公开(公告)号：CN102262393A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010180517.5

申请日：2010-05-24

申请人： 赵奇 ,  邢珅

发明人： 赵奇 ,  邢珅 ,  赵维凡 ,  邢琳

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种半实物实时仿真系统及实现快速原型控制的方法。系统包括宿主机、主控机、和外部扩展功能模块和被控对象。宿主机运行Matlab/Simulink/RTW程序，并将可执行程序载入主控机；宿主机运行LabVIEW程序，用于实时观测主控机的状态信息与修改控制参数。主控机包括下载单元、通信单元、人机交互单元、测试传感单元、控制及信息处理单元、及功率驱动单元，用于辅助实现宿主机与其他部分功能模块的联通。外部扩展功能模块用于扩展测试传感单元的功能，输出可配置的控制信号。本发明针对机器人控制系统，有效地解决了快速原型设计和硬件在回路仿真的结合问题，并整合了功率驱动单元；提高了机器人控制系统的可控性、可观测性以及对不同控制对象的适应性。

公开(公告)号：CN301439191S

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201030211457.X

申请日：2010-06-22

申请人： 邢珅

设计人： 邢珅 ,  赵奇 ,  秦金彪 ,  赵维凡 ,  邢琳

摘要： 1.本外观设计产品的名称：上肢康复机器人。2.本外观设计产品的用途：偏瘫病人康复训练设备。3.本外观设计的设计要点：上肢康复机器人的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。