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公开(公告)号：CN118936112A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411294666.2
申请日：2024-09-14
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿热炉炉前机器人控制系统，涉及数据处理技术领域，所述数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；所述数据采集设备，用于获得矿热炉的炉眼轮廓的三维图像数据，并获得所述炉眼以及所述石墨电极的温度数据；将所述三维图像数据和所述温度数据发送至所述控制设备；所述控制设备，用于根据所述三维图像数据包括的各时刻的三维模型和所述温度数据包括的各时刻的温度值确定运动轨迹；生成针对所确定的运动轨迹的控制指令；向所述机器人单元发送所述控制指令；所述机器人单元，用于根据所述控制指令控制所述烧穿器单元沿所述运动轨迹进行烧穿作业。应用本发明实施例提供的方案能够实现自动化烧穿作业。
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公开(公告)号：CN117022362B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311059250.8
申请日：2023-08-22
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足底盘在轨道上行走的自适应性。
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公开(公告)号：CN118482574A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663972.2
申请日：2024-05-27
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明提出一种矿热炉出炉机器人及其行走机构。行走机构包括：轨道结构，包括两条轨道以及导轨，导轨上设置有导向梁；小车，行走在两条轨道上，并且小车的底部设置驱动测量装置，驱动测量装置与导轨之间采用齿轮传动方式以带动小车行走，并且驱动测量装置能检测小车的移动距离；两个导向轮组，导向轮组包括固定导向轮、活动导向轮和压紧结构，固定导向轮与活动导向轮分别位于导向梁的两侧，活动导向轮承受的导向梁的反作用力超过预设的预紧力时，压紧结构收缩，以使活动导向轮朝向远离导向梁的一侧移动一预设距离以避免导向轮组卡滞在导向梁上。本发明的行走机构，保证小车在导向梁的约束下在长达十几米的行程内进行直线行走，避免小车卡死。
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公开(公告)号：CN118408383A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410409991.2
申请日：2024-04-07
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及矿热炉堵眼技术领域，公开了一种堵料添加装置及工业硅出炉机器人。该堵料添加装置包括堵料输送构件和堵料推进构件，堵料输送构件上形成有堵料装放工位；堵料推进构件设置在堵料输送构件的下方，堵料推进构件包括承接件和推送件，堵料输送构件设置为能够将堵料装放工位上的堵料依次输送至承接件上，推送件用于将承接件上的堵料推送到目标位置，承接件可拆卸地设置在堵料输送构件上。本发明提供的堵料添加装置能够实现堵料的连续添加，并可通过更换不同的承接件，以承接相应尺寸的堵料，进而满足不同尺寸的堵料的输送需求，且堵料推进构件设置在堵料输送构件的下方，使得堵料装置的整体结构更加紧凑，减少空间占用。
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公开(公告)号：CN116966948B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311066782.4
申请日：2023-08-23
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
IPC分类号： B02C1/00 , B02C1/14 , B02C21/02 , B02C25/00 , F16F15/023
摘要： 本申请涉及铁合金破碎技术领域，且公开了一种铁合金破碎系统及其破碎方法，主要由机体、导轨、行走装置、破碎装置等构成，在破碎装置内设置升降油缸和安装板，并设置有破碎锤和钎杆，本发明通过行走马达驱动主动链轮与柱销齿条配合，并带动机体和破碎装置在导轨上移动，使得破碎装置移动至破碎区域，然后通过控制升降油缸带动破碎模块下移并与铁合金固体接触，之后接通破碎模块的油路，促使铁合金固体破碎，破碎完成后通过拉绳传感器感应促使控制器控制升降油缸带动破碎模块上升，之后通过行走装置驱动机体和破碎装置移动，重复上述过程，使得铁合金固体在破碎过程中的工作效率提高，减少了人工作业量，同样降低了职业危害的概率。
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公开(公告)号：CN117650406B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410117444.7
申请日：2024-01-29
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及冶金装备领域，公开了一种电极接长机器人，包括机架、升降缓冲机构和下部夹紧模块，所述机架上安装有上部夹紧模块，所述升降缓冲机构包括安装至机架的第一伸缩驱动单元、连接至该第一伸缩驱动单元以能够被驱动为升降的动滑轮组以及绕过该动滑轮组的动滑轮延伸的柔性索，该柔性索的一端连接至机架，另一端连接至下部夹紧模块。该电极接长机器人在电极接长时可以根据待接长的旧电极的长度由升降缓冲机构将下部夹紧模块驱动为升降至适于夹紧该旧电极的高度，并驱动为使得柔性索始终保持适当张紧，以向下部夹紧模块施加向上的拉力，避免旧电极因承载过重导致的损坏并便于降低机架整体的高度。
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公开(公告)号：CN117506394B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410005129.5
申请日：2024-01-03
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及冶金装备领域，公开了一种电极接长机器人，包括机架（4）和在竖直方向与该机架（4）滑动配合的吊具（1），所述机架（4）上安装有用于夹紧并驱动新电极回转的电极鼓（5）以及位于该电极鼓（5）下方的用于夹紧待接长电极的下部夹紧模块（8），所述机架（4）和吊具（1）中的一者上安装有机架升降机构（3），该机架升降机构的伸缩驱动端连接至机架和吊具的另一者，以能够驱动为使得机架相对吊具升降。在利用下部夹紧模块夹紧待接长电极后，该电极接长机器人可以由机架升降机构驱动为使得由电极鼓夹持的新电极相对吊具在小范围内精准升降，由此有效降低因起重设备控制精度不足等导致的对待接长电极和钢包的冲击风险。
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公开(公告)号：CN117446428B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311573798.4
申请日：2023-11-23
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及矿热炉出炉技术领域，且公开了一种工业硅出炉机的上电小车，包括上电小车体，所述上电小车体的底端设有电机组件驱动的轮组结构，所述轮组结构包括一个主动轮和两个被动轮，所述主动轮和被动轮分别位于上电小车体的两侧，所述主动轮的下方设有编码器。本发明通过一个主动轮和两个被动轮的三轮设置，且在轨道下表面主动轮位置增加独立的编码器，是上电小车通过三轮结构，在不平整并扭曲的轨道上行走时，即使出现主动轮打滑编码器也不会空转跑数，保证移动的准确性。
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公开(公告)号：CN117848065A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410138536.3
申请日：2024-01-31
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
IPC分类号： F27D3/15
摘要： 本发明公开了一种铁合金矿热炉的出炉机及其工作臂结构，包括：安装座安装于出炉机的行走装置，操作端能在行走装置的带动下靠近铁合金矿热炉的炉眼；开眼组件、拉眼组件和堵眼组件均设于安装座并沿第一方向并列排布；以使开眼组件能用于打开铁合金矿热炉的炉眼，拉眼组件能用于驱动铁合金矿热炉内的液体流动且还用于向铁合金矿热炉内输送氧气，堵眼组件能用于封堵炉眼。通过在可移动的安装座上设置有开眼组件、拉眼组件和堵眼组件，能够代替人工完成开眼、拉眼、吹氧、堵眼作业，提高出炉机的工作效率，降低高温料渣喷溅伤人风险，进而提升出炉机的安全性和可靠性，还能够减小工作人员的劳动强度，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN117804224A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311763607.0
申请日：2023-12-20
申请人： 苏州朗信智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电石料面处理设备及电石料面处理方法，设备包括：行走装置；设于行走装置的安装臂；设于安装臂且沿安装臂可移动的凿岩装置；第一驱动装置，第一驱动装置设于安装臂且与凿岩装置连接，第一驱动装置用于驱动凿岩装置移动；图像采集装置，图像采集装置设于安装臂且用于采集电石料面的图像信息，图像采集装置适于与上位机通信连接；控制装置，控制装置设于行走装置且与上位机通信连接，控制装置被配置为根据上位机的工作指令控制行走装置、凿岩装置和第一驱动装置中的至少一个工作。本申请公开的技术方案，通过上位机远程控制电石料面处理设备自动进行电石料面结壳处理，以提高电石料面结壳处理效率和安全性，并降低人力消耗。
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