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公开(公告)号：CN115773163B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211527008.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合烃类工质单级朗肯循环系统平台，属于LNG冷能利用技术领域。该循环系统平台由混合工质配比单元（A）、混水换热单元（B）、再换热单元（C）、冷混换热单元（D）构成。本发明综合设置了混合工质输送组件为低压液相混合工质增压、混合工质‑水‑换热组件、水‑混合工质‑换热组件、混合工质减压组件使高压气相混合工质减压、冷介质‑混合工质‑换热组件使低压气相混合工质冷凝为低压液相混合工质等各种工况，通过适当切换调控即可对混合工质冷能利用及不同种换热器的循环过程进行模拟，从而对系统内各个换热器结构以及各相连管路的流动数据进行有效监测，进而对基于混合烃类工质单级朗肯循环系统的各种工况进行传热性能分析。
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公开(公告)号：CN112205741B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011259124.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能减负背负装置，属于智能化可穿戴设备领域。该装置包括一面两侧具有背带的背板，背板的另一面两侧分别固定有垂向滑轨并分别装有恒力阻尼装置；滑轨通过滚轮组件与负载滑板构成移动副，恒力阻尼装置含具有圆弧槽的固定板以及一端铰装于固定板、另一端与圆弧槽滑动配合的摆动件；摆动件的中部通过短连杆与推杆的伸出端铰接，推杆的插入端与固定于背板的套筒构成水平移动副并弹性趋于缩入套筒；摆动件与圆弧槽配合处与连接绳的上端连接，连接绳的下端与负载滑板连接。本发明有效抑制了行走时负载的冲击压力，显著减少疲劳和受伤风险。
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公开(公告)号：CN119681895A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510046729.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种手推式机器人的执行器控制方法，属于程序控制机械手技术领域。该方法以机器人的基座和六维力传感器分别建立坐标系，之后通过至少三次位姿变换求出执行器的负载重心坐标和负载重力，再计算出负载重力在传感器坐标系各轴的负载重力分量和负载重力力矩分量，进而计算不同时刻对执行器的施加力和施加力矩，再以此求出推动执行器移动和转动时的加速度和速度；最后根据执行器的移动距离范围和转动角度范围得出系数，与速度以及读取间隔时间计算出执行器的安全位移量和安全角度量。当施加力致使执行器达到安全量时，执行器锁止。该方法精确了执行器操控时的加速度、速度和安全范围，既能贴合人的操控需求，又有效提升了操控的安全性。
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公开(公告)号：CN119508623A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717813.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 江苏晨鑫波纹管有限公司 , 航天晨光股份有限公司
IPC: F16L51/03 , F16L55/168
Abstract: 本发明公开了一种适用于直管压力平衡型膨胀节的包覆组件，属于膨胀节技术领域。本发明中包覆组件包括两组工作波纹管包覆组件、一组平衡波纹管包覆组件，工作波纹管包覆组件设置在第一工作波纹管、第二工作波纹管外圈，平衡波纹管包覆组件设置在平衡波纹管外圈。本发明提供的包覆组件由若干组等分圆周组成，每组等分圆周可以拼接固定形成一个圆周形，能够直接设置在现有结构中工作波纹管与平衡波纹管的外圈，在设备不停机的方式下对膨胀节现场包覆进行修补，既能有效节约停机导致的经济损失，又能同时选取波形参数满足压力平衡的要求的包覆小波纹管和包覆大波纹管，保证包覆后的膨胀节能够满足原有的性能要求。
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公开(公告)号：CN119458378A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510020411.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人的人机协作主动柔顺控制方法，属于工业机器人控制技术领域。包括以下步骤，根据重力补偿算法和工业机器人的六维力传感器零漂补偿算法来建立工业机器人通过六维力传感器读取到的读数力和读数力矩与工业机器人所受到的实际力与实际力矩之间的对应关系；建立工业机器人的一维移动导纳控制模型和一维转动导纳控制模型；当工业机器人的相对末端开始受到外力影响时，通过离散移动控制模型和离散转动控制模型对工业机器人的相对末端进行主动柔顺控制，使得工业机器人的相对末端到达指定位置。本发明打破了以往工业重载机器人因为担心碰撞风险而不得不减低运行速度的限制，提高了装配效率和确保了装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112344201B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011152537.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双层冷屏真空绝热结构的平口常压容器，属于低温液体存储容器技术领域。该容器的内筒体上端口通过环状的上封板与套在内筒体外的内冷屏上端固连，内冷屏的下端通过环形的下封板与外冷屏的下端固连；外冷屏的上端高于内冷屏的上端、且与外延的法兰圈固连；内冷屏的上端外侧与外冷屏的内壁之间通过隔热环固连，法兰圈上盖装内表面具有填充保温层的平盖；法兰圈下固连外壳，外壳和内筒体之间形成真空。由于双层冷屏形成的气体夹层结构具有隔热效果，且具有足够的强度，因此本发明的内外双层冷屏与内筒体和外壳之间的真空构成了有机结合的隔热结构，不仅增加了热阻，可以显著降低外界热量传递入容器内的速率，而且增强了强度。
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公开(公告)号：CN111451621B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010318756.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属软管接头同步自动焊设备，属于金属软管制造技术领域。该设备包括密闭腔体单元、焊枪定位单元、自动落料单元和定位回转单元；自动落料单元位于定位回转单元上方；密闭腔体单元位于定位回转单元一端，焊枪定位单元位于定位回转单元一侧。本发明妥善解决了金属软管接头组件自动连续落料、送进定位、旋转环焊问题；并且一方面借助定心芯杆，将接头组件的外限位与波纹管的内定心有机结合，使两者得以准确定位，另一方面借助密闭腔体单元的膜瓣橡胶密封垫实现了两者方便进入气体保护环境就位以及焊后的取出；结果可以高效完成金属软管批量化快速焊接，彻底避免手工定位精度差、焊接端部不平整等弊端，保证了焊接品质的一致性。
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公开(公告)号：CN119221199A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411499610.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无叠丝的金属软管网套编织装置，涉及编织机技术领域，包括机架和固定在机架上的空心管，所述空心管内用于输送金属软管以进行网套编织，还包括过渡管，其两端分别与相邻两根所述金属软管的端头卡接，所述过渡管的外径与金属软管的外径相同。本发明提供的一种无叠丝的金属软管网套编织装置，通过设置过渡管能够将相邻的两根金属软管衔接在一起，以使两根或多根金属软管的编织成为一个连续的过程，尽量避免装置先后在两根金属软管上编织网套时，钢丝的张力随着网套空织‑覆管的间断过程而减小‑增大，尽量避免两根金属软管的端头部位出现质量问题。
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公开(公告)号：CN114063585B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111443680.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种用于化工流程的调试平台，属于流体输送控制技术领域。该平台包括空压机、储水罐、泵、换热器和控制系统，空压机与储水罐形成气连通并设有气流量调节阀和旁路气压调节阀，泵含有并联的至少三台泵且并联有第一水流旁路管，储水罐与泵形成液流连通，泵与换热器形成液流连通并设有旁路调压阀和水流调压阀，储水罐通过进水管连接自来水，泵的出水口与储水罐之间设第二水流旁路管，水流调压阀并联有第三水流旁路管，换热器的出口到末端出水口依次串联设有水流量调节阀和背压阀，水流量调节阀和背压阀分别并联有第四水流旁路管和第五水流旁路管；空压机、储水罐的加热器、泵、换热器和各种阀与控制系统形成控制信号连接。通过该平台可以验证并找到用于工程化应用的不同动力源下的最合理流体输送形式。
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公开(公告)号：CN110947218B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911291386.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种压排式放射性污水过滤器，属于核电厂放射性去污技术领域。该过滤器包括屏蔽壳体、内筒以及定位封口盘，定位封口盘下表面的外环圈和内环圈分别与屏蔽壳体和内筒上端口对齐密封焊接，内筒和屏蔽壳体以及定位封口盘焊合形成的夹层空间填充屏蔽铅板；定位封口盘的上表面中部形成嵌装滤芯适配盘的凹陷、周圈固定有屏蔽环；滤芯适配盘的中部为滤芯区域，且外围周圈间隔分布有垂向排水孔，滤芯适配盘上表面装有屏蔽盖，屏蔽盖的下表面具有将滤芯区域与垂向排水孔分隔的隔离环；屏蔽盖上制有介质入口孔和介质出口孔。采用本发明，可以保证过滤效果，并具有理想的防辐射性能，方便地进行维护更换。
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