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公开(公告)号：CN109077675B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685125.0
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108992003B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685115.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
IPC分类号： A47L11/293 , A47L11/40
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108814440B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685236.1
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当二值化地图中的黑点密度大于密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108742350B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810685237.6
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种清洁刷头自动更换方法及智能扫地机。该方法可以包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取清洁刷头在工作中的实时转速，根据实时转速与初始转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当转速指数小于指数阈值时，更换清洁刷头。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过计算转速指数，实现清洁刷头自动更换。
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公开(公告)号：CN107134118B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710207534.5
申请日：2017-03-31
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
发明人： 孙英辉
摘要： 本发明公开了一种公共自行车故障自动报警方法，包括：获取用户报故信息、公共自行车报故信息和公共自行车骑行评估报故信息的至少一种；基于获取的信息，为公共自行车标记故障等级。通过上述技术方案，本发明提供了公共自行车故障自动报警方法，可以从多途径监测公共自行车的故障情况，不但调动了用户资源，而且还可以根据公共自行车上安装的故障检测装置和通过对公共自行车的运行数据分析综合监测公共自行车的运行情况，进而可以及早发现公共自行车的故障问题，降低了公共自行车检测人员的工作量，提高了公共自行车的检修效率。
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公开(公告)号：CN109077675A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810685125.0
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108992003A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810685115.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
IPC分类号： A47L11/293 , A47L11/40
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108968812A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685122.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机包括：机身；移动组件位于机身的下部，设置有多个底轮，移动扫地机；清洁组件位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；深度传感器位于移动组件的下部，通过判定深度进而确定地面材质；地面组件将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元与移动组件、清洁组件连接，控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108814441A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810685258.8
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种清洁刷头自清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：根据清洁刷头在空转时的基础转速、地面材质的摩擦系数与清洁刷头在工作中的实时转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，根据转速指数与清洁刷头所处的地面材质，计算清洁系数；根据清洁系数，获取清洁刷头的清洁策略；转换控制单元，根据清洁刷头的清洁策略，控制清洁头的更换。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过转速指数与清洁系数，自动检测清洁刷头的洁净度，当洁净度降低时更换清洁刷头确保清洁质量。
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公开(公告)号：CN108679770A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810190896.2
申请日：2018-03-08
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
发明人： 孙英辉
CPC分类号： F24F7/065 , F24C15/2035 , F24F13/28 , F24F13/30
摘要： 本发明公开了一种建筑物烟道的新风改造系统，包括：总烟道，总烟道与建筑物内的每家厨房烟道入口连接；换风机，换风机设置于建筑物楼顶部；热交换器，热交换器设有互相垂直的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道在热交换器内形成间隔交错设置，第一通道与总烟道连接，第二通道与换风机连接；进风口，进风口一端与换气机连接；出风口，出风口设置于建筑物内的每家厨房内；采用热交换器将总烟道内的厨房油烟热能与户外的空气进行热交换，实现新风系统和油烟热能进行热交换，节省能耗，可循环利用。
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