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公开(公告)号：CN104588955A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410694857.8
申请日：2014-11-27
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种旋转机器人盘线结构，包括机座，所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂，所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座，所述机座与旋转座之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管，所述塑料软管的一端固定在所述机座上，另一端固定在所述旋转座上。通过在机座与旋转座之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的波纹管，在旋转座转动的时候，带动波纹管在机座与旋转座之间发生形变，从而带动其内部的线缆改变形状，使其满足机座上出线口与旋转座上进线口之间距离的改变，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况，线缆也不会因长期转动而磨损。
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公开(公告)号：CN104439839A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410694858.2
申请日：2014-11-27
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/047 , B23K37/0461
摘要： 本发明提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。
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公开(公告)号：CN103358080A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292993.X
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种机器人焊接装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴，所述翻转轴上固定有变位机支板,所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。本发明通过采用T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且能够实现对工件的翻转和回转，使机器人能够找到最佳焊道，并且通过在变速箱和工件夹具之间设置回转支撑这一过度的链接，让夹具整体和工件的重量直接承载在中间链接的回转支撑上，而不是承载在变速箱上，保证变速箱输出轴不承受工件和夹具整体的重量，只承受驱动回转支撑运动的力，大大减少了变速箱内部传动之间的磨差力，保护了变速箱，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN103317290A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310293012.3
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种翻转轴的盘线结构，包括立柱和转轴，所述转轴通过旋转座与所述立柱相连接，所述旋转座与立柱之间还设置有外护罩和內护罩，所述外护罩与所述內护罩之间设置有电缆链条，所述电缆链条的两端分别固定在所述外护罩与內护罩上，且所述电缆链条的长度大于或等于所述外护罩的内周长。本发明解决了现有技术中采用中空轴减速机成本较高的问题，通过在内外护罩之间可正反向旋转的电缆链条，使內护罩在电机和非中空轴减速机的驱动下，在內护罩旋转的过程中，带动电缆链条正反转动，实现左右各180°旋转，从而带动旋转座可实现360°翻转，在满足本装置的翻转角度的前提下，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103331551B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310292826.5
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种烤箱炉体焊接机器人双工位工作站，其包括焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人的侧边还设置有一个框架焊接工位和一个面板组装工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上设置有多个用于固定所述工件各条边的夹具。本发明的烤箱炉体焊接机器人双工位工作站通过对构成工件的每条边进行夹持固定，从而较好地进行定型，便于焊接。整个过程中，不依赖操作工的经验，产品形状稳定、质量高，且不需后期调整，生产效率高。此外，还通过夹具的位置的精心设置，使其不阻碍产品成型后的取出。本发明还包括一个装配面板的工位，其具有自动化程度高、效率高、产品质量好等优点。
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公开(公告)号：CN103358081A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310293013.8
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架和设置在安装架上表面的机器人主体，所述安装架的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可翻转的翻转轴，所述翻转轴上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴。本发明解决了现有技术中焊接工作效率相对较低，且焊接质量无法得到保证的问题，使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN103358062A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310292945.0
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于机器人焊接的夹具快速切换装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有安装盘，所述安装盘的表面设置有多个用于固定夹具的螺纹孔，所述安装盘的表面还设置有两个销孔，所述销孔处的安装盘下表面设置有销套，所述销套内设置有穿过所述销孔的定位销。本发明通过在安装盘上设置两个销孔，并在安装盘背面设置与该销孔位置和大小一致的销套，定位销穿过销套和销孔，当需要更换夹具时，通过定位销对夹具实现定位，然后在利用螺栓将夹具固定在安装盘上；为了防止定位销掉落，在销套和定位销上设置锁孔，通过在锁孔中插入销钉，实现定位销与销套的固定。
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公开(公告)号：CN103331562A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310292975.1
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L型动臂的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件的固定盘。本发明通过将L型动臂的回转，固定盘的旋转，使固定在固定盘上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；通过用于固定工件的L型动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。
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公开(公告)号：CN103317289A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310292951.6
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。本发明解决了现有技术中焊接劳动强度大，且质量无法得到保证的问题，通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位，并且两个工位的工件固定板均可360°旋转，使工件具有更多的焊道，通过调整工件固定板的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103386567B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310292762.9
申请日：2013-07-12
申请人： 苏州澳冠自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种框架结构工件焊接台，其包括用于放置工件的底座，其特征在于：所述底座上设置有多个用于固定所述工件各条边的夹具。本发明的框架结构工件焊接台通过对构成工件的每条边进行夹持固定，从而较好地进行定型，便于焊接。整个过程中，不依赖操作工的经验，产品形状稳定、质量高，且不需后期调整，生产效率高。此外，还通过夹具的位置的精心设置，使其不阻碍产品成型后的取出。本发明的框架结构工件焊接台具有结构简单、效率高、产品质量好等优点。
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