多个第四轴的机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111229542A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911189940.9

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B05C5/02 B25J11/00

    摘要: 提供了一种末端执行器,其包括被可操作地连接至第一马达壳体的第一阀,且所述第一阀可沿至少四个轴移动,被可操作地连接至第二马达壳体的第二阀,且所述第二阀可沿至少四个轴移动,以及被配置为调整第一阀与第二阀之间的水平距离的距离调整机构。还提供了一种关联的保形涂敷机及涂布部件的方法,实现快速对部件进行保形涂料的均匀涂敷。