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公开(公告)号：CN118597757A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819841.9
申请日：2024-06-24
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
IPC分类号： B65G47/40
摘要： 本发明揭示了翻盘分拣机及翻盘分拣系统，其中翻盘分拣机包括轨道及翻盘分拣小车，翻盘分拣小车包括车架及翻盘组件，翻盘组件包括托盘，托盘底部中间位置的摆动杆通过枢转轴枢转连接车架上的第一支撑件，摆动杆上设置有与枢转轴平行的驱动销，驱动销插设在第二支撑件上的驱动孔中，第二支撑件可沿垂直于枢转轴的方向平移；轨道上设置有用于限制第二支撑件平移以使托盘保持摆正的竖限位板；竖限位板处设置有沿轨道的延伸方向分布的缺口，缺口处设置有卸载复位机构，卸载复位机构通过缺口驱动第二支撑件往复移动以实现托盘的倾斜和摆正。本发明的翻盘分拣小车的结构简化，采用第二支撑件往复移动来驱动托盘翻转的方式改变了惯用的驱动方式。
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公开(公告)号：CN114030834B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111363206.7
申请日：2021-11-17
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明揭示了托盘分拣小车及托盘分拣机，其中托盘分拣小车上的开闭联动机构通过锁止块与托盘的锁止板上的锁止孔配合进行托盘的锁定和解锁，解锁后，开闭联动机构与托盘分离相互没有影响，因此，托盘能够在其自身及其上货物的重力作用下快速打开而不受其他力的限制，相对现有的结构打开速度更快，有利于在更高的小车环线速度条件下，更准确的分拣。同时，本方案的开闭联动机构相对现有技术的联动结构更为简单，解锁和锁定时，驱动件和锁止块的移动行程短，因此摩擦和噪音小。同时，整个开闭机构位于车架内部，这就使小车的高度更低，美观性更好。
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公开(公告)号：CN115815157A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111090177.1
申请日：2021-09-17
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了视觉单件分离的AI调距方法、控制系统、计算机可读存储介质及摆轮分拣系统的分拣方法，其中视觉单件分离的AI调距方法通过训练后的AI模块识别出分离输送机上物品的形态，并根据即将输出到分离输送机外的物品的形态来确定其是否失速并对要输出的下一物品的输出时间进行动态控制；当确定当前即将输出的物品不存在失速时，下一物品按照标准值输出，此时，两个物品的间距保持标准值；当确定当前即将输出的物品存在失速时，在输出下一物品时，使下一物品按照标准值与补偿值延时后输出，从而使两个物品的间距相对于标准值增大，避免由于失速造成的追包、错分问题，保证了分拣精度。
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公开(公告)号：CN114940359A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210558770.2
申请日：2022-05-20
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了卡料检测装置、输送机及分拣装置，其中卡料检测装置包括安装架，还包括检测杆、卡料信号触发件、转轴、弹性组件、检测传感器，检测杆连接两个卡料信号触发件，每个卡料信号触发件可绕设置在安装架上的转轴转动和/或可相对转轴沿与所述转轴的轴向垂直的方向直线移动，弹性组件使卡料信号触发件维持在第一位置，安装架上设置至少一检测传感器以监测卡料信号触发件是否维持在第一位置。本方案通过检测传感器来检测卡料信号触发件的位置移动，从而能够及时地发现卡料情况，提供了可靠的卡料检测结构，同时可以与分拣设备的控制系统结合在卡料时停机，降低卡料时，物品、设备破损的风险，有利于提高设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113695236A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110850097.5
申请日：2021-07-27
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了分拣系统，包括衔接成一条线体的多个摆轮分拣机及多个输送机，至少两个所述摆轮分拣机通过传动机构连接以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送；或至少一个所述摆轮分拣机与至少一个输送机通过传动机构连接以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送；或至少两个所述输送机通过传动机构连接以通过一个电机来驱动它们向同一方向输送。本方案通过使线体中的至少两个设备通过传动机构连接，使它们可以共用一个电机，从而有效地减少电机的数量，有利于降低线体运行时的能耗以及减少装配工作量，能够充分地改善设备的经济效益，具有极大地推广前景。
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公开(公告)号：CN113477531A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110851354.7
申请日：2021-07-27
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了分拣装置、分拣系统及分拣装置运行控制方法，其中分拣装置，包括垂直分拣机、用于将物品导入到垂直分拣机上层的分拣小车上的导入输送机，所述导入输送机设置在所述垂直分拣机的一端，其输出端间隙位于所述垂直分拣机的上层的分拣小车的上方，所述导入输送机的输出端可绕平行于所述分拣小车的分拣方向且靠近所述导入输送机的输入端的轴公转；常态下，所述导入输送机的输出端保持最低位。本方案使导入输送机的输出端可绕一轴公转，从而在垂直分拣机的分拣小车与导入输送机发生碰撞或它们之间卡入异物时，能够通过所述导入输送机的转动来缓冲它们之间的冲击，降低设备损坏的几率，改善了设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112845108A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141559.6
申请日：2021-02-01
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了摆轮分拣机及摆轮分拣系统，其中摆轮分拣包括机架、可自转地设置在机架上的偏转分拣单元及驱动偏转分拣单元左右偏转的偏转驱动装置，每排偏转分拣单元的分拣轮由摩擦驱动轴驱动自转，全部摩擦驱动轴等高且其中一个摩擦驱动轴连接驱动其自转的电机，全部摩擦驱动轴通过连杆式联动机构连接并同步自转。本方案通过在摩擦驱动轴的同一端设置驱动轮，并使驱动轮偏心且枢轴连接同一第一连杆，在一个摩擦驱动轴自转时，通过第一连杆及驱动轮实现全部摩擦驱动轴的同步自转，连杆为刚性结构，不易损坏，降低了设备的故障率，改善运行的稳定性，提高了使用寿命，同时安装简单，且刚性结构有效地减少了动力传递过程的损失，改善了传动效率。
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公开(公告)号：CN112407827A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011366862.8
申请日：2020-11-27
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统，其中交叉带分拣的下包方法，包括如下步骤：S1，接收包裹的分拣格口信息；S2，接收图像采集装置采集的小车输送面的图像；S3，确定包裹中心点所在的宫格；S4，确定在该宫格位置时，包裹对应小车将包裹分拣到对应分拣格口的分拣参数，所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过5cm；S5，按照S4步骤确定的分拣参数控制小车分拣。相对于现有技术，本方案只需要通过分拣参数的计算即可一次启动实现包裹的精确落包，无需调整过程，有效地避免了电机的频繁启停，有利于降低设备使用能耗及延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN112173539A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011025041.8
申请日：2020-09-25
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了变向输送机及分拣设备，变向输送机包括多排可自转的滚轮，它们的顶部平齐，每排滚轮由驱动辊驱动自转，驱动辊连接驱动其自转的驱动机构，多排滚轮至少形成第一输送区及第二输送区，物品在由变向送机的一端向另一端移动的过程中，位于第一输送区的物品向变向输送机的第一侧偏移，位于第二输送区的物品向变向输送机的第二侧偏移。本方案采用倾斜设置的滚轮来实现其上的物体的居中或分散，滚轮由驱动辊驱动，滚轮结构简单，且使用寿命长，省去了大量的维修工作，同时，滚轮占用空间小，易于灵活调整角度，方便根据需要进行布局，采用摩擦驱动的方式，多个滚轮可以由一个动力源来驱动，驱动结构易于实现。
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公开(公告)号：CN110040490A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910265824.4
申请日：2019-04-03
申请人： 苏州金峰物流设备有限公司
摘要： 本发明揭示了基于多向分拣轮的分合流系统，包括主输送线，主输送线与摩擦驱动式分拣轮输送线配接，分拣轮输送线的输出端与并行的第一支流输送线和第二支流输送线衔接，合流状态下，分拣轮输送线中的分拣轮的轴线与分拣轮输送线中摩擦驱动分拣轮自转的驱动辊平行；分流状态下，分拣轮输送线的分拣轮的轴线与所述驱动辊保持夹角，且分拣轮输送线的输送方向能够在朝向第一支流输送线和朝向第二支流输送线之间切换。本方案充分利用分拣轮输送线的分拣轮能够自由转向的特性，实现了分流或合流作业，分流过程中，不会对物品产生损伤，合流过程中不会对物品的移动产生阻碍，有效的实现了高安全性和高效率的同一。
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