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公开(公告)号：CN117789496A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311783824.6
申请日：2023-12-22
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
IPC分类号： G08G1/087 , G08G1/09 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种基于智能网联的应急救援方法及存储介质，包括：步骤S1：确认应急报警信息，规划路径，派出应急救援车辆；步骤S2：通过交通信息指示牌发布应急救援信息，提醒驾驶人进行车辆避让；步骤S3：应急救援车辆同步位置信息，并提醒周边车辆避让；步骤S4：根据车辆的位置信息获取距离当前位置M千米范围的路口信息，对距离当前位置M千米范围的路口进行红绿灯控制，采用应急救援车辆信号优先控制策略；所述M为预设值；步骤S5：应急救援车辆通过受控路口或到达指定位置之后，恢复常规交通控制。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、可通过智能网联系统最大可能地提高应急救援效率等优点。
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公开(公告)号：CN113581069B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110708234.1
申请日：2021-06-24
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本申请公开了一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置，该方法包括获取第一车辆的车速信息；当车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；在障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成控制提示装置发出预警提示的预警指令。根据本申请实施例，当第一车辆的车速信息小于预设阈值时，可以初步判断第一车辆前方，即目标区域内可能出现障碍物，此时可获取障碍物信息，当障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物时，生成预警指令，通过预警指令控制提示装置发出预警提示，使得后方车辆可以根据预警提示及时减速，避免后方车辆因为视野盲区无法及时发现移动障碍物，而带来的安全性问题。
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公开(公告)号：CN117523884A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311414006.9
申请日：2023-10-27
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/07 , H04W4/40 , G02B27/01 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其包括：头显设备，用来接收并展示基于实时交通状况生成的交通信息；车载终端OBU，作为车载接收与发送设备；路侧单元RSU，用来接收与转发车辆信息、路况信息以及其他交通事件感知信息；道路感知设备，用来感知车辆信息与路口交通流；交通信号控制设备，用来接收优先策略并控制信号灯显示；控制设备，用来接收车辆信息、路口交通流信息，作出优先策略后发送控制信号至交通信号控制设备，发送基于优先策略生成的显示信息至头显设备供驾驶员查看。本发明具有结构简单、使用方便、能够较好的适应智能网联交通等优点。
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公开(公告)号：CN115835160A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211501729.8
申请日：2022-11-28
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云端的V2X消息的转发方法，其步骤包括：路侧RSU将消息发送到云端平台一侧；云端平台收到消息后进行消息解码，提取消息类型；云端平台根据已配置的消息转发规则，对收到的消息进行转发；相关的RSU收到转发来的消息，并下发到车端OBU。本发明具有转发准确性高、稳定性强、易维护等优点。
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公开(公告)号：CN115150786A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210742995.3
申请日：2022-06-27
申请人： 星云互联(湖南)科技有限公司 , 湖南湘江智芯云途科技有限公司
发明人： 陈林锋
摘要： 本发明公开了一种车路协同通信系统、方法、设备及存储介质。车路协同通信系统包括：第一路侧设备、第一路侧设备的预设范围内的至少一个第二路侧设备以及在第一路侧设备的信号覆盖范围内的目标车载设备；第一路侧设备与各第二路侧设备分别连接；通过第一路侧设备获取第一路侧感知数据和各第二路测设备发送的第二感知数据，根据第一感知数据和第二感知数据确定目标感知数据，并将目标感知数据发送到目标车载设备，以解决现有车路协同通信系统中路侧设备受信号覆盖范围的限制，获取的路侧感知数据有限，可能导致接收信息不及时的问题，实现打破路侧设备的通信距离限制，使得车载设备能感知更广范围的事件，能够及时作出决策，提高行车安全和通行效率。
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公开(公告)号：CN114302320A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470752.0
申请日：2021-12-03
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种挪车提醒方法、设备、终端、服务器及存储介质，应用于车辆，方法包括：获取临近车辆的车辆位置信息；向服务器发送位置信息，以用于服务器根据位置信息确定临近车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌信息；接收服务器发送的车辆信息，并在车辆的显示屏上显示车辆信息；接收车主根据显示的车辆信息输入的确认挪车指令；向服务器发送挪车指令，以用于服务器向临近车辆的车主终端发送挪车短信，或服务器呼叫临近车辆的车主终端。车辆向服务器发送待挪车的车辆位置，由服务器根据该位置信息确定待挪车车辆的信息并发送给车辆，由车主根据该信息确定待挪车车辆，并由服务器联系待挪车车辆的终端，保证了车主信息安全性。
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公开(公告)号：CN116597652A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310751541.7
申请日：2023-06-25
申请人： 中南大学 , 湖南湘江智芯云途科技有限公司 , 湖南纽狐科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/017 , H04W4/38 , G06V30/19
摘要： 本发明提供了一种热点路径识别方法及相关设备，包括：获取多个路侧传感器采集的车辆运行数据，并根据车辆运行数据获取目标车辆的行程时间和初始轨迹；通过行程时间计算出行阈值对初始轨迹进行出行划分，得到多条路径轨迹；根据多条路径轨迹和多个路侧传感器构建包括边和网络节点的拓扑路网；将车辆运行数据和拓扑路网输入蛇聚类模型进行聚类得到包括多种出行模式和多个关键节点的隶属度矩阵；利用隶属度矩阵对每条边的过车数进行修正，得到修正结果，构建用于表征在多种所述出行模式下连接所有关键点的路径集合的斯坦纳树并识别出热点路径；实现了针对传感器分布相对稀疏的过车数据进行热点路径识别。
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公开(公告)号：CN112820123B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110015443.8
申请日：2020-08-27
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
摘要： 本发明了一种交通信号灯绿波智能调节方法及智能调节系统，通过第一通信模块与交通信号灯系统建立通信连接，第一通信模块接收到路口交通信号灯的运行数据后，发送给第一处理器，第一处理器将所述交通信号灯的运行数据发送至存储模块保存；测速模块对车辆进行实时测速并将车速信息和时刻信息发送给第一处理器；摄像头模块对车辆的车牌号进行识别，并将车牌信息发送给第一处理器；第一处理器接收到车速、时刻和车牌号信息后，将数据打包发送给第二处理器，第二处理器根据接收到的数据进行速度预测并进行流量分析，根据流量分析结果，决策红绿灯状态周期内路口通行结果。可实现实时调整绿波时速，通行效率最大化。
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公开(公告)号：CN117765730A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311769386.8
申请日：2023-12-20
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据实时流计算的V2X场景信息分析生成系统，其包括：前置数据处理模块，用于接收第三方感知设备数据，并根据感知设备类型，转化为结构化数据，并通过网络通讯与数据接收模块进行数据输出；数据接收模块，用于接收第三方系统的实时交通数据及前置数据处理模块数据；数据处理模块，用于根据实时交通数据生成交通场景；数据传输模块，用于系统数据与路侧RSU、车载OUB的数据传输。本发明具有结构简单、实施成本低、能够实现低时延高可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117037542A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108920.0
申请日：2023-08-30
申请人： 湖南湘江智芯云途科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于道路汇入口的主动安全提醒方法及系统，该方法包括：步骤S1：采集道路汇入口处两个或两个以上道路中的车辆运动轨迹；步骤S2：对车辆运动轨迹进行数据处理分析，根据车辆的速度、车辆离汇入口的距离计算所有车辆在汇入口处的轨迹预判；步骤S3：根据轨迹预判，将车辆之间的碰撞风险和/或车辆的实时轨迹状态通过显示单元输出，提醒车辆驾驶人注意。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、实现容易、能够起到主动提醒效果并降低道路汇入口交通事故率等优点。
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