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公开(公告)号：CN118711374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411097130.1
申请日：2024-08-12
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及目标车辆检测技术领域，公开了一种用于高速道路的目标车辆检测系统及方法，包括以下步骤：步骤一：对目标车辆行驶时间内的行驶数据进行采集，获取目标车辆的行驶参数；其中，行驶数据包括目标车辆在行驶时间内的行驶轨迹和行驶速度；步骤二：将行驶参数与阈值进行比较。本发明首先通过采集目标车辆的在行驶时间内的行驶轨迹和行驶速度，通过获取变道次数、异常区域占比值和不稳定时间点占比值计算行驶参数，变道次数、异常区域占比值和不稳定时间点占比值越大，说明目标车辆行驶不稳定，将行驶参数与行驶参数阈值进行比较，识别生成行驶正常信号或行驶异常信号，进而可以检测出目标车辆在高速道路的行驶情况。
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公开(公告)号：CN114684148A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210328184.9
申请日：2022-03-31
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06N20/00 , G06F16/901
摘要： 本公开提供了一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置，结合结合预设的关于无人驾驶切换事件的远程问诊咨询内容进行分析的无人驾驶失控分析模型进行处理的无人驾驶失控分析模型对所述驾驶切换特征变量进行失控驾驶切换态势范例数据解析；将无人驾驶失控分析模型生成的所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量分别与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据进行比较，从而可以确定生成的各失控驾驶切换特征变量是否满足失控上传要求。并在满足失控上传要求时将对应的驾驶切换特征变量进行失控状态数据库输入后添加到无人驾驶系统的失控状态库中。因此，本公开可以提高失控状态分析精度。
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公开(公告)号：CN114633760A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210328173.0
申请日：2022-03-31
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种应用于无人驾驶的策略决策方法及装置，分别获取与多个驾驶决策类别项目中的目标驾驶决策类别项目的策略决策项目对应的无人驾驶控制信息，确定无人驾驶控制信息序列，然后将无人驾驶控制信息序列历史关联的各驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据分别与多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射，确定多个控制数据映射数据，从而可以获得目标无人驾驶控制数据，以启用对应的无人驾驶控制信息进行无人驾驶控制。如此通过对多个驾驶决策类别项目的驾驶环境采集数据进行控制数据映射后进行无人驾驶控制，可以提高后续的无人驾驶控制效果。
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公开(公告)号：CN118500326A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957143.5
申请日：2024-07-17
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种汽车在行驶过程中车辆轮廓信息的检测方法，在车辆行驶过程中，对车辆的轮廓信息进行采集，并根据车辆的轮廓信息匹配得到相应侧面的3D点云，并根据3D点云构建车辆轮廓侧面的侧面3D模型；将采集的对比3D模型与初始3D模型进行重叠处理，得到车辆在行驶过程中轮廓变动所形成的非重合区域，获取非重合区域的非重合区域的偏比值；根据非重合区域的偏比值得到轮廓检测状态信号，基于轮廓异常警示信号，对车辆在行驶过程中的轮廓异常等级进行评估；基于轮廓正常效验信号，结合当前对比3D模型的质量路径率，对车辆在行驶过程中安全行驶距离进行监测，完成对车辆轮廓发生偏移时车辆行驶状态的识别。
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公开(公告)号：CN116030087A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211663976.8
申请日：2022-12-23
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
发明人： 艾鑫北
摘要： 本发明公开一种点云背景去除方法、装置及电子设备，通过将目标空间进行单元格划分，并在第一时间段采集得到目标空间的多帧点云数据；然后在多帧点云数据中，根据每个单元格中出现的数据点，确定每个单元格的激活概率；若任意一个单元格的激活概率大于预设上阈值，则将激活概率大于预设上阈值的单元格设置为背景网格；之后根据背景网格，对需要进行处理的点云数据进行点云背景去除。如此，通过计算单元格的激活概率，实现背景提取自动化，降低了制作背景所需的时间成本和人力成本。并且可以在场景中有移动物体的情况下实现背景提取，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115841667A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211529821.5
申请日：2022-11-30
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
发明人： 褚佳俊
摘要： 本发明公开了一种目标对象匹配方法、装置及电子设备，应用于智慧交通领域，该方法包括：建立同一视场范围内3D网格和2D网格之间的网格映射关系；确定3D目标对象所占M个目标3D网格的3D网格权重；根据网格映射关系确定与M个目标3D网格对应的M个目标2D网格的2D网格权重；根据网格映射关系、M个目标3D网格的3D网格权重和M个目标2D网格的2D网格权重，确定与3D目标对象匹配的2D目标对象。通过本发明至少在一定程度上解决了3D目标对象与2D目标对象之间匹配不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117216716A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196188.7
申请日：2023-09-15
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
发明人： 王俊权
摘要： 本发明公开了一种多传感器的目标融合方法、系统、电子设备及存储介质，包括：为多传感器中的每个传感器创建相同的棋盘格区域；棋盘格区域中具有待融合区域；确定目标传感器监测的跟踪目标，以及关联传感器中未匹配成功的L个待融合目标；若跟踪目标处于目标传感器对应的待融合区域且尚未配对，确定跟踪目标对应的第一矩阵化数据，并确定L个待融合目标各自对应的第二矩阵化数据；将第一矩阵化数据和L个第二矩阵化数据并行输入事先训练完成的目标融合模型，得到第一矩阵化数据对应的第一输出向量和L个第二矩阵化数据对应的第二输出向量；根据第一输出向量和L个第二输出向量的匹配程度，确定跟踪目标在关联传感器中的最终融合目标。
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公开(公告)号：CN116793324A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797772.1
申请日：2023-06-30
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种路端定位设备，包括：RTK接收器；对中杆，与所述RTK接收器连接；横杆，与所述对中杆相连，并能够与所述对中杆组成十字形；其中，所述对中杆和所述横杆上涂有反光涂料，所述对中杆和所述横杆均可伸缩。上述技术方案，为RTK设备新增一横杆，该横杆与对中杆连接并可与对中杆形成便于标定识别的十字形即十字形标定杆，使得在标定过程中雷达可以基于十字形标定杆快速、准确的对十字形标定杆的角点进行定位，从而准确的获得探针点的坐标，从而提高标定精度。
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公开(公告)号：CN220206701U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321706074.8
申请日：2023-06-30
申请人： 艾氪英诺(常熟)交通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种路端定位设备，包括：RTK接收器；对中杆，与所述RTK接收器连接；横杆，与所述对中杆相连，并能够与所述对中杆组成十字形；其中，所述对中杆和所述横杆上涂有反光涂料，所述对中杆和所述横杆均可伸缩。上述技术方案，为RTK设备新增一横杆，该横杆与对中杆连接并可与对中杆形成便于标定识别的十字形即十字形标定杆，使得在标定过程中雷达可以基于十字形标定杆快速、准确的对十字形标定杆的角点进行定位，从而准确的获得探针点的坐标，从而提高标定精度。
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