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公开(公告)号：CN105096384B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510502496.7
申请日：2015-08-14
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开了调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置。所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，根据相对位置转换关系将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并根据姿态角转换关系将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换目标三维坐标，并将第二姿态角转换为目标姿态角；以目标三维坐标及目标姿态角的指示，调整现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态角。采用本发明实施例中的方法及装置，可以根据定位物件上报的位置及姿态角确定现实物件的位置及姿态角，调整该现实物件对应虚拟物件在虚拟空间中的位置及姿态角。
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公开(公告)号：CN105093555B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510409476.5
申请日：2015-07-13
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
CPC分类号： G02B27/0101 , G02B5/003 , G02B5/3083 , G02B27/0172 , G02B27/283 , G02B27/286 , G02B2027/0116 , G02B2027/0118 , G02B2027/0123 , G02B2027/013
摘要： 本发明近距离光学放大模组及使用其的近眼显示光学模组涉及一种适用于短距离的光学放大模组及使用其的用于近眼显示的光学模组。其目的是为了提供一种在短距离(小于5cm)内实现大倍数放大的光学放大模组及使用其的在近距离(小于3cm)实现超大视场角的近眼显示光学模组。本发明中的近距离光学放大模组包括依次排列布置的第一45度相位延迟片(2)、部分透射部分反射曲面镜片(4)、第二45度相位延迟片(5)和反射式偏振片(6)。本发明中的近眼显示光学模组包括显示屏(1)，所述显示屏(1)设在第一45度相位延迟片(2)的远离部分透射部分反射曲面镜片(4)的一侧。
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公开(公告)号：CN105354820B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510638940.8
申请日：2015-09-30
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了调整虚拟现实图像的方法及装置。所述方法包括：获取定位部件的第一三维坐标及第一姿态角；将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换为虚拟空间中的目标三维坐标，并将第二姿态角转换为虚拟空间中的目标姿态角；确定虚拟空间中的投影面；将虚拟空间中的虚拟物件以透视投影方式在投影面中的成像区域生成二维图像；在显示模块的显示屏上显示二维图像。采用本发明所提供的方法及装置，可以根据VR设备在现实空间中的位置及姿态角确定投影面并生成二维图像，从而可以实现根据虚拟现实设备在现实中的位置变化及姿态角变化，调整虚拟现实设备所提供的虚拟现实图像。
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公开(公告)号：CN105204618A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510501183.X
申请日：2015-08-14
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了虚拟空间中虚拟物件的投影显示方法及装置。所述方法包括：确定虚拟现实设备显示器件所提供可视图像的纵向可视角度及横向可视角度；根据虚拟空间中任选的投影点及投影方向确定虚拟空间中的投影面；根据所述纵向可视角度确定所述投影面上成像区域的纵向成像角度，并根据所述横向可视角度确定所述成像区域的横向成像角度，从而确定成像区域；将所述虚拟空间中的虚拟物件以透视投影方式在所述成像区域生成二维图像；在所述显示器件的显示屏上显示所述二维图像。采用本发明实施例中的方法及装置，可以使得用户在显示屏幕上观看虚拟物件图像时所产生的尺寸感，与用户在现实空间中看到虚拟物件所对应现实物件时所产生的尺寸感相同。
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公开(公告)号：CN105094327B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510432251.1
申请日：2015-07-22
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了调整虚拟物件在虚拟空间中姿态角的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足调整从设备所对应物件在虚拟空间中姿态角的预定触发条件；当所述预定触发条件满足时，获取初始姿态角及当前姿态角，采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始姿态角计算出所述当前姿态角对应的目标姿态角；将所述虚拟物件的姿态调整为所述指定坐标系中所述目标姿态角所指示的姿态。采用本发明提供的方法及装置，设备可以根据从设备在现实空间中的角度变化，对应调整虚拟物件在虚拟空间中的显示角度，从而实现在设备在现实空间中发生角度变化时，对应的虚拟物件在也在虚拟空间中进行相应的角度调整。
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公开(公告)号：CN105224084B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510638981.7
申请日：2015-09-30
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足预定触发条件；在满足预定触发条件时，对外设设备在现实空间中的移动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点；在移动轨迹形成回路时，确定采样点所在的现实空间平面；按照预设转换关系将现实空间平面转换为虚拟空间中的目标平面；将虚拟物件的指定面设置在目标平面，从而确定虚拟物件在虚拟空间中的位置。采用本发明所提供的方法及装置，可以根据现实物件在现实空间中的位置确定虚拟物件在虚拟空间中的位置，从而确定虚拟物件在虚拟空间中的位置。
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公开(公告)号：CN105159522B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510433732.4
申请日：2015-07-22
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实显示设备响应外设设备操作的方法，所述虚拟现实显示设备包括两个显示屏，每一个所述显示屏与全部交互范围的一部分相对应，所述方法包括：获取外设设备的当前位置坐标，采用与所述预定条件对应的转换方式，对所述当前位置坐标进行转换，得到位于指定范围内的响应位置坐标，根据所述响应位置坐标进行位置交互。该方法通过经当前位置坐标进行坐标转换，使得到的响应位置坐标能够响应于外设设备，并且，转换后的响应位置坐标被限制在交互范围中的指定范围内，能够防止当前位置坐标在与虚拟现实显示设备交互时，2D输入的响应位置坐标在显示设备的立体影像中发生跳跃。
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公开(公告)号：CN105224084A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510638981.7
申请日：2015-09-30
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足预定触发条件；在满足预定触发条件时，对外设设备在现实空间中的移动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点；在移动轨迹形成回路时，确定采样点所在的现实空间平面；按照预设转换关系将现实空间平面转换为虚拟空间中的目标平面；将虚拟物件的指定面设置在目标平面，从而确定虚拟物件在虚拟空间中的位置。采用本发明所提供的方法及装置，可以根据现实物件在现实空间中的位置确定虚拟物件在虚拟空间中的位置，从而确定虚拟物件在虚拟空间中的位置。
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公开(公告)号：CN105093985A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510432165.0
申请日：2015-07-22
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明实施例公开了一种控制传感器上电的方法，应用于安装有N个传感器的设备，其中N大于等于2，所述方法包括：获取依次上电的两个传感器上电的时间间隔，根据所述上电时间间隔对所述N个传感器依次上电，且依次上电的两个传感器上电的时间间隔与所述时间间隔相同。由于每个传感器上电的时间都不相同，因此，安装有多个传感器的设备在原单个传感器的一个工作周期内采集的数据增多，当设备读取数据时，读取数据的时刻与传感器最新一次采集数据的时刻之间的时间差缩短，从而使设备读取的数据更接近传感器采集到的最新数据，进而能更准确地追踪安装有传感器的设备的活动情况。
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公开(公告)号：CN105068653A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510500689.9
申请日：2015-08-14
申请人： 深圳多新哆技术有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了确定虚拟空间中触摸事件的方法及装置。所述方法包括：检测是否满足检测触摸事件的预定触发条件；当预定触发条件满足时，获取从设备的初始三维坐标及当前三维坐标；根据所初始三维坐标计算出当前三维坐标对应的目标三维坐标；将从设备对应的虚拟物件调整至虚拟空间中任意一个指定坐标系中目标三维坐标所指示的位置；当调整后的位置位于指定响应区域内时，将调整后的位置转换为目标响应位置；在目标响应位置触发虚拟空间中的触摸事件。采用本发明所提供的方法及装置可以根据从设备的运动确定虚拟空间中是否发生的触摸事件，以及触摸事件的响应位置，从而避免虚拟空间中触摸事件的遗漏或误判所造成虚拟空间触摸事件执行错误。
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