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公开(公告)号：CN119370215A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411857929.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是基于真空层阻塞的自生长机器人及其变刚度方法，包括主体、基座、阻塞层、电磁阀、端盖；所述端盖固定在主体尖端，由外端盖、内端盖和电磁铁构成；所述阻塞层由皮瓣和密封袋构成，皮瓣由多层聚酯薄膜交叠而成，并封装在密封袋内，对阻塞层抽真空使层干扰皮瓣相互交叠增加阻塞层的刚性；所述基座被分隔为充气层和抽气层，主体内翻后收纳储存在基座充气层中，主体固定连接在基座上，基座充气后气压驱动主体尖端外翻生长；进一步的，阻塞层固定在主体上，由电磁阀与基座抽气层气路相连；可以解决自生长机器人大跨度延长后主体刚性变差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146020A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411289389.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
IPC: F03D80/40 , F03D80/60 , F03D17/00 , H05B3/34 , H05B3/02 , H05B3/06 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/32 , B32B27/06 , H01B17/56
Abstract: 本发明公开了一种具有加热结构的自生长机器人，包括自生长机器人主体，所述自生长机器人主体表面上下两侧均固定安装有加热组件，所述加热组件的数量为若干个，所述加热组件内壁底部固定连接有粘连层，所述粘连层顶部固定连接有柔性加热布，所述柔性加热布顶部固定连接有导热套，所述导热套表面与加热组件内壁固定连接。本发明具备高效除冰的优点，解决了现有的具有加热结构的自生长机器人在使用的过程中，不便于对风力发电机的叶片进行高效除冰，影响冰层的快速融化，导致风力发电机的发电功率下降的问题。
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公开(公告)号：CN119291873A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411464769.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应自移动的管沟光缆铺设装置，属于机械工程技术领域，该基于软体自生长机器人的管沟光缆铺设装置，包括箱体，所述箱体的内部安装有空气压缩机，所述空气压缩机的输出端安装有三通管，所述三通管的一端安装有气体导管，所述气体导管的内部靠近连接扣环位置安装有主体，所述主体的外壁分别设置有夹持固定机构和多个移动机构，所述主体的一侧固定连接有与连接扣环相对应的固定环。本发明通过设计夹持固定机构，通过不断转动转轮来调节第一固定轮和第二固定轮之间的距离，使装置能夹持不同类型光缆进行铺设，通过移动机构使主体在面对不同直径和路径的气体导管时，都能进行移动，有效提高铺设的效率。
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公开(公告)号：CN119335227A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411471818.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于软体自生长机器人的风机叶片接闪器导通检测装置，属于风机叶片检测技术领域，基于软体自生长机器人的风机叶片接闪器导通检测装置，包括第一安装盒，所述第一安装盒的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有装配套，所述装配套的内部卡接有连接轴，所述连接轴延伸至第一安装盒外部的一端安装有检测机构，所述第一安装盒的侧壁铰接有连接架，所述连接架的底部安装有衔接座，所述衔接座的底部卡接有固定机构。本发明通过外部操控下，能够自主移动至叶片所在位置，无需人工爬高，并且不易受高处环境影响，实现高效安全的检测工作，并且通过设置电机的驱动下，使电夹头能够精准夹住叶片，以便后续检测。
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公开(公告)号：CN119267114A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411464661.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
Inventor： 吴佳黎
IPC: F03D17/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种风力发电叶片故障检测系统，包括：视频处理模块，对风力发电机叶片的转动视频进行关键帧提取获得关键帧图像数量为N的图像数据集；时空图数据构建模块，根据N个关键帧图像的M个子区域图像构建时空图数据；叶片故障检测模块，将时空图数据输入到训练完成的叶片故障检测模型，输出的值表示风力发电机叶片的M个子区域图像的故障类型；本发明通过对风力发电机叶片的转动视频进行关键帧提取，并将每个关键帧图像划分为多个子区域构建时空图数据，通过叶片故障检测模型对时空图数据在时间和空间上的信息进行聚合，从而提高风力发电机叶片的故障类型的识别精度，减少出现错误识别的情况。
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公开(公告)号：CN119122762A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411289387.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 西安广林藤蔓科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，包括自生长机器人主体，所述自生长机器人主体一侧固定安装有转动机构，所述转动机构一侧分别固定安装有检测机构和检修机构；所述转动机构包括驱动箱，所述驱动箱一侧设有转动座；所述检测机构包括检测器主体，所述检测器主体安装于转动座左侧。本发明具备高效的优点，解决了现有的风力发电机检修维护的自生长机器人在使用的过程中，不便于对风力发电机的内部进行高效的检测和维护，难以发现结构损坏和温度异常，而且在进行复杂的检修工作时，灵活性较差的问题。
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