一种自传输式储能电芯批量加工设备

    公开(公告)号:CN118545509A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410990194.8

    申请日:2024-07-23

    发明人: 穆君

    摘要: 本发明公开了一种自传输式储能电芯批量加工设备,属于电芯加工技术领域,本发明包括支撑座,所述支撑座的上端固定安装有对电池输送的传输部件,且传输部件的右端设置有衔接架,所述衔接架上固定连接有移送导轨,且移送导轨上安装有调节座;还包括:所述导向块和承载块之间安装有对电池吸附固定的磁吸限位部件,所述容置槽上固定连接有两个缓冲垫,且容置槽的内侧安装有对电池进行夹持固定的对夹紧固部件。该自传输式储能电芯批量加工设备,在对圆柱电池加工时,能够通过夹持以及磁吸的结合方式来提高对圆柱电池移送时的稳定性,同时通过电池的转动与弹性垫的配合保证电池表面的平整度,提高对圆柱电池的磁吸效果。

    一种电芯智能制造系统的定位装置及其定位方法

    公开(公告)号:CN118417751A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410881117.9

    申请日:2024-07-03

    发明人: 穆君

    摘要: 本发明公开了一种电芯智能制造系统的定位装置,属于电芯制造技术领域,本发明包括支撑台,所述支撑台的上端左侧固定连接有第一导轨;引导板的下端固定在第二气缸的伸缩端上,所述引导板的上端安装有定位托举清洁部件,通过定位托举清洁部件的顶升、横移和下降,将成组圆柱状电芯从一个加工工位横移到下一个加工工位。该电芯智能制造系统的定位装置及其定位方法,通过磁性翻转机构对电芯进行翻转,配合夹取机构,可以对电芯极性进行批量翻转,通过自动夹持装置,将电芯自动嵌入到支架上,通过气缸脱磁,利用永磁体对电芯进行夹持,同时在电芯移送的过程中方便对电芯的正负极进行清理,提高后续对电芯正负极上导电片的焊接效果。

    一种电芯智能制造系统及电芯智能制造方法

    公开(公告)号:CN112599835A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011473719.9

    申请日:2020-12-15

    发明人: 穆君 李松年

    IPC分类号: H01M10/04 H01M6/00

    摘要: 本发明公开了一种电芯智能制造系统及电芯智能制造方法,所述电芯智能制造系统包括:依次排列的电芯上料结构;电芯输入结构;第一电芯极性检测结构;正/反面锁螺丝结构,用于对电芯的正/反面进行锁螺丝操作;焊锡结构;电芯安装结构,用于将装有电芯的模块安装到PCB板中,并增加镍片,镍片由折弯机构折弯后安装于PCB板上;第二电芯极性检测结构,用于检测焊锡后电芯的极性,并根据电芯极性检测结果对电芯进行移动及传输;插线测试结构,用于将导线插入电芯,以检测电芯的优劣;自动点胶及上盖锁螺丝结构,用于完成点胶及上盖锁螺丝。通过本发明,使得电芯每个操作步骤均得到自动控制以及监督,且电芯加工精度高,实现了电芯的自动化操作过程。

    一种电芯智能制造系统及其方法

    公开(公告)号:CN112563553A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011442928.7

    申请日:2020-12-11

    发明人: 穆君 李松年

    IPC分类号: H01M10/04 H01M6/00

    摘要: 本发明公开了一种电芯智能制造系统及其方法,所述电芯电磁智能制造系统包括:按电芯加工工序依次排列的电芯上料结构,其进一步包括撕膜机构用于根据接收输入的电芯进行覆膜脱离;电芯测试及调整结构,其包括极耳调整机构以及至少一个检测机构,其中,极耳调整机构与检测机构电性连接,用于根据检测机构测得的数据对电芯的极耳进行裁切调整;真空测漏结构,用于对调整后的电芯进行真空测漏;电芯焊接结构,用于将保护板与电芯进行焊接;电芯贴胶折弯结构,用于对焊接后的保护板与电芯进行点胶、折弯以及整形;电芯下料结构。本发明使得对电芯的每个操作步骤均得到自动控制以及监督,且电芯加工精度高,以实现了电芯加工的自动化。

    一种适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置

    公开(公告)号:CN118978015A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411471207.7

    申请日:2024-10-22

    发明人: 穆君

    IPC分类号: B65G47/91 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置,涉及电芯托盘技术领域,包括机器臂本体,所述机器臂本体的端侧固定连接有连接板,且连接板的上表面边侧固定连接有固定板,且固定板的边侧固定连接有固定圈,夹取板的上表面固定连接有滑杆。该适用于六轴机器臂的电芯托盘夹取传送装置,使用者可同步的启动伸缩杆,并通过伸缩杆带动夹取板向两侧进行移动,此时夹取板对同步的带动滑杆沿着辅助块进行限位移动,在辅助块的限位作用下可提高夹取板移动使得稳定性,通过伸缩杆可对夹取板的位置进行调节,从而对不同尺寸的电芯托盘进行夹取,进一步的对电芯托盘进行夹取限位,提高电芯托盘传送的稳定性。

    一种储能软包模组三维全自动定位装置

    公开(公告)号:CN118905979A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411125884.3

    申请日:2024-08-16

    发明人: 穆君

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种储能软包模组三维全自动定位装置,包括:机柜主体,所述机柜主体上设有叠料组件,机柜主体上安装有OCV检测模块,OCV检测模块包含驱动模块,驱动模块旋转驱动步进转盘,OCV检测模块设有上料工位、扫码检测工位、下料工位和空转工位,其中扫码检测工位处设置有检测组件和扫码组件,上料工位和下料工位处均设有盖压触发座和夹持触发座,自动夹具包含一个平台板,平台板下方活动设置侧限位组件,平台板的侧面设置盖压组件。本发明同时在上下料工位上设置盖压触发座和夹持触发座,通过机械运动触发压板和侧限位组件的打开,并通过弹簧进行复位,使自动夹具减少气缸等驱动组件,降低设备成本。

    一种多工位转盘联动夹持机构

    公开(公告)号:CN118617369B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411090545.6

    申请日:2024-08-09

    发明人: 穆君

    摘要: 本发明公开了一种多工位转盘联动夹持机构,属于电池加工技术领域,本发明包括支撑底板,所述支撑底板的上端中部固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出端上固定安装有调节转盘,所述调节转盘的周向均匀分布有多个承载台,所述调节转盘通过多个承载台形成多工位转盘;还包括:每个所述承载台上均安装有限位部件,限位部件由固定部和活动部组成,所述支撑底板的上端侧边固定连接有衔接架,且衔接架上固定连接有驱动气缸。该多工位转盘联动夹持机构,能够在使用时通过活动夹头的设置,从而根据不同尺寸大小的电池进行调节夹紧,避免出现夹持虚位,同时能够对电池进行多向以及多种形式的固定,保证电池在加工时的稳定性。

    一种方型电池多方位快速夹紧定位设备

    公开(公告)号:CN118616427B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411104152.6

    申请日:2024-08-13

    发明人: 穆君

    摘要: 本发明公开了一种方型电池多方位快速夹紧定位设备,包括:支架座,所述支架座上固定设置直线气缸和两个对称的限位导向板,支架座上表面位于立板之间滑动设置滑动座组件,滑动座组件包含平台板和弹簧连接座,弹簧连接座的一端固定连接直线气缸的伸缩端和平台板,平台板上表面固定安装下压插头,支架座前端设置定位联动座,下压插头斜坡端朝下插接定位联动座,弹簧连接座的前端固定连接夹臂组件。本发明通过单个直线气缸和机械结构,完成两个侧面和顶面三个方向的固定夹紧,节省气缸或者伺服电机的使用,大幅降低设备成本,并对方型电池进行定位,使电池的接电端子被夹固后直接抵达指定预设的位置,清洗准确效率高,进一步减少设备成本。

    一种单节锂电池的多工位加工设备

    公开(公告)号:CN118486910B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410941023.6

    申请日:2024-07-15

    发明人: 穆君

    摘要: 本发明公开了一种单节锂电池的多工位加工设备,属于锂电池加工技术领域,本发明包括支撑台,所述支撑台的上端中部固定连接有立柱,且立柱上通过轴承安装有加工台,且加工台由伺服电机驱动旋转,所述加工台的周向设置有多个承载座,且支撑台的上端中部立柱上安装有检测部件和焊接部件;还包括:所述支撑台的上端侧边固定连接有顶升气缸。该单节锂电池的多工位加工设备,能够在进行折弯之前对附着电池正负极上的杂质进行清理,避免因杂质的附着而影响到电池正负极与折弯后极耳之间的贴合度,以及后续极耳对电池正负极的焊接效果,同时在对电池极耳进行折弯后,对折弯后的极耳进行滚压整平,避免折弯后的电池极片出现应力反弹的情况。

    一种长行程薄式圆柱电池夹爪结构

    公开(公告)号:CN118559739A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411047034.6

    申请日:2024-08-01

    发明人: 穆君

    IPC分类号: B25J15/00 H01M10/04 H01M6/00

    摘要: 本发明涉及圆柱电池夹爪技术领域,具体为一种长行程薄式圆柱电池夹爪结构,包括薄式外壳体,所述薄式外壳体右侧下方的通槽内滑动连接有下滑动支架;所述薄式外壳体的左侧内部安装有气缸本体;夹持座的上方内侧壁安装有橡胶材质的挤压垫;上滑动支架下方的横板的左侧安装有气缸本体的输出端;所述薄式外壳体的中间内部安装有控制杆,控制杆的外侧安装有同步调控组件,控制杆的上方和下方对称安装有两个横板。该长行程薄式圆柱电池夹爪结构安,整个夹爪结构的体积较小,因此使得外界输送机构的安装板上一次可安装较多个夹爪结构,提高了对圆柱电池搬运的效率,同时夹爪结构的调节速度块,行程长,可夹持不同型号的圆柱电池,夹爪结构的兼容性强。