公开(公告)号：CN115600870A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211290301.3

申请日：2022-10-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN)

Inventor： 李博 ,  李德权 ,  侯书玉 ,  吴志伟 ,  张喜斌

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0875

Abstract: 本发明提供一种密集仓循环倒库的控制方法、装置、WMS系统及存储介质，该方法包括：在获取出库任务单中的第一条出库任务对应的目标库位坐标Id后，若目标库位行Rx与密集仓的主通道RO的差值的绝对值Rr大于1，则按照从所述主通道RO至所述目标库位行RX的方向依次判断库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位是否存在库存信息；若所述库位坐标Idr为(Ri，Cy，Fz)的库位上存在库存信息则创建库位坐标Idr的移库任务；当库位坐标Idr的库位行Ri向接近所述目标库位行RX的方向移动到目标库位行RX时，将目标库位坐标Id的出库任务写入WCS系统。本发明控制逻辑清晰、稳定性高、能够有效提高密集仓的运行效率。

公开(公告)号：CN113139246B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110409168.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN)

Inventor： 孟萌 ,  宋佳庆 ,  谭艳 ,  徐文来 ,  袁家立 ,  梁嘉祥

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28

Abstract: 本申请涉及一种旋转机械的模态分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取针对所述旋转机械的流体模型的流体压力载荷数据；获取所述旋转机械的固体结构模型；获取针对所述固体结构模型的固体材料属性数据；以所述流体压力载荷数据和所述固体材料属性数据为约束，对所述固体结构模型进行有限元分析，得到针对所述旋转机械的等效应力；在所述等效应力下，对所述旋转机械进行模态分析，得到模态分析结果。本申请用以解决现有数值模拟方法设计的旋转机械产品的质量不高的问题。

公开(公告)号：CN218284798U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222429763.0

申请日：2022-09-14

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司(CN) ,  珠海格力电器股份有限公司(CN) ,  珠海格力智能装备技术研究院有限公司(CN)

Inventor： 麦克年 ,  林蓉 ,  王占军 ,  黄振

IPC: B23Q15/22 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/00 ,  B08B5/02 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种对刀仪防护装置，包括安装支架、对刀仪、外部护罩、移动气缸、桥板、梯形钣金、第一侧板、第二侧板，所述外部护罩与梯形钣金为滑动连接，所述外部护罩与移动气缸为固定连接。外部护罩底部做成钩型与梯形钣金相互扣住，其作用一是充当外部护罩移动的轨道，其作用二是当产生刀具撞击或、飞出小铁屑以及各小零部件时可有效分散撞击的力。第一侧板和第二侧板与对刀仪之间设有间隔，所述间隔为防碰撞缓冲区，防碰撞缓冲区用于对刀仪侧面的防碰撞。通过设有外部护罩，使外部护罩关闭后大量切削液涌向对刀仪防护装置时可流出装置外，不积留液体，保持对刀仪的清洁。