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公开(公告)号：CN106254742B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201610781565.7
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双相机图像测量机构，包括机架和图像采集机构，所述机架轴线上设置有单轴机械手，所述单轴机械手固定在所述机架上，在所述单轴机械手上设置有支撑板，所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接，在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构，所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接，所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。本发明提供的图像测量机构，该机构通过独立的伺服驱动机构，可灵活控制图像采集模组至对应位置，自动调节两组相机组件采集位置，实现快速精确图像采集和测量。
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公开(公告)号：CN106211747B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610738874.6
申请日：2016-08-26
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种中心拍照定位模组，包括包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有三轴机构，三轴机构与相机连接，通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带，两个传送带之间设置有定位顶升机构，定位顶升机构包括活动板和固定板，活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，固定板设置在通道底板上，固定板底部设置有升降气缸，升降气缸穿过固定板与活动板连接，活动板表面设置有吸盘。本发明设计合理，结构紧凑，稳定性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN106181311B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610788541.4
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种NOTE无人化自动化生产线，包括进料机构和自动化缔合机构，包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panelBOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道，panel清洁设备；在机架上设置有环形的传送轨道，在传送轨道上固定有均布至少六个载具，载具与设置在传送轨道上的工作站相对应，传送轨道驱动载具做圆周运动，在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人，在缔结机器人一侧设置有定位检测装置。本发明提供了一种NOTE无人化自动化生产线，该设备通过penel升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成penal和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。
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公开(公告)号：CN106185311B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610737233.9
申请日：2016-08-27
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种抽拉式载具获取机构，包括底板，底板表面设置有第一滑台，底板沿长边两侧上均设置有护板，两个护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座，抽拉底座上设置有滑动轨道，滑动轨道上设置有滑动面板，滑动面板上设置有拉钩，滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接，传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底座上，传动皮带还与第一滑台连接。本发明能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。
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公开(公告)号：CN106179878B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610756209.X
申请日：2016-08-29
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站和固化站，点胶站与固化站之间设置有取料机械手，取料机械手用于将物料从点胶站转移到固化站内，点胶站包括点胶机构和移料载具，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，固化站包括两个对称设置的循环基座，两个循环基座之间设置有若干循环载具板，循环载具板在两个循环基座之间流转。本发明能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠，并且占地面积小，存储数量大，能够满足自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN106166536B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610751278.1
申请日：2016-08-29
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速上料多工位点胶机构，包括入料平台和点胶平台，点胶平台表面设置有若干移动滑台，移动滑台上设置有物料定位平台，物料定位平台上设置有吸盘，物料定位平台表面设置有背部通孔，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，入料平台表面设置有移料载具，移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，机械抓手设置在三轴机械臂上，三轴机械臂设置在龙门架上。本发明能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。
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公开(公告)号：CN106144581B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610737075.7
申请日：2016-08-27
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种载具抓取翻转机构，包括旋转底板，旋转底板表面设置有第一滑台，旋转底板沿长边两侧上均设置有护板，两个护板顶部位于旋转底板一侧面上均设置有相互配合的滑道，两个护板之间还设置有与旋转底板平行设置的抽拉底座，抽拉底座上设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道上设置有滑动面板，滑动面板上设置有拉钩，滑动面板与传动皮带连接，传动皮带还与第一滑台连接，旋转底板的底面上设置有两个旋转支耳，旋转支耳与旋转支座轴连，旋转支座固定设置在滑动底板上，滑动底板上还设置有旋转电机，旋转电机与其中一个旋转支耳连接。本发明能够将载具直接抽取，速度快，抓取稳定。
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公开(公告)号：CN106241292B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610737232.4
申请日：2016-08-27
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/04
摘要： 本发明公开了一种稳定型自动供料机构，包括固定底板，固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，第一移动组件上设置有移动架，移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，物料框架包括物料放置底板，物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，物料框架内的导向轨道上还设置有载具架，载具架包括底板框架，底板框架底部设置有若干导向滑块，导向滑块与导向轨道配合设置，底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽。本发明能够将载具移动位置，主动供给给机械手抓取，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105478624B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610021207.6
申请日：2016-01-13
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
发明人： 郑贵军
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种热成型排线折弯机，包括操作平台，操作平台表面设置有定位加紧机构，定位加紧机构一侧设置有弯折推块，弯折推块内设置有加热组件，弯折推块与定位加紧机构之间设置有弯折模芯，弯折模芯上方设置有成型推块，成型推块设置在槽形板内，槽形板两侧边上对称设置有L型滑道，成型推块两侧均设置有滚轮轴承，滚轮轴承设置在相对应的L型滑道内，成型推块顶部设置有沿X轴方向滑动的第二直线滑轨，第二直线滑轨与沿Y轴方向设置的第二气缸连接，第二气缸与槽形板均固定设置在支架上，支架固定在操作平台上。本发明设计合理，通过自动夹装和加热弯折，使得排线一次成型，提高效率，良率稳定。
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公开(公告)号：CN106629015A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610790256.6
申请日：2016-08-31
申请人： 苏州朗坤自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种AMT屏幕组件单行多个自动排放装置，用于在AMT屏幕组件的自动摆放，其包括料盘，所述料盘具有若干位于同一直线上且用于容纳所述AMT屏幕组件的容纳盒，所述容纳盒其顶部开口，其底部设有通孔。本发明设置光接收和光发射器，用于机械手在随着移动套运动的过程中探寻相应的移动套中有没有被放置工件，如果被放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时光发射装置发射的直线光无法被光接收装置接收，如果放置了工件，那么机械手移动到它的正上方时，光发射装置发射的直线光能够被光接收装置所述接收到，说明该位置的正下方可以放置新的工件，本发明解决了现有技术中遇到的问题，实现了工件在料盘中的自动放置。
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