公开(公告)号：CN113230428A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110385112.3

申请日：2021-04-09

Applicant: 大连理工大学 ,  苏州中科索维光电科技有限公司

Inventor： 孙冰冰 ,  薛长颖 ,  宋琦 ,  杨云龙 ,  李敏 ,  刘文慧 ,  丁冠宇 ,  李超 ,  杨成

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/20

Abstract: 本发明公开了一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，包括智能控制单元、UVC消毒单元和智能化软件调度单元。所述智能控制单元检测机器人前方的环境信息以及机器人的实时位置信息对该机器人的运行轨迹进行规划、消毒工作过程进行调控。所述UVC消毒单元接收智能控制模块传送的运行规划指令和消毒模式、对环境中的病毒进行消毒处理。所述智能化软件调度单元对多个机器人进行远程调控、采用云协议与智能控制单元数据通信，该机器人具有根据距离控制UVC照射时间的功能，有效避免控制不好时间使得消毒时间过短，消毒效果不佳，或消毒时间过长造成资源浪费等问题。