公开(公告)号：CN118768342A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411134048.1

申请日：2024-08-19

申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 ,  深圳市瑞德智慧电力创新研究院

发明人： 颜勇飞 ,  朱海 ,  覃国茂 ,  王波 ,  王涛 ,  严博 ,  郑庆 ,  鲍友革

IPC分类号： B08B13/00

摘要： 本发明涉及绝缘瓷瓶清洗技术领域，旨在解决现有技术中采用工作人员定期爬上绝缘瓷瓶进行清洗的方式存在高空作业危险性高，工作强度大的问题，提供一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人，移动夹持机构包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，伸缩腿的一端与夹持脚连接，另一端与伸缩腿驱动部件连接，检测系统与控制系统连接，检测系统将运动控制指令发送给控制系统，控制系统与伸缩腿驱动部件连接，控制系统根据运动控制指令控制伸缩腿驱动部件驱动伸缩腿相应地移动；绝缘瓷瓶清扫机器人包括机器人机架，机器人机架上安装有移动夹持机构；本发明的移动夹持机构能够实现机器人在绝缘瓷瓶上清扫作业。

公开(公告)号：CN118635206A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410790871.1

申请日：2024-06-19

申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 ,  深圳市瑞德智慧电力创新研究院

发明人： 朱海 ,  王波 ,  覃国茂 ,  严博 ,  王涛 ,  颜勇飞 ,  陈礼鹏 ,  鲍友革 ,  鲍仕棋

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种用于绝缘瓷瓶清洗机器人的干冰智能喷射系统，涉及绝缘瓶清洗技术领域，本发明，够通过干冰颗粒机现场制取干冰颗粒，干冰颗粒融合干燥压缩空气，通过干冰输送管输送至干冰喷射头，进行清洗；在清洗过程中，控制单元根据视觉传感器检测识别瓷瓶表面的污秽等级对应的清洗策略，打开控制阀门控制干冰喷射流量，并驱动喷射头摆动舵机，完成对瓷瓶的干冰清洗作业任务，从而替代人工清洗绝缘瓷瓶。