公开(公告)号：CN213867990U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022064353.1

申请日：2020-09-18

申请人： 西安建筑科技大学技术开发公司

发明人： 郑建校 ,  童腾腾 ,  李明海 ,  陈登峰

IPC分类号： E02F3/42

摘要： 本实用新型提供了一种挖掘机铲斗驱动装置，包括斗杆、动力机构与传动机构，斗杆用于承载各功能部件；动力机构设于所述斗杆上；传动机构设于斗杆上，包括第一带轮、第一齿轮、第二齿轮、驱动摇杆与连杆，第一带轮与第一齿轮同轴连接设于所述斗杆上，驱动摇杆一端与所述斗杆可活动连接，第二齿轮设于所述驱动摇杆上并与所述第一齿轮啮合，连杆包括三个连接端与多个活动关节，连杆通过多个连接端分别于驱动摇杆、斗杆与铲斗可活动连接。本实用新型的装置能够将动力机构输出的直线往复运动变为圆周回转运动，进而使传动机构的传动特性大为提升，增加了传动比并提高了传动效率，使得铲斗的输出挖掘力与挖掘阻力相匹配，达到节省功率的目的。

公开(公告)号：CN214420575U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120118151.2

申请日：2021-01-15

申请人： 西安建筑科技大学技术开发公司

发明人： 王一百 ,  郑建校 ,  杨帆 ,  李明海

IPC分类号： B62D49/06 ,  B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种可调式运输车，包括可收展承物台、升降机构和行走机构；可收展承物台设置在升降机构上方，升降机构底部设置有行走机构；可收展承物台包括主平台、多个扩展平台和连接件，多个扩展平台围绕主平台四周设置，扩展平台与主平台之间通过连接件连接，且扩展平台能够绕主平台与扩展平台的连接处转动。通过设置可收展承物台和升降机构，使得本实用新型的运输车可以提升机械手的工作高度范围，在遇到较为狭窄或者障碍物时通过收缩收展承物台的大小，方便运输车的移动，在较为宽广的环境中伸展整个收展承物台可承载更多的货物。