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公开(公告)号：CN118873071B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411354705.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 杭州灵眸医疗科技有限公司 , 深圳大学附属华南医院 , 深圳市触及康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜刚度测量装置及测量方法，涉及医用内窥镜技术领域，内窥镜刚度测量装置包括：刚度测量结构、传导结构和形变显示结构，所述刚度测量结构包括触头，所述传导结构包括传导绳，所述形变显示结构包括测量件和测量环，所述触头的后端与所述传导绳的前端连接，所述传导绳的后端与所述测量环的前端连接，所述传导绳和所述测量环分别与所述测量件滑动连接，所述测量件上设置有刻度，所述测量环的后端与所述测量件之间设置有弹性元件。本发明的内窥镜刚度测量装置及测量方法能够实现人体组织刚度的测量。
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公开(公告)号：CN118844906B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411354863.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 杭州灵眸医疗科技有限公司 , 深圳大学附属华南医院 , 深圳市触及康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜刚度测量装置及测量方法，涉及医用内窥镜技术领域，内窥镜刚度测量装置包括刚度测量结构、传导结构和检测结构，所述刚度测量结构包括触头，所述刚度测量结构包括恒力结构、电阻、滑动结构和触头，所述恒力结构用于驱动所述触头运动，所述滑动结构分别与所述电阻和所述触头滑动连接，所述传导结构包括拉绳，所述拉绳的前端与所述恒力结构连接，拉动所述拉绳，所述恒力结构驱动所述触头运动，所述检测结构包括电流检测模块和电压检测模块，所述电流检测模块和所述电压检测模块分别与所述电阻通过输入导线连接，所述电流检测模块和所述电压检测模块分别与所述触头通过输出导线连接。本发明能够实现人体组织刚度的测量。
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公开(公告)号：CN118873071A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411354705.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 杭州灵眸医疗科技有限公司 , 深圳大学附属华南医院 , 深圳市触及康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜刚度测量装置及测量方法，涉及医用内窥镜技术领域，内窥镜刚度测量装置包括：刚度测量结构、传导结构和形变显示结构，所述刚度测量结构包括触头，所述传导结构包括传导绳，所述形变显示结构包括测量件和测量环，所述触头的后端与所述传导绳的前端连接，所述传导绳的后端与所述测量环的前端连接，所述传导绳和所述测量环分别与所述测量件滑动连接，所述测量件上设置有刻度，所述测量环的后端与所述测量件之间设置有弹性元件。本发明的内窥镜刚度测量装置及测量方法能够实现人体组织刚度的测量。
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公开(公告)号：CN118844906A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411354863.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 杭州灵眸医疗科技有限公司 , 深圳大学附属华南医院 , 深圳市触及康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜刚度测量装置及测量方法，涉及医用内窥镜技术领域，内窥镜刚度测量装置包括刚度测量结构、传导结构和检测结构，所述刚度测量结构包括触头，所述刚度测量结构包括恒力结构、电阻、滑动结构和触头，所述恒力结构用于驱动所述触头运动，所述滑动结构分别与所述电阻和所述触头滑动连接，所述传导结构包括拉绳，所述拉绳的前端与所述恒力结构连接，拉动所述拉绳，所述恒力结构驱动所述触头运动，所述检测结构包括电流检测模块和电压检测模块，所述电流检测模块和所述电压检测模块分别与所述电阻通过输入导线连接，所述电流检测模块和所述电压检测模块分别与所述触头通过输出导线连接。本发明能够实现人体组织刚度的测量。
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