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公开(公告)号：CN1883889A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200510035509.0
申请日：2005-06-22
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
摘要： 本发明涉及一种适用于清洁机器人的路径规划，其特征在于它包括任意组合的等距螺旋线模式、沿墙模式和随机模式，机器人在作业过程中这三种模式是组合运用的。等距螺旋线模式为等距螺旋线，渐开线或类似的由内而外或由外而内的螺旋状运动。沿墙模式可以是沿着墙壁也可以是沿着有墙壁特征的物体表面运行。沿墙模式中，对墙壁的判断是用传感器实现的。所述传感器为红外光电传感器、超声波传感器、光电遮断器或其它可以识别物体表面的传感器。机器人在作业过程中三种模式是组合循环进行的。
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公开(公告)号：CN101000191A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610032834.6
申请日：2006-01-11
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
IPC分类号： F25D11/00
CPC分类号： F25D17/042 , A23B7/148
摘要： 本发明公开了一种带制氮保鲜功能的冰箱、冰柜，其特征在于：所述的带制氮保鲜功能的冰箱、冰柜附设有微型PSA(变压吸附)制氮机。采用碳分子筛对氧和氮吸附量的差别这一特性，通过MCU(微处理器)或PLC(逻辑控制电路)自动控制加压吸附，常压解析的循环过程，富集所需高纯度的氮气，并可根据不同的要求，通过冰箱、冰柜上的控制面板设置并控制制氮机的工作状态和室内的氮气浓度，具有一般冰箱、冰柜的强力冷藏功能之外，又能利用氮气保鲜食物，尤其是疏菜、水果类，实用又方便，让使用者吃得到新鲜食物，是家庭、食品商业店、餐饮业以及公共娱乐场所等食物保鲜的理想产品。
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公开(公告)号：CN101000149A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610032835.0
申请日：2006-01-11
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
摘要： 一种带有过热蒸汽的多功能微波炉。在传统微波炉的基础上增加普通蒸汽系统和对流加热系统产生过热蒸汽、普通蒸汽和对流热风。过热蒸汽产生的基本原理是在前级设有带两根发热管的锅炉，它产生100℃左右的普通蒸汽，然后普通蒸汽进入设有带两根发热管的对流加热腔室，并对普通蒸汽作进一步的加热，产生100℃＜t≤400℃的过热蒸汽。以上四根发热管不同的组合，便产生了过热蒸汽、普通蒸汽和对流热风。而且，这些功能也能和微波组合，又产生新的功能，实现更多的烹饪方式。尤其是，蒸汽、过热蒸汽和微波的组合既可克服纯微波烹饪食物变干的缺陷，更重要的是过热蒸汽可去除食物中多余的脂肪和盐份，烹制出低卡路里、低盐份的食物，从而实现“健康烹饪”。总之，它是一种健康、美味、快速、多功能的烹调厨房电器。
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公开(公告)号：CN1919121A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510036683.7
申请日：2005-08-25
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
CPC分类号： A47J31/545
摘要： 本发明公开了一种咖啡机的控制方法及其咖啡机，包括酿造锁头、造锁头锁扣。酿造锁座及其酿造腔，其特征在于：一自动控制的同步电机带动酿造锁座，酿造锁头为可旋转酿造锁头，酿造锁头锁扣与酿造锁座锁扣吻合位置，酿造腔形成酿造密封腔。根据本发明，一开启按钮与开启弹簧和减速机构相连接，控制机身机身盖的缓缓开启。所述酿造腔体为可移式酿造腔或固定式酿造腔。密封咖啡酿造腔，达到酿造咖啡或茶的要求。酿造完成后，酿造锁座能自动脱开酿造锁头锁扣的吻合，按下开启按钮，机身盖就会缓缓开启，就能方便地更换咖啡包，茶包和可移式酿造腔。
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公开(公告)号：CN1627082A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200310112482.1
申请日：2003-12-09
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
摘要： 本发明公开了检测电机是否转动的方法，包括采用一连接有可控硅的控制电路、电源电路及其待侧电机，其特征在于：利用一检测电路向控制电路反馈信号，由控制电路控制红色指示灯(发光二极管)E的熄灭或闪亮。所述检测感应点为待测电机。或为双向可控硅的T1极与T2极，或单项可控硅的阳极与阴极或待测电机，或连接于可控硅与待测电机之间的互感线圈。待机状态下若检测到电机不转，则利用一指示灯闪亮提示可以继续工作，若检测到电机在转动或可控硅短路时，则指示灯熄灭，提示机器已经出现异常，提示不可以工作。
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公开(公告)号：CN1626017A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200310112483.6
申请日：2003-12-09
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
IPC分类号： A47J31/42
摘要： 本发明公开了带有磨豆装置的自动滴水式咖啡壶，其特征在于：一可旋转挡板组件设置于咖啡粉排粉槽与咖啡篮组件之间，咖啡粉出口位于咖啡篮组件的正上方，当旋转开挡板组件时，挡板组件内的花洒一并离开咖啡篮上方，同时在挡板盖的作用下，打开咖啡粉出口挡板，此时，磨豆轮工作，磨出的咖啡粉可直接从咖啡粉出口掉入咖啡篮中，磨豆完成后，旋开的挡板组件返回咖啡篮上方，关闭咖啡粉出口，开始煮咖啡工作。挡板组件在咖啡篮组件与排粉槽之间形成屏障，防止咖啡篮内水蒸汽涌入排粉槽及磨豆室。使磨出的咖啡粉迅速无误地落入咖啡篮中，并迅速进入煮水状态，减少咖啡粉在空气中暴露的时间，挡板盖具有隔热设计，减少在煮咖啡时的热量损耗。
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公开(公告)号：CN100466950C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200310112483.6
申请日：2003-12-09
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
IPC分类号： A47J31/42
摘要： 本发明公开了带有磨豆装置的自动滴水式咖啡壶，其特征在于：一可旋转档板组件设置于咖啡粉排粉槽与咖啡篮组件之间，咖啡粉出口位于咖啡篮组件的正上方，当旋转开档板组件时，档板组件内的花洒一并离开咖啡篮上方，同时在档板盖的作用下，打开咖啡粉出口挡板，此时，磨豆轮工作，磨出的咖啡粉可直接从咖啡粉出口掉入咖啡篮中，磨豆完成后，旋开的档板组件返回咖啡篮上方，关闭咖啡粉出口，开始煮咖啡工作。档板组件在咖啡篮组件与排粉槽之间形成屏障，防止咖啡篮内水蒸汽涌入排粉槽及磨豆室。使磨出的咖啡粉迅速无误地落入咖啡蓝中，并迅速进入煮水状态，减少咖啡粉在空气中暴露的时间，档板盖具有隔热设计，减少在煮咖啡时的热量损耗。
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公开(公告)号：CN101327099A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810008499.5
申请日：2008-01-31
申请人： 王冬雷
发明人： 王冬雷
摘要： 本发明涉及一种酿造咖啡或茶之类饮料颗粒的饮料机，一种酿造咖啡或茶之类饮料颗粒的饮料机，饮料机的机身下端设有发热装置，其上有冷水水路与机身上方的水箱相连，热水水路与机身顶部的热水进口装置相连，在热水进口装置下端设有一个酿造篮支座，其上放置有酿造篮装置，在发热装置与酿造篮装置上下之间置有一个饮料容器，饮料容器的上方带有可接收酿造篮装置内酿造好的饮料的开口，饮料容器的底部与发热装置相接触，其特征在于：酿造篮装置的酿造篮下方设有一出口和一个可活动的阀装置，所述的阀装置相对于酿造篮的出口有一个打开位置和一个关闭位置。这种饮料机可用来做浓饮料和淡饮料，来满足消费者的不同口味，而且结构简单、成本低。
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