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公开(公告)号：CN108875702B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810769100.9
申请日：2018-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 甘肃省歌舞剧院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供了一种降噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取初始动作序列数据，初始动作序列数据包括L个关节点分别对应的四元数分量；针对每个四元数分量，通过多尺度插值小波变换公式，对该四元数分量进行多尺度插值小波变换，得到该四元数分量对应的小波系数，其中，小波系数表示该四元数分量的多尺度自相似特性；通过多尺度插值小波基函数，对该四元数分量对应的小波系数进行重构，得到该四元数分量对应的降噪后序列。通过本发明实施例提供的降噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高降噪效率。
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公开(公告)号：CN107122048A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710267431.8
申请日：2017-04-21
申请人： 甘肃省歌舞剧院有限责任公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06K9/00335
摘要： 本发明实施例提供了一种动作评估系统，包括：至少一个视觉传感器、无线动作捕捉单元和评估设备；至少一个视觉传感器，用于接收采集指令，在指定位置点，采集预设目标关节的位置信息，并将采集的位置信息发送至评估设备；无线动作捕捉单元，用于接收采集指令，采集预设肢体部位的运动信息，并将运动信息发送至评估设备；评估设备，用于每隔预设时间段，向每个视觉传感器和每个无线动作捕捉单元发送采集指令；接收并融合位置信息和运动信息，得到姿态信息，将所获得的姿态信息与标准动作信息帧中的姿态信息做对比，获得对比结果。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了对比结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108875702A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810769100.9
申请日：2018-07-13
申请人： 北京邮电大学 , 甘肃省歌舞剧院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供了一种降噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取初始动作序列数据，初始动作序列数据包括L个关节点分别对应的四元数分量；针对每个四元数分量，通过多尺度插值小波变换公式，对该四元数分量进行多尺度插值小波变换，得到该四元数分量对应的小波系数，其中，小波系数表示该四元数分量的多尺度自相似特性；通过多尺度插值小波基函数，对该四元数分量对应的小波系数进行重构，得到该四元数分量对应的降噪后序列。通过本发明实施例提供的降噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高降噪效率。
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公开(公告)号：CN207472211U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721196218.4
申请日：2017-09-18
申请人： 北京邮电大学世纪学院 , 甘肃省歌舞剧院有限责任公司 , 甘肃艺百文化科技有限公司 , 西安复兴文明艺术文化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光三维扫描仪的辅助测量盒，包括：底板、分设于底板左右两侧的第一插板和第二插板，以及设于底板后侧的背景隔板，底板上设有载物台，第一插板和第二插板的内侧面均设有激光扫描装置，第一插板或第二插板上设置有测光仪、照度计和透光率测试仪，激光扫描装置具有固定在第一插板内侧面的滑轨和设于滑轨内的滑块，滑块上固定有激光扫描摄像头和温湿度传感器。本实用新型通过外围设置以及激光扫描摄像头中集成的传感器，实现对三维物体的扫描环境参数的获取，方便对需要扫描的物体所处的环境进行统一标准的处理。整个过程，操作简单、效率高，摆脱了对各种大型测量仪器的依赖，且专业操作水平要求较低。
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