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公开(公告)号：CN118857067A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410997234.1
申请日：2024-07-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种位置测量方法、混合式编码器及相关设备，用于在保证高测量精度的同时支持绝对值式位置计算。本申请实施例方法应用于混合式编码器，混合式编码器包括电感式编码器单元和磁电式绝对值编码器单元，电感式编码器单元用于生成第一检测信号，磁电式绝对值编码器单元用于生成第二检测信号，方法包括：根据第一检测信号或第二检测信号，获取混合式编码器的转子的当前运行速度；确定预设的临界速度，将当前运行速度与临界速度作比较；若当前运行速度大于临界速度，则根据第一检测信号获取位置信息；若当前运行速度小于等于临界速度，则根据第二检测信号获取位置信息。
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公开(公告)号：CN113847935B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111124588.8
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；依据第一绝对位置和相对位置确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有光磁混合编码器需要采用两个磁感应芯片，信号处理复杂且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113726102A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111124564.2
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/22 , G01D5/56 , G01D5/58
摘要： 本发明提供了一种编码器、电机及驱动系统，编码器用于安装在至少部分可运动的待安装部件上以测量待安装部件的运动的位置信息，待安装部件包括光学部件和磁性部件，编码器包括电路板，光学部件的表面设置有可透光或可反光的明暗相间的码道；电路板包括磁感模块和光感模块以及分别与光感模块和磁感模块连接的信号处理模块；磁感模块与磁性部件对应设置；光感模块与光学部件的码道对应设置；其中，磁性部件包括磁钢或磁环或磁鼓或磁尺中的至少一种，磁感模块相对于磁性部件的位置可调节地设置，以适用于不同类型的电机。本发明的编码器解决了现有技术中的编码器不适用于不同类型的电机的问题。
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公开(公告)号：CN113726101A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111123118.X
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/22 , G01D5/56 , G01D5/58
摘要： 本发明提供了一种编码器、电机及驱动系统，编码器安装在电机上，编码器包括：码盘和磁钢或磁环，码盘和磁钢或磁环安装在电机的转子上并且随转子同步运动；电路板，包括至少一个磁感模块、至少一个光感模块及信号处理模块，磁感模块与磁钢或磁环对应设置，光感模块与码盘对应设置；其中，电路板与设置在编码器底座上的至少一个第一安装部固定连接；或者，电路板与设置在编码器后端盖上的至少一个第二安装部固定连接；或者，电路板与设置在电机的后端盖上的至少一个第三安装部固定连接。本发明的编码器解决了现有技术中的光磁混合编码器的通过三个磁感性芯片来测量位置信息，其生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113847935A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111124588.8
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；依据第一绝对位置和相对位置确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有光磁混合编码器需要采用两个磁感应芯片，信号处理复杂且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113847934A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111124576.5
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；获取混合编码器的圈数值；依据第一绝对位置、相对位置及圈数值确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有的光磁混合编码器在确定位置时信号处理复杂且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112713718A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011639321.8
申请日：2020-12-31
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种支架、编码器组件以及电机组件，其中，支架，包括：支架本体，支架本体的一端面上或支架本体外周边上设置有至少一个第一固定部和至少一个第二固定部，第一固定部用于固定电路板或将支架本体固定于电机上，第二固定部用于固定电路板或将支架本体固定于电机上，第一固定部的高度低于第二固定部的高度，第一固定部和第二固定部连接或者分开。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的编码器支架难以适配不同型号的电机的问题。
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公开(公告)号：CN113720362B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111123125.X
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司
IPC分类号： G01D5/38 , H02K11/215 , H02K11/22
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公开(公告)号：CN113720363A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111123129.8
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： G01D5/38 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板，电路板包括：至少一个磁感模块，磁感模块用于感应编码器的磁信号的变化以生成磁编码信号，以获得当前时刻的第一绝对位置；至少一个光感模块，光感模块用于感应编码器的光信号的变化以生成光编码信号，以获得当前时刻的相对位置；电路板上还包括与光感模块和磁感模块连接的信号处理单元，信号处理单元用于接收并处理磁编码信号和光编码信号，以获得编码器的当前时刻的第二绝对位置，以解决现有技术中的光磁混合编码器的测量位置信息的过程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113720362A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111123125.X
申请日：2021-09-24
申请人： 深圳市灵犀自动化技术有限公司 , 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
IPC分类号： G01D5/38 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件，电路板包括：至少三个磁感模块，以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号，以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置；至少一个光感模块，用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号，以获得编码器的当前时刻的相对位置；信号处理单元，与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息，以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。
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