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公开(公告)号：CN106504296B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610983432.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种计算机分形图形生成方法，其包括：获取所选定的图形视窗尺寸，根据图形视窗尺寸确定第一分辨率下各个图形点的初始位置；基于所获取到的最大迭代次数，根据预先设定的主迭代模型进行循环迭代，确定出第一分辨率下各个图形点的实际位置，根据各个图形点的实际位置进行图形点的绘制，得到低分辨率分形图形；判断低分辨率分形图形是否满足要求，如果满足，则根据分形视图尺寸确定第二分辨率下各个图形点的初始位置，并在第二分辨率下重复循环迭代，得到高分辨率分形图形，第二分辨率大于第一分辨率。本方法为分辨率可调的分形图形快速生成方法，其利用型号属性代替现有的驻点画图方式，从而使得在较低分辨率情况下就能够得到分形图形的轮廓。
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公开(公告)号：CN106114853B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610648326.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼，其固定在航空器主体的两侧；多个旋翼，多个旋翼通过旋翼支撑部连接在固定翼的两侧。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻。同时，该无人驾驶航空器采用一套动力装置(即旋翼及其对应的电动机)来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
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公开(公告)号：CN106603002B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611143683.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
IPC: H02S50/00
Abstract: 一种光伏电站故障检测系统，其包括：无人驾驶航空器，其配置有红外图像采集设备，用于利用红外图像采集设备对光伏电站进行图像采集，得到光伏电站的红外图像信息；数据处理装置，其与无人驾驶航空器信号连接，用于从无人驾驶航空器中读取光伏电站的红外图像信息，并根据光伏电站的红外图像信息确定光伏电站中各个电池片的故障状态。本系统能够实现对光伏电站的故障自动巡检工作，与现有的采用人工巡检的检测方法相比，本系统采用无人驾驶航空器来代替人工来代替人工巡检过程，其大大缩短了巡检时长，并且使得巡检过程不受地形地貌等自然环境的影响。
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公开(公告)号：CN106603002A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143683.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于进勇
IPC: H02S50/00
CPC classification number: H02S50/00
Abstract: 一种光伏电站故障检测系统，其包括：无人驾驶航空器，其配置有红外图像采集设备，用于利用红外图像采集设备对光伏电站进行图像采集，得到光伏电站的红外图像信息；数据处理装置，其与无人驾驶航空器信号连接，用于从无人驾驶航空器中读取光伏电站的红外图像信息，并根据光伏电站的红外图像信息确定光伏电站中各个电池片的故障状态。本系统能够实现对光伏电站的故障自动巡检工作，与现有的采用人工巡检的检测方法相比，本系统采用无人驾驶航空器来代替人工来代替人工巡检过程，其大大缩短了巡检时长，并且使得巡检过程不受地形地貌等自然环境的影响。
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公开(公告)号：CN119582933B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510138015.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨卫星爬升过程的控制系统及方法，属于低轨卫星控制技术领域。该方法包括：根据各时间监测点的标准卫星爬升数据和各时间监测点的实际卫星爬升数据综合分析得到低轨卫星爬升差异评估值；根据卫星通信信号数据综合分析得到低轨卫星通信信号质量指数，根据低轨卫星通信信号质量指数和低轨卫星爬升差异评估值综合分析得到低轨卫星爬升状态评估值；根据低轨卫星爬升状态评估值判断是否进行爬升轨道修正，根据低轨卫星爬升差异评估值匹配得到卫星资源需求评估值，并根据卫星资源数据和卫星资源需求评估值对低轨卫星进行调节控制，实现了对低轨卫星的智能调节控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690796B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011635643.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于进勇
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机机间测距的相对定位系统，包括：环境捕捉装置，其用于获取当前无人机前、后、左、右和下方的场景感知信息和场景深度信息；控制装置，其用于将不同方位的场景感知信息和场景深度信息进行飞行时间校准后，发送至信息处理装置；信息处理装置，其用于根据经过飞行时间校准后的各方位场景信息，构建表征当前无人机全方位环境状态的三维结构模型，基于此，计算当前无人机与各角度上的相邻无人机之间的距离。本发明形成了一种具有重量轻、体积小、算法简单、功耗低、易于装载、且可靠性高的相对定位方案。
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公开(公告)号：CN118394109A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410830849.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于多智能体强化学习的模拟对抗训练方法，涉及无人机领域，解决了现有的无人避障训练方法效果差的问题，包括步骤S1：建立对抗训练坐标系，根据对抗训练坐标系获取障碍物数据，步骤S2：根据障碍物数据获取无人机数据，步骤S3：根据障碍物数据和无人机数据对无人机开展对抗训练，并获取第一轮对抗分析数据，步骤S4：根据第一轮对抗分析数据进行对无人机进行避障优化，本发明通过多次对抗训练对障碍物的最佳避障距离进行确定，能够有效提高无人机的飞行效率，避免不必要的避障绕行。
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公开(公告)号：CN118377318A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410813159.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种非线性对抗策略优化方法，属于无人机领域；解决了无人机飞行状态控制难的问题；具体如下：步骤S1：获取无人机的位置信息、参数信息和任务信息；步骤S2：判断无人机是否可用；若可用，则根据位置信息、参数信息和任务信息，确定无人机的起飞速度、起飞高度和起飞路线；若不可用，则向用户反馈错误信息；步骤S3：获取无人机图像，规避障碍物；获取无人机的偏转状态、当前位置和当前速度，根据参数信息，调整无人机的飞行速度、飞行姿态和起飞路线；步骤S4：将错误信息和无人机图像，反馈给用户；本发明通过对无人机飞行和未飞行过程中的相关数据进行获取，分析和处理，实时调整无人机的飞行状态，提高无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN106325816B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610982881.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
IPC: G06F7/64
Abstract: 一种微分信号的提取方法及微分器，其中，该方法包括：步骤一、根据微分器的输出信号u计算第一积分信号z0，根据第一积分信号z0与输入信号计算误差信号；步骤二、根据误差信号计算第二积分信号；步骤三、根据第二积分信号和误差信号构造非线性柔化模型，根据非线性柔化模型计算输入信号的微分信号。该方法能够根据计算机构造误差以及其积分，采用非线性柔化模型来实现输入信号近似微分的提取。相较于现有的微分信号提取方法，本方法不仅实现成本更加低廉，而且其所提取得到的微分信号的精度也更高。
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公开(公告)号：CN105882900B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610411272.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶水上航行器，其包括：壳体，其包括动力舱部分、任务舱部分和控制舱部分；动力单元，其包含动力发生机构和执行机构，动力发生机构安装在动力舱内，执行机构安装在壳体外部，用于驱动航行器按照预定方向运动；控制单元，其设在控制舱中，用以根据远程指令来设定并分派任务操作，并根据远程指令或自动向动力系统发送航行控制信号进行安全的无人驾驶，其中航行控制信号中包括速度指标、方向指标、距离指标；若干任务设备，其设在任务舱内，以执行控制系统指配的任务操作。根据本发明的无人驾驶航行器可以降低人工成本、节能降耗、减少事故；替代人工完成不方便完成的任务，例如可以对危险水域进行探测，了解资源分布等。
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