模组改变激光传感器位置,并将电机的旋转量转换为激光传感器的位移量,从而得出作物的生长高度。

    基于多点位的土壤墒情传感器原位校准方法

    公开(公告)号:CN116519911A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310609596.4

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本发明属于农业墒情监测技术领域,公开了一种基于多点位的土壤墒情传感器原位校准方法,包括以下步骤:安装土壤墒情传感器,以土壤墒情传感器为顶点,确定一个正三角形,搭建围堰;在正三角形内第一次取样并测量,获得当前土壤参数;选取正三角形上其他两个顶点作为第一取样点和第二取样点,分别取样,获得土壤在不同阶段的实测含水量和对应的土壤墒情传感器的电流值;依据土壤质地成分,通过拟和,温度修正公式和疏松系数的修正,再根据权重系数,得到土壤含水量,再通过电流值和土壤含水量的拟和得到土壤墒情传感器的校准方程。本发明实现了土壤墒情传感器的原位校准,还降低了各种因素对土壤墒情传感器测量结果的影响。

    一种基于处方图的农田变量施肥设备

    公开(公告)号:CN116369015A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310548930.X

    申请日:2023-05-16

    IPC分类号: A01C15/12

    摘要: 本发明涉及一种基于处方图的农田变量施肥设备,本发明有效解决了现有在进行变量施肥过程中因肥料离析而导致施肥量产生偏差的问题;解决的技术方案包括:该设备在施肥过程中可调节施肥架内肥料料位的高度差,使得施肥架内中心位置的料位和处于两侧位置的料位高度不会相差过大,进而降低肥料在出料时的离析程度,从而实现对肥料的精准、定量施肥,与此同时还可同步实现对施肥架内肥料进行隔热、除湿等操作,从而抑制(减少)肥料在高温、高湿度的环境下的挥发速率以及其吸水程度(减少肥料之间的黏连程度)。

    一种小麦倒伏程度分级方法和装置

    公开(公告)号:CN115496891A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211340580.X

    申请日:2022-10-28

    摘要: 本发明提供了一种小麦倒伏程度分级方法和装置,采集小麦待测区多张原始图像,并对多张原始图像进行拼接,形成一张待测拼接图像;获取各个待测小区在待测拼接图像中的坐标位置信息,根据坐标位置信息生成候选区坐标,并根据候选区坐标映射产生统一尺寸的待测图像;将各个待测小区对应的待测图像输入训练好的多任务神经网络模型,多任务神经网络模型根据输入的待测图像进行语义分割任务时,输出待测小区的倒伏程度等级,根据输入的待测特征图像进行分类任务时,输出该小麦待测小区的倒伏区域掩膜图;根据掩膜图和该小麦待测区的地物尺度转换关系,得到该小麦待测区内各个待测小区的实际倒伏面积,根据各个待测小区的实际倒伏面积占待测总面积的百分比得出各个待测小区的倒伏面积等级。