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公开(公告)号：CN119469186A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641073.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 浙江建设职业技术学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种利用阿基米德螺线的移动机器人运动规划方法。运动规划方法包括建立以目标位置为极点、目标姿态为极轴的极坐标系下的机器人运动学模型；不考虑障碍物下，利用阿基米德螺线的机器人路径规划；结合阿基米德螺线的改进概率路线图路径规划算法，得到优化后的机器人无碰平滑路径；基于阿基米德螺线曲率且满足机器人运动能力约束的速度规划算法，得到优化后的机器人期望速度，最终实现对机器人的运动规划。本发明可以在复杂环境中快速实现最优路径规划，而且生成的路径满足运动学约束、平滑且直观，规划的速度考虑了曲率对运动平稳性的影响，考虑机器人运动能力约束，使得机器人能够“又快又稳”地到达目标位姿。
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公开(公告)号：CN119153087A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411183090.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 浙江建设职业技术学院
IPC: G16H50/30 , G06Q10/109
Abstract: 本发明创造属于健康管理的技术领域，具体涉及了一种用于计算机的健康在线时长确定方法、装置、设备、介质和产品。本申请通过根据采集间隔时长定时获取用户的当前面部视频；根据所述当前面部视频的获取时刻和所述采集间隔时长确定所述用户的上一面部视频；根据所述上一面部视频和所述当前面部视频确定所述用户的当前疲劳度和当前疲劳变化率；根据所述当前疲劳变化率和所述当前疲劳度预测所述用户的剩余健康在线时长。实现了对用户在线工作或娱乐时的疲劳检测，以及疲劳变化率，通过对疲劳变化率以及疲劳检测来预测用户的剩余健康在线时长，能够更好的保护用户的身体健康，尽可能的避免因疲劳导致的突发疾病的发生。
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公开(公告)号：CN118811593A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411094336.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Inventor： 胡月莲
Abstract: 本申请公开了一种旋转放线装置及电气安装工程用送线装置，涉及电气安装工程设备技术领域，包括基板和设置在所述基板上的放线装置，所述放线装置包括：设置在所述基板上的驱动机构；与所述驱动机构相连接的移动机构；设置在所述基板上的调节机构；通过所述调节机构进行锁定的导向机构；放线辊，所述放线辊的一端通过连接组件与移动机构的第一防护箱连接，所述放线辊的另一端通过连接组件与所述导向机构的第二防护箱连接，所述连接组件能够实现所述放线辊的装卸，本申请能够安装不同长度和直径的放线辊，使得使用方便、适应性更广，另外，通过对电缆校直，能够使得使用更安全。
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公开(公告)号：CN109945137B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910247277.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Inventor： 刘金生
Abstract: 本发明公开了一种用于屋顶照明灯具的预留安装结构及其安装方法，安装结构包括安装壳，安装壳的侧面设有通风槽，安装壳上设有环盖板，环盖板的底面上设有环挡板，环挡板上设有流通槽，环挡板与安装壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有散热件，安装壳上设有压紧组件，环盖板上设有罩壳；安装方法包括如下步骤：(a)安装灯具；(b)安装环盖板；(c)加固；(d)安装罩壳。本发明中安装结构结构新颖，可适用于安装不同尺寸的灯具，适用性强，散热效果好，对灯具的保护性好，安装方法操作简单，省力便捷，从主到次，合理有序，避免返工，逐步定位，降低了安装难度，易于控制、调整，灵活方便，从而保证了安装质量。
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公开(公告)号：CN118457961A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410592240.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江建设职业技术学院
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , H02S40/10 , B08B7/00 , B64U101/29
Abstract: 本申请公开了一种用于分布式光伏板的激光清洗无人机,涉及无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体底部滑动设置有第一安装盘，所述第一安装盘上设置有激光发射器，所述无人机本体侧壁固定有第一检测摄像头。本申请具有便于无人机的位置调节的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358021A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410655325.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑墙板加工成型装置及其成型方法，属于墙板加工技术领域，包括固定架，所述固定架的上端设置有搅拌清理组件，固定架的内部设置有定位推送组件，固定架的一端设置有定位框，定位框的内部设置有转盘，转盘的内部均匀间隔设置有四组压紧装置，压紧装置的底端设置有压板安装组件，定位框的上端设置有压环调节组件，压环调节组件的上端设置有压环本体；本发明通过设置定位推送组件，可精确稳定的对成型框架进行推送，防止成型框架与转盘错位导致卡住，提高设备工作的稳定性，且成型框架安装精确方便，节约人力资源，提高生产效率，设置搅拌清理组件，可对长时间存放的浆料进行搅拌处理，防止浆料板结。
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公开(公告)号：CN107931306B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711123388.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Inventor： 胡颖
Abstract: 本发明公开了一种模块化的厨余垃圾处理装置，包括壳体,以及安装在壳体内的破碎机构,搅拌桶和送风机构,所述壳体上开设有高度相对应的进口和出口，所述破碎机构用于承接所述进口的物料且设有多组破碎辊轮，多组破碎辊轮之间的工作间隙随物料前进方向依次减小，所述搅拌桶用于承接所述多组破碎辊轮破碎后的物料，所述搅拌桶内设有搅拌轴以及安装在搅拌轴上的多组搅拌叶片，所述搅拌桶的周面上设有出料口，所述出料口和出口之间通过带有螺旋推进器的输送管道连通。本发明的破碎机构能够将厨余垃圾粉碎成相对均匀的混合物，再通过搅拌桶内多组搅拌叶片搅拌发酵，能够实现处于垃圾有机质的二次利用，提高了厨余垃圾的处理效率和利用效果。
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公开(公告)号：CN109982165B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910199102.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Inventor： 颜燕娜
Abstract: 本发明公开了用于智慧校园管理系统的交换机级联安装架及其布线方法，包括固定杆，固定杆设有交换机安装布线装置，交换机安装布线装置设有接口保护装置；该方法包括：a、固定交换机；b、将交换机安装布线装置安装到固定杆上；c、网线布设；d、对网线进行支撑和保护；e、在固定杆的顶端焊接连接板，再将连接板通过第二固定螺丝固定在机柜上。本发明对交换机上下有序分布，且对交换机上网线的接入段进行支撑和保护，减少交换机上网线的接入段出现破损或脱落，提高网线在交换机上连接的可靠性；在布线过程中，能控制上下相邻分布的两个交换机之间的距离，有利于网线的布置，而且可将一部分网线朝平行交换机端面设置，减少技术人员碰到网线，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108924724B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810888947.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能讲台的功放扩音装置，包括扩音箱体和固定底座，扩音箱体位于固定底座上，支撑座的顶面上设置有滑动板，两个卡接组件均位于滑动板上，两个卡接组件均包括卡框和滑动框，卡框位于滑动杆的上方，卡框通过连接杆与滑动框相连接，滑动框套设在滑动板上，两个滑动框的相反面上均设置有滑动杆。本发明实用性强，整体结构设计巧妙合理，通过固定底座的设计使得扩音箱体的安装放置更加的便捷牢固，有效避免智能讲台搬运或受到外力撞击时对内部扩音箱体的损坏，同时通过对固定底座的整体结构进行设计，不仅使得扩音箱体与固定底座之间的拆装更加的便捷，而且固定底座可以根据扩音箱体的实际尺寸进行调整。
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公开(公告)号：CN110142096B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910520580.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 浙江建设职业技术学院
Inventor： 俞嘉陈
Abstract: 本发明公开了一种工程垃圾回收装置，包括筒体，筒体一端设有盖板，盖板为圆盘状，盖板通过若干个螺栓与筒体侧端固定连接，盖板中央处嵌入固定有轴承，轴承外圈与盖板接触处固定连接，盖板侧壁上固定有锥形挡环，锥形挡环设置在筒体内，且锥形挡环外侧与筒体内壁贴合滑动连接，筒体另一端上嵌入有旋转环。本装置通过筒体内三个不同大小的磨盘的设置，可以对工程垃圾从大到小逐步进行破碎工作，且工程垃圾被破碎的颗粒大小均匀，有利于搬运或后期到的回收利用，并且通过吸尘器的设置，筒体内研磨工程垃圾时产生的灰尘会被吸尘器有效的吸收收集，进而有效的防止灰尘的扩散，从而有效的达到减小空气污染的目的。
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