一种提升二维运动流畅程度的方法

    公开(公告)号:CN113608499B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110987847.3

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: G05B19/4097 B33Y10/00

    摘要: 本发明开了一种提升二维运动流畅程度的方法,打印前首先解析运动轨迹坐标数据并存到数组里面,然后边从数组里面加载数据运行,边继续解析数据,直到运动完成。所述控制过程特点是,将运动数据预解析,且只要有存储空间就继续解析;当前运动指令没有结束前,下一运动指令即已准备好,做到前后指令间的无缝对接,实现二维运动流畅运行。本发明能够在不增加成本的情况下只通过对运动控制策略的优化,一方面将运动轨迹解析成直接可以控制X轴和Y轴电机的数据,存储在数组中准备好,另一方面优化运动指令和运动指令之间的衔接,就能极大的提升二维运动流畅程度,就具有较高的通用性和易用性,可以广泛适用于各种场景。

    一种用于二氧化钒节能薄膜的改性聚合物颗粒及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114409985A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111621075.8

    申请日:2021-12-28

    摘要: 本发明属于节能塑料薄膜制造领域,具体涉及一种用于二氧化钒节能薄膜的改性聚合物颗粒及其制备方法和应用。一种用于二氧化钒节能薄膜的改性聚合物颗粒的制备方法,包括以下步骤:S1、将二氧化钒粉体经球磨或砂磨预处理后进行粒度筛分,得到粒径小于1μm的二氧化钒颗粒;S2、将二氧化钒颗粒、抗氧化剂和聚合物颗粒混合制备混合料A;其中二氧化钒颗粒为所述聚合物颗粒质量的0.1%~10%;S3、将S2中的混合料加热至50℃~150℃,保温搅拌0.5h~5h得混合料B;S4、将S3加热后的混合料B进行混炼挤出切粒得到二氧化钒改性聚合物颗粒。

    一种二氧化钒控温薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN114316665A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111613589.9

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明涉及控温材料技术领域,具体涉及一种二氧化钒控温薄膜及其制备方法。一种二氧化钒控温薄膜的制备方法,包括以下步骤:S1、制备二氧化钒分散液,所述分散液包含二氧化钒粉体和醇类溶剂;S2、制备控温油墨,所述控温油墨包括S1中二氧化钒分散液和透明油墨;S3、采用油墨印刷工艺将S2中所述控温油墨印刷在薄膜的至少一个表面;S4、对S3中印刷有控温油墨的薄膜具有控温油墨所在表面采用保护薄膜进行复合热压制成复合控温薄膜。本发明制备方法采用油墨印刷技术将含有二氧化钒的油墨料印制在薄膜上,其制备工艺简单,能够大大提高二氧化钒控温薄膜的生产效率,且能够很好的避免二氧化钒的氧化失效。

    一种模拟围压条件下动态扩展粗糙裂缝网络可视化装置

    公开(公告)号:CN110469311B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910799587.X

    申请日:2019-08-28

    摘要: 本发明公开了一种模拟围压条件下动态扩展粗糙裂缝网络可视化装置,包括至少一个裂缝模拟单元,多个裂缝模拟单元之间通过多角度转换接头连通,形成复杂多样的裂缝网络;所述裂缝模拟单元包括方形密封壳体,壳体背面设置透明材料制成的观察窗一,壳体内设置平行于壳体背面的活动板,活动板与壳体背面平行将壳体内部空间分割为两个独立密封的腔室,活动板可前后移动以改变活动板与壳体背面之间的距,活动板上安装透明材料制成的观察窗二;壳体正面开设有地层压力模拟液体进液口;壳体左右侧面设置有压裂液进出口。本发明的装置是综合考虑了模拟加围压、动态扩展的多角度阶梯、多角度倾斜及多角度转向裂缝缝网支撑剂可视化沉降规律的装置。

    一种纤维器件喷涂机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113245102A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110631341.9

    申请日:2021-06-07

    摘要: 本发明公开了一种纤维器件喷涂机,包括基座、直线维度模块、旋转维度机构和喷涂机构;本发明提供的是一种纤维器件喷涂机,与二维直线联动形式的传统材料喷涂设备相比,纤维器件喷涂机不是喷涂平面、曲面基底,而是以纤维衬底材料作为喷涂基底;本发明是以直线维度和旋转维度的联动形式,即通过对纤维连续旋转和喷嘴的直线运动,完成各种材料在纤维基底上的微尺度精细组装及加工,实现纤维衬底表面上任意图案的喷涂;本发明中纤维固定机构主要采用纤维固定机构、第一螺母、第一钢珠、第二钢珠来完成纤维在旋转维度的精准固定,减少纤维在旋转过程中的径向跳动;本发明中使用基于气溶胶的精细材料喷涂系统,使喷涂更加精细。

    耦合式粉煤气热化解反应器及使用工艺

    公开(公告)号:CN111100659A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911344279.4

    申请日:2019-12-23

    IPC分类号: C10B53/04 C10B57/00 C10B57/02

    摘要: 本发明公开了耦合式粉煤气热化解反应器使用工艺,包括气化炉,所述气化炉的内部开设有气化反应室,且气化反应室的底端安装有激冷水,且激冷水的底端安装有激冷室,所述气化炉的底端开设有开口部,且开口部底端安装有集料机构,所述气化炉的表面嵌合有煤粉喷嘴。该耦合式粉煤气热化解反应器,当气化炉对其颗粒状的粉煤进行加热使其气化时,气化炉内的压力因高温会逐渐升高,使其炉内的气压会逐渐增大,当气压逐渐增大时,会挤压着托板向炉壁移动,托板带动着顶杆移动,顶杆使其泄压阀管内的密封塞顶出,对其气化炉内自动进行排压泄压作业,防止气压超过炉壁的承受极限时,会造成炸炉的危险,保障了装置的安全运行。