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公开(公告)号：CN116936030A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310796945.8
申请日：2023-06-30
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 , 武汉数码刀医疗有限公司
摘要： 本公开提供了一种放疗计划的优化方法、设备以及存储介质，涉及医疗技术领域。具体实现方案为：基于待放疗对象的分次放疗图像与该待放疗对象的初始放疗计划对应的初始放疗图像之间的偏差，调整该初始放疗计划中的靶点位置；基于调整后的该靶点位置，确定该待放疗对象的靶区的剂量分布；基于该剂量分布，优化靶点权重，得到优化后的靶点权重；基于该优化后的靶点权重，生成优化后的放疗计划。如此，通过对初始放疗计划进行适应性调整，从而提升放疗计划的质量。
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公开(公告)号：CN115887942A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111166362.4
申请日：2021-09-30
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
摘要： 本公开提供了一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质。该医疗床驱动方法包括：获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。本公开实施例能够在患者靶区跟随呼吸移动时，提高医疗设备的放射治疗精度。
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公开(公告)号：CN110678224B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780091224.X
申请日：2017-06-19
申请人： 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
摘要： 一种利用放疗设备对靶点跟踪照射的方法、装置及放疗设备，涉及医疗领域，以减少对正常组织的损伤。该放疗设备包括第一射线源(1)、第二射线源(2)以及至少一个探测器(5)；该方法包括：第一射线源(1)运动至第一位置(11)处，发出射束(S101)；探测器(5)接收第一射线源(1)在第一位置(11)发出的射束，并根据接收的射束生成目标靶点(3)的第一图像数据(S102)；根据第一图像数据调整第二射线源(2)，以使得第二射线源(2)运动至第一位置(11)处，发出的射束穿过目标靶点(3)；其中，第二射线源(2)运动至第一位置(11)的所用时间为患者预设呼吸周期的正整数倍(S103)。
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公开(公告)号：CN110913952B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201880005153.1
申请日：2018-07-12
申请人： 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统，属于机械设备领域。该方法包括：获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，解决了相关技术中准直器的安装位置调整操作较复杂的问题；简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响，用于准直器安装位置调整。
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公开(公告)号：CN112863641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911102201.1
申请日：2019-11-12
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
IPC分类号： G16H20/40
摘要： 本申请公开了一种放射治疗系统及其放射源的偏移量确定方法、装置，涉及放射治疗领域。该方法可以先获取投影图像，并获取该投影图像中至少一个放射源对应的投影参数中的投影位置，之后，可以根据至少一个放射源对应的投影位置以及参考位置，确定至少一个放射源对应的偏移量，而并不是仅确定了多个放射源整体的偏移量，确定的放射源的偏移量的准确性较好。
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公开(公告)号：CN108379750B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810333680.7
申请日：2018-04-13
申请人： 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
发明人： 杜炜峰
摘要： 本发明是关于一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，属于放射治疗领域。其中，该方法包括：接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110290831B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780086218.5
申请日：2017-03-21
申请人： 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 , 西安大医集团股份有限公司
摘要： 一种多叶准直器，属于医疗器械领域，包括：相对设置的两个叶片组及驱动装置(12)，每个叶片组包括多个叶片(1)，每个叶片(1)与驱动装置(12)连接，叶片(1)可在驱动装置(12)的驱动下进行双向运动，还包括一U型光电开关系统(A11)以及信号处理装置(A20)，U型光电开关系统(A11)包括：对应每个叶片(1)的多个按叶片(1)运动方向排列的U型光电开关(4)，U型光电开关(4)设置在叶片(1)的上端面侧或下端面侧；U型光电开关(4)包括U型槽以及位于U型槽两侧的发射器和接收器；叶片(1)设置在U型槽内并在U型槽内运动；U型光电开关系统(A11)与一信号处理装置(A20)连接，信号处理装置(A20)用于处理U型光电开关系统(A11)输出的脉冲信号以获取叶片(1)运动状态的量化值。该多叶准直器提高了叶片(1)监控的可靠性。
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公开(公告)号：CN112449609A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201880095821.4
申请日：2018-08-07
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
IPC分类号： A61N5/00
摘要： 本发明公开了一种位置调整方法、装置及放射治疗系统。该位置调整方法包括：获取患部预先设置的定位标记点的实时位置以及该定位标记点的基准位置，并根据该实时位置和该基准位置，通过显示的方式和/或通过语音的方式输出用于指示患者调整其位置的位置调整信息。由于该方法可以使得患者根据位置调整信息，自行调整其位置，无需再频繁移动治疗床，避免了不断移动治疗床造成累积机械误差，影响放射治疗精度的问题。
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公开(公告)号：CN112384278A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201880095527.3
申请日：2018-08-10
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
IPC分类号： A61N5/00
摘要： 一种肿瘤定位方法及装置，该方法包括：采集肿瘤在不同角度的投影图像(201)；将投影图像与基准图像进行配准，得到第一偏移量(202)；根据第一偏移量确定需要执行虚拟重采操作时，根据第一偏移量重新产生基准图像(205)；并将投影图像与重新产生的基准图像进行配准，得到第二偏移量；根据第二偏移量确定不需要执行虚拟重采操作时，输出第一累积偏移量，该第一累积偏移量为第一偏移量与第二偏移量的和。该方法涉及放射治疗领域，用于肿瘤定位中，解决了由于反复移动治疗床，重复采集不同角度的X光投影图像导致耗时较长，治疗床以及探测器、球管等器件的使用寿命缩小的问题。
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公开(公告)号：CN108635681B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810235211.1
申请日：2018-03-21
申请人： 西安大医集团股份有限公司 , 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
IPC分类号： A61N5/10
摘要： 本发明公开了一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统，属于放射治疗领域。该方法包括：获取无创定位装置上设置的参考标记点在红外坐标系中的位置；根据参考标记点在红外坐标系中的位置，及电子扫描图像中参考标记点与指定的图像中心点间的相对位置，确定图像中心点在红外坐标系中的位置；基于图像中心点在红外坐标系中的位置，放射治疗设备的等中心点在患者支撑装置坐标系中的位置，及红外坐标系与患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在患者支撑装置坐标系中图像中心点与等中心点之间的第一偏移量；在患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将第一偏移量调整为预设偏移量。该摆位方法的成本较低，且不会对患者带来伤害。
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