一种用滑轮传递运动的三指机械手

    公开(公告)号:CN108687793A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810616473.2

    申请日:2018-06-15

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B25J15/10 B25J15/00

    CPC分类号: B25J15/10 B25J15/00

    摘要: 本发明提供一种用滑轮传递运动的三指机械手,属于机械加工技术领域。它包括左夹指、右夹指、上夹指,左夹指通过左滑块可滑动设置在第一左导杆上,右夹指通过右滑块可滑动设置在第一右导杆上,上夹指通过左支承滑块和右支承滑块可上下滑动设置在第二左导杆和第二右导杆上,第一左挠性传送带依次绕过第二左动滑轮、第二左定滑轮、第一左定滑轮、第一左动滑轮,第二左挠性传送带依次绕过第三左定滑轮、第四左定滑轮,第一右挠性传送带依次绕过第二右动滑轮、第二右定滑轮、第一右定滑轮、第一右动滑轮,第二右挠性传送带依次绕过第三右定滑轮、第四右定滑轮。本发明既能实现对圆柱形工件的夹持,又能实现对环套类工件的夹持,适用性强。

    一种高精度三爪自动定心夹紧装置

    公开(公告)号:CN108687693A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810616506.3

    申请日:2018-06-15

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B25B11/00

    CPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置,属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆,蜗轮和蜗杆相互啮合,第一齿轮和第二齿轮相互啮合,上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上,第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接,上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽,下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上,下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽,中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上,第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接,连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽,连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本发明利用一个电机实现对三爪的同步控制,三爪动作精度高,快速实现对工件的定心和夹紧。

    一种可调式夹紧装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107414542A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710336789.1

    申请日:2017-05-14

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B23Q3/08

    CPC分类号: B23Q3/08 B23Q2703/04

    摘要: 本发明提供一种可调式夹紧装置,属于机械加工技术领域。它包括压板、门形支架、偏心轮、调整楔块、调整螺钉,压板穿过门形支架的上横梁和中横梁之间,压头设置在压板的左端下侧,顶销的上端在弹簧的作用下和压板贴合,第一挡销位于压板的左端,第二挡销位于压板的右端,压板的右端通过支承销轴铰接在偏心轮上,驱动气缸的活塞杆的左端和偏心轮的上端铰接,调整楔块可滑动设置在楔块导槽上,调整螺钉呈水平和凸台螺纹连接,调整螺钉的左端和调整楔块的右端贴合,调整螺钉上还螺纹连接有调整螺母,偏心轮的下端和调整楔块的上端面贴合。本发明能适应工件厚度在一定范围内的变化以及补偿偏心轮的磨损,有效提高了工件的夹紧效果。

    一种布带收卷机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105858295A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610428330.X

    申请日:2016-06-17

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    摘要: 本发明公开了一种布带收卷机构,属于纺织加工机械设备领域。该发明包括收卷支架、导带辊、调节辊、平移液压缸、收卷电机、旋转轴和收卷辊,收卷支架上方一侧水平转动连接有导带辊,调节辊水平设置在收卷支架上侧,收卷支架下方一端两侧分别水平设置有平移液压缸,平移板一侧竖直转动连接有平移收卷套筒,旋转轴一端竖直设置有固定收卷套筒,旋转轴另一端竖直设置有收卷链轮,收卷电机的输出端依次竖直均匀设置有两个驱动链轮,收卷链轮和驱动链轮之间设置有卷带链条,收卷支架下方两侧分别水平设置有收卷辊。本发明结构设计合理,能够快速高效的将多条布带同步进行收卷,提高了布带收卷的效率和质量,满足生产使用的需要。

    一种小型工件的铆接装置

    公开(公告)号:CN105855448A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610428304.7

    申请日:2016-06-17

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B21J15/10 B21J15/16

    CPC分类号: B21J15/10 B21J15/16

    摘要: 本发明提供一种小型工件的铆接装置,属于机械加工技术领域。它包括曲柄轮、连杆、板簧、铆接支轴、铆接头、滑键、蜗轮、蜗杆,连杆的一端铰接在曲柄轮上,板簧的左端铰接在机架上,连接支架固定在板簧的下侧,连杆的另一端铰接在连接支架上,支承支座和板簧的右下端相连,缓冲胶垫设置于板簧右端的上侧,铆接支轴的上端可转动连接支承支座,铆接支轴可转动设置机架上,压合支座固定在铆接支轴的下端,铆接头通过紧固螺钉安装在压合支座的下端,蜗轮通过滑键安装在铆接支轴上,蜗杆可转动设置在蜗杆支座上,蜗杆的一端和蜗杆电机同轴连接,蜗轮和蜗杆相互啮合。本发明快速实现对小型工件的连续铆接,结构简单,维修方便,可靠性好。

    一种包装箱放置运送机构

    公开(公告)号:CN105882709A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610428348.X

    申请日:2016-06-17

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B62B3/02

    CPC分类号: B62B3/02 B62B2202/12

    摘要: 本发明公开了一种包装箱放置运送机构,属于运送机械设备领域。该发明包括平移支架、升降支架、承箱板、导箱支架和导箱辊,平移支架下侧均匀设置有多个带刹万向轮,升降支架外侧与平移支架之间竖直设置有多根升降丝杆,升降支架上侧水平均匀设置有多块承箱板,升降支架上方两侧分别水平设置有导箱支架,承箱板两侧的导箱支架之间水平均匀转动连接有多根导箱辊,导箱辊和承箱板相互交错设置,导箱支架两侧与升降支架之间分别设置有连接板,连接板中部与升降支架之间设置有导箱液压缸,平移支架上方一侧竖直设置有推车把手。本发明结构设计合理,可以快速高效的将包装箱根据需要平稳的进行放置运送,满足生产使用的需要。

    一种用于棒材的三指同步夹持装置

    公开(公告)号:CN108792593A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810616463.9

    申请日:2018-06-15

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/74

    摘要: 本发明提供一种用于棒材的三指同步夹持装置,属于棒材加工技术领域。它包括送料机构、三指夹持机构,送料机构的左滑块可滑动设置在左导轨上,右滑块可滑动设置在右导轨上,左齿轮和左齿条啮合,右齿轮和右齿条啮合,三指夹持机构的第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间,第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间,第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上,第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合,第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合,夹持电机和第一伞齿轮同轴连接,第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。本发明快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持,三指通过一个电机驱动,同步性好,结构合理紧凑。

    一种可用于不同厚度钢板的夹紧装置

    公开(公告)号:CN107081692B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710336769.4

    申请日:2017-05-14

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明提供一种可用于不同厚度钢板的夹紧装置,属于机械加工技术领域。它包括螺柱、高度调节螺套、支承盘、锁定螺母、压板、偏心轮,滑动支座可左右滑动设置在支承支座上,滑动支座上固定有丝杆螺母,所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接,高度调节螺套和螺柱螺纹连接,支承盘安装在高度调节螺套上,并且支承盘的下端和高度调节螺套上的凸台贴合,压板中端的套环套入支承盘的上端,并通过摆动支轴可摆动设置在支承盘上,偏心轮安装在轮槽内,连杆安装在偏心轮侧端,驱动气缸的连接支耳的卡销插入连杆的长U形槽内,螺柱上还螺纹连接有锁定螺母。本发明能实现在不同位置对不同的厚度的钢板进行夹紧,结构合理,可靠性好,适用性强。

    一种板材的涂胶压合装置

    公开(公告)号:CN108722778A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810616471.3

    申请日:2018-06-15

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    摘要: 本发明提供一种板材的涂胶压合装置,属于板材加工技术领域。它包括压合机构、涂胶机构、胶液控制机构,涂胶机构的涂胶支座可左右滑动设置在导轨上,涂胶辊可转动设置在两个涂胶辊支板之间,第一丝杆和第一丝杆螺母螺纹连接,第二丝杆和第二丝杆螺母螺纹连接,压合机构设置在涂胶机构的正上方,压合机构的第一滑套板、第二滑套板、第三滑套板从上往下设置,都可上下滑动设置在压杆上,第一弹簧的刚度小于第二弹簧的刚度,第二弹簧的刚度小于第三弹簧的刚度。本发明不但涂胶快速且均匀,而且压合力变化可分为三个阶段,实现压合力为渐增折线型,压合力稳定性好,大大提高了板材的涂胶压合效果。

    一种玻璃压紧装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107457928A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710336785.3

    申请日:2017-05-14

    申请人: 费晓杰

    发明人: 费晓杰

    IPC分类号: B28D7/04 B24B41/06

    CPC分类号: B28D7/046 B24B41/06 B28D7/043

    摘要: 本发明提供一种玻璃压紧装置,属于玻璃加工技术领域。它包括蝶形弹簧、凸轮、压板、拉杆、拉环,支承轴可上下滑动设置在支承轴套上,蝶形弹簧的上端和上环座贴合,蝶形弹簧的下端和弹簧支承螺母贴合,圆环通过滚珠可转动设置在夹具体上,调节螺钉下端的圆顶和凸轮的端面贴合,弹性压头安装在压板的右端,锥形顶销可滑动设置在顶销槽内,复位弹簧也安装在顶销槽内,复位弹簧的左端和顶销槽贴合,复位弹簧的右端和锥形顶销贴合,玻璃支承平台的上端设置有压垫,转盘可转动设置在转盘支座上,拉杆竖直安装在转盘上,拉杆的上端插入拉环内。本发明不但能快速实现对玻璃的压紧,而且具有防止夹紧力过大的作用,有效避免玻璃被夹碎。