一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统

    公开(公告)号:CN115408487A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211362560.2

    申请日:2022-11-02

    Inventor: 焦斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统,属于无人车技术领域,包括识别区模块、识别模块和服务器;所述识别区模块用于智能划定对应的识别区域,获取无人车的导航路线,基于获得的导航路线获取对应的交通地图,提取交通地图中的道路特征,根据提取的道路特征结合交通地图建立特征信息图;实时获取无人车的位置和速度,将获得的位置信息速度信息实时在特征信息图中进行更新,对当前的特征信息图进行分析,获得对应的识别区域;所述识别模块用于对识别区域内的环境进行识别,获取对应的识别区域,获取识别区域内的采集数据,建立对应的数据识别库,根据数据识别库对获得的采集数据进行实时识别,获得对应的识别信息。

    一种荧光共振能量转移多成分荧光寿命估计方法

    公开(公告)号:CN105548120B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201610052283.3

    申请日:2016-01-27

    Inventor: 于红旗

    Abstract: 本发明涉及种荧光共振能量转移多成分荧光寿命估计方法,测量荧光共振能量转移时各个像素点的平均荧光寿命。首先将时间相关单光子计数输出的直方图数据进行组合形成区间较少的新直方图,以消除部分噪声的影响并能大大减小算法运算量。对新直方图区间数据进行自相关运算并对自相关矩阵进行平滑处理。对其自相关矩阵进行特征值分解,获得信号子空间。对信号子空间进行矩阵分割,形成两个矩阵,两个矩阵通过旋转矩阵进行变换。获得旋转矩阵的特征值后,通过运算得到平均荧光寿命的估计。本方法在不需要分量个数及大致组分含量和大致荧光寿命信息,通过两次矩阵特征值分解及简单变换,就可以直接估计出平均荧光寿命信息。

    具有多级掉电保护的固态硬盘

    公开(公告)号:CN108509356B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201810504850.3

    申请日:2018-05-24

    Inventor: 刘超 焦斌

    Abstract: 针对现有技术中主流计算机存储产品市场上的固态硬盘由于意外掉电容易造成数据丢失以及固态阴沟无法识别的严重问题,本发明提出了一种具有多级掉电保护的固态硬盘,其通过多级掉电保护的方式对固态硬盘电源部分进行防护设计,给予固态硬盘充分的掉电延迟,保证缓存数据有效回写到存储芯片中,从而彻底解决固态硬盘因意外掉电造成影响。

    一种视频信息隐藏方法及系统

    公开(公告)号:CN113840146B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111156556.6

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种视频信息隐藏方法及系统,在对视频的每一I帧进行编码的过程中,先以编码树单元为基础,按照四叉树和多类型树的结构进行编码块的划分,然后基于预设的编码参数和隐藏信息的映射规则,根据当前待隐藏秘密信息的值确定最佳编码参数,最后在对预定大小的编码块首次编码时,利用最佳编码参数将当前待隐藏秘密信息嵌入预定大小的编码块,进而并非直接修改要传输的量化变换系数实现信息隐藏,而是通过对编码过程中的最佳编码参数的选择来把秘密信息隐藏到编码块内,该编码块的编码过程就是采用已经调制过的信息进行编码,不会出现最终的系数和原始的系数不一致的情况,因此不会对相邻区域造成影响,能够保证视频质量。

    一种存储控制系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110865773A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911251922.9

    申请日:2019-12-09

    Inventor: 李开 焦斌

    Abstract: 本发明公开一种存储控制系统,包括用于数据采集、指令解析、数据存储的FPGA模组,用于对NAND Flash数据进行文件管理、收集坏块信息以及指令解析、存储管理操作和数据管理的ARM模组,用于高速数据存储和数据写入、读出、删除操作的文件系统信息数据缓存的DDR模组以及作为数据存储载体的NAND Flash模组。本发明通过集成FPGA模组、ARM模组、DDR模组以及NAND Flash模组实现多种数据在线实时高速传输、处理、存储以及数据管理;增加ARM模组设计,强化了对数据的实时性、文件管理的性能,形成集数据记录、存储、导出、存储空间管理、文件管理、状态查询和UART串口配置于一体的大容量、多样化、高速率的存储控制系统。

    一种用于时间相关单光子计数的多成分荧光寿命及成分比例估计方法

    公开(公告)号:CN105675568B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610052282.9

    申请日:2016-01-27

    Inventor: 于红旗

    Abstract: 本发明涉及一种应用在时间相关单光子计数TCSPC中的多成分荧光寿命及成分比例估计方法。首先将采集到的直方图数据进行组合形成区间较小的新直方图,以消除部分噪声的影响并能大大减小算法运算量。对新直方图区间数据进行自相关运算,根据TCSPC的特点,对自相关矩阵进行平滑处理。对其自相关矩阵进行特征值分解,获得信号子空间。根据可能的荧光寿命范围,形成搜索向量,根据搜索的谱峰位置获得荧光寿命的估计,再利用最小二乘方法,估计出各成分含量。本方法不需要知道多分量的大致荧光寿命和大致组分含量信息,一次就可以计算出所有组分的荧光寿命信息。

    一种实现高清视频超低延迟编解码及传输的方法及系统

    公开(公告)号:CN108833932A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810793605.9

    申请日:2018-07-19

    Inventor: 陈俊 焦斌

    Abstract: 本发明提供了一种实现高清图像超低延迟编解码及传输的方法及系统,该方法包括:编码器接收高清视频,并将构成所述高清视频的每一帧图像分割成若干切割帧,以每个所述切割帧为单位逐个顺次完成缓存、压缩编码和上传;以太网传输所述切割帧的压缩编码数据;解码器接收所述切割帧的压缩编码数据,以每个所述切割帧为单位顺次完成缓存和独立解码,通过对独立解码后的图像进行拼接完成每一帧图像的还原,解决现有编解码系统不能灵活裁剪和难以调整优化从而导致无法满足高实时视频传输应用的问题,实现了从编码到传输到解码的总延时小于50ms,能够满足高实时性应用的低延迟要求。

    一种荧光共振能量转移多成分荧光寿命估计方法

    公开(公告)号:CN105548120A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610052283.3

    申请日:2016-01-27

    Inventor: 于红旗

    CPC classification number: G01N21/64

    Abstract: 本发明涉及一种荧光共振能量转移多成分荧光寿命估计方法,测量荧光共振能量转移时各个像素点的平均荧光寿命。首先将时间相关单光子计数输出的直方图数据进行组合形成区间较少的新直方图,以消除部分噪声的影响并能大大减小算法运算量。对新直方图区间数据进行自相关运算并对自相关矩阵进行平滑处理。对其自相关矩阵进行特征值分解,获得信号子空间。对信号子空间进行矩阵分割,形成两个矩阵,两个矩阵通过旋转矩阵进行变换。获得旋转矩阵的特征值后,通过运算得到平均荧光寿命的估计。本方法在不需要分量个数及大致组分含量和大致荧光寿命信息,通过两次矩阵特征值分解及简单变换,就可以直接估计出平均荧光寿命信息。

    远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN113747087B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202111059704.2

    申请日:2021-09-10

    Inventor: 李建成 焦斌

    Abstract: 远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质,首先采集的光信号经模数转换成电信号,获得原始图像;提取原始图像进行压缩、编码,得到图像编码数据,并将图像编码数据存储到指定的内存地址,其中每编码完一定帧数的原始图像后产生一个中断信号通知底层驱动;底层驱动接收到中断后,在对应的内存地址中提取图像编码数据进行RTP分包且每一包加上RTP数据头,然后直接经网络驱动程序转发至发射缓冲区;在Linux驱动控制下对发送缓冲区的图像编码数据逐一发送。本发明底层驱动直接承担RTP封包以及数据发送工作,从而无需在内核和用户空间之间进行内存拷贝,降低软件路径上产生的数据传输延时。

    一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统

    公开(公告)号:CN115408487B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211362560.2

    申请日:2022-11-02

    Inventor: 焦斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统,属于无人车技术领域,包括识别区模块、识别模块和服务器;所述识别区模块用于智能划定对应的识别区域,获取无人车的导航路线,基于获得的导航路线获取对应的交通地图,提取交通地图中的道路特征,根据提取的道路特征结合交通地图建立特征信息图;实时获取无人车的位置和速度,将获得的位置信息速度信息实时在特征信息图中进行更新,对当前的特征信息图进行分析,获得对应的识别区域;所述识别模块用于对识别区域内的环境进行识别,获取对应的识别区域,获取识别区域内的采集数据,建立对应的数据识别库,根据数据识别库对获得的采集数据进行实时识别,获得对应的识别信息。

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