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公开(公告)号：CN119553884A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411964299.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动煎药房，包括煎药房本体，煎药房本体内设有多个煎药机、缓存平台和汤剂自动包装机，每个煎药机包括煎药机体，煎药机体设置有放置腔室，煎药机体内设置有电加热装置，煎药房本体上设置有药桶放入起吊装置，煎药房本体上还设置有上盖，所上盖由上盖转移装置驱动，上盖上设置有进水管和抽药管，抽药管伸入到药桶的底部，进水管与加水系统连通，抽药管与所述汤剂自动包装机的进液口连通，煎药房本体内部还设置有清洗水槽，所述煎药房本体内部还设置有将煎药机内的药桶移至清洗水槽内的药桶移出起吊装置。该自动煎药房能够直接将药桶放入到煎药机体内进行煎药，从而无需倾倒和将药桶取出，提高了煎药的效率。
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公开(公告)号：CN113002814B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110311633.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 苏州如德科技有限公司
IPC: B65B1/06
Abstract: 本发明公开了一种中药自动配药包装线，包括第一机架和设有包装料仓的第二机架，第一机架上设有向第二机架方向延伸的药盒输送装置，位于药盒输送装置上方的第一机架上设有配药装置；第二机架上还设有在药盒输送装置和包装料仓之间对药盒进行转送的药盒转送装置，药盒转送装置上设有翻转机构，翻转机构上设有药盒夹持机构；还包括与药盒转送装置衔接配合的药盒回传装置，药盒回传装置的另一端向药盒输送装置的初始端延伸，且两者之间设有药盒清理、码垛工位。实现了对中药的自动配药和配药后的包装，达到在保证卫生性的前提下，有效提高了工作效率、减少了用工量、降低了劳动强度和用工成本。
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公开(公告)号：CN116119595A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211686372.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动煎药房用送药装置及送药方法，包括煎药房本体，煎药房本体内设有多个煎药机，煎药房本体上开设有进药通道，位于进药通道内设有药桶输送总成，药桶输送总成的一端延伸至煎药房本体内，药桶输送总成的另一端延伸至煎药房本体的外部、并设有称重扫码机构；煎药房本体内设有用于在药桶输送总成和煎药机之间移送药桶的滑移机构，滑移机构上设有药桶抓取、倾倒机构。实现了对药桶称重、扫描、输送、夹持转送和倾倒的流水线式机械化操作，无需人为参与，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，而且工作连续性的强，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115818108A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211665021.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药桶输送装置，包括驱动安装有多根输送托辊的输送架，输送架上设有支撑架，支撑架上设有顶升式称重机构和桶底扫码机构，顶升式称重机构上的顶升执行件和桶底扫码机构上的扫码元件均与输送托辊错开设置。将药桶置于输送托辊上，之后通过顶升式称重机构对药桶从输送托辊上顶起、并完成称重，同时，通过桶底扫码机构对贴在药桶底部的二维码或条形码进行扫码获得病人的相关信息；之后顶升式称重机构复位，药桶通过输送托辊往下游工序进行输送。不仅保证了药桶的正常输送，而且实现了称重工作，保证了药、水配比的准确性，同时，实现了信息的可靠获取；此外，通过该药桶输送装置，有助于提升工作的连续性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113002814A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110311633.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 苏州如德科技有限公司
IPC: B65B1/06
Abstract: 本发明公开了一种中药自动配药包装线，包括第一机架和设有包装料仓的第二机架，第一机架上设有向第二机架方向延伸的药盒输送装置，位于药盒输送装置上方的第一机架上设有配药装置；第二机架上还设有在药盒输送装置和包装料仓之间对药盒进行转送的药盒转送装置，药盒转送装置上设有翻转机构，翻转机构上设有药盒夹持机构；还包括与药盒转送装置衔接配合的药盒回传装置，药盒回传装置的另一端向药盒输送装置的初始端延伸，且两者之间设有药盒清理、码垛工位。实现了对中药的自动配药和配药后的包装，达到在保证卫生性的前提下，有效提高了工作效率、减少了用工量、降低了劳动强度和用工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104234A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910504739.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多适用性散装中草药粉碎分装发药机，包括储料斗、粉碎切割装置、下料斗、称重出料装置和机架，所述储料斗下端出口连接有粉碎切割装置，粉碎切割装置固定安装在机架上，粉碎切割装置的出口对应设置有下料斗，下料斗安装在称重出料装置上，下料斗的出口端转动安装有料斗盒开关盖，下料斗侧壁上安装有料斗盒开关电机，料斗盒开关电机的输出端与料斗盒开关盖的转动轴端部驱动连接，称重出料装置的信号端与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与料斗盒开关电机的信号输入端电连接。本发明结构设计合理，能够对中草药进行搅拌打散，均匀下料、粉碎和称量，最终实现快速自动分装，自动化程度高，保证药材质量稳定。
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公开(公告)号：CN108792657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810751369.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Inventor： 陶金华
Abstract: 本申请公开了一种中药饮片发药装置，包括支架、储药筒、导料槽、计量盘和传送带，所述导料槽固定设置在支架上，所述计量盘设置在导料槽一侧端口的正下方，所述计量盘底部设有称重传感器，所述计量盘通过翻转装置与支架可翻转连接，所述储药筒设置在导料槽上方，所述储药筒底部设有开口，所述导料槽顶部设有与开口配合连接的槽口，所述导料槽远离计量盘的一端设有电机，所述导料槽内设有与电机连接的螺杆，所述传送带设置在计量盘下方，所述传送带上设有装药盆，所述计量盘翻转时正好将计量盘内的药品倒入装药盆内。通过结构调整实现自动装药及自动称重，提高了药房中发药的效率，降低人工成本，智能化程度提高利于流水线发药。
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公开(公告)号：CN108263797A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810169830.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Inventor： 陶金华
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，机架上设有多层药箱架，每层药箱架中间设有输送带，每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件垂直于机架设置，X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。
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公开(公告)号：CN105000307A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510288271.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Inventor： 徐虎驹
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种智能中药机，包括机架，机架的后端部设置有箱座，箱底座上设置有多个贮存箱，各贮存箱在箱座上呈多层、左右两列状分布，各贮存箱与箱座之间形成前后滑动配合，贮存箱两侧的侧板前端部设有上下贯穿的夹片槽；机架的前端设置有可做上下运动的升降台，升降台的两侧分别设置有用于与夹片槽配合的夹片，升降台上设置有用于带动夹片在升降台上做前后移动的前后传动机构。本发明的中药机，可通过机架上的升降机构以及升降台上的前后移动机构，可实现将机架上不同位置的贮存箱移动至人工方便拿药位置，降低人工取药的不便，实现取药的智能化。
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公开(公告)号：CN104925442A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510288294.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 苏州如德科技有限公司
Inventor： 徐虎驹
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明涉及一种智能中药机的升降机构，包括机架，机架的前端部设置有升降台，机架的后端部设置有配重块，升降台上下两端的机架上分别设置有主动带轮和第一被动带轮，配重块的上下两端的机架上分别设置有第二被动带轮和第三被动带轮；所述主动带轮连接升降传动机构；机架上设置有升降同步带，升降台和配重块固定设置在升降同步带上，升降同步带从主动带轮起依次连接升降台、第一被动带轮、第三被动带轮、配重块、第二被动带轮后至主动带轮形成循环带。依靠升降同步带连接升降台和配重块，可以控制升降台在机架上做升降运动，为智能中药机中带动贮存箱上下做上下运动提供保障。
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