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公开(公告)号:CN101290350A
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200810097990.X
申请日:2008-05-21
IPC分类号: G01S13/66
摘要: 本发明公开一种地面集群目标跟踪方法,其包括:生成集群,并采用集群几何中心跟踪法处理;将量测的信息与集群目标进行相关性处理;判断集群目标数是否存在增加;如果目标数增加,则合批处理,并修正原集群的几何中心;如果目标数没有增加,则继续判断该集群是否满足分离条件;如果满足分离条件,则进行分离处理,并对分离后的目标进行跟踪处理;最后,采用几何中心跟踪法对合批和不满足分离条件的集群进行跟踪维持处理;另,分离处理的集群在进行多目标跟踪处理后可再次进行新集群生成。本发明优点在于,解决了地面集群(或编队)跟踪处理中的不足,其可将众多目标归整为一个整体进行跟踪,有效地减少算法的复杂性和地面动目标指示雷达的资源。
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公开(公告)号:CN101339243B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200810118516.0
申请日:2008-08-15
IPC分类号: G01S7/00
摘要: 本发明公开了一种地面集群目标跟踪系统,包括:量测预处理模块,用于对初始量测数据中不符合条件的回波进行处理;群处理器模块,用于在系统初始化时,将所述量测预处理模块处理后的初始量测数据作为初始目标,并选择所述初始目标组成集群,确定该集群的跟踪点代表该集群被跟踪;将初始化后收到的量测数据更新所述集群跟踪点代表该集群被跟踪,得到当前时刻集群目标状态值。采用本发明所述方法,能够得到当前时刻地面目标状态值和下一时刻地面目标状态的预测值,并可即时显示输入和输出数据。
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公开(公告)号:CN101290350B
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200810097990.X
申请日:2008-05-21
IPC分类号: G01S13/66
摘要: 本发明公开一种地面集群目标跟踪方法,其包括:生成集群,并采用集群几何中心跟踪法处理;将量测的信息与集群目标进行相关性处理;判断集群目标数是否存在增加;如果目标数增加,则合批处理,并修正原集群的几何中心;如果目标数没有增加,则继续判断该集群是否满足分离条件;如果满足分离条件,则进行分离处理,并对分离后的目标进行跟踪处理;最后,采用几何中心跟踪法对合批和不满足分离条件的集群进行跟踪维持处理;另,分离处理的集群在进行多目标跟踪处理后可再次进行新集群生成。本发明优点在于,解决了地面集群(或编队)跟踪处理中的不足,其可将众多目标归整为一个整体进行跟踪,有效地减少算法的复杂性和地面动目标指示雷达的资源。
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公开(公告)号:CN1515290A
公开(公告)日:2004-07-28
申请号:CN03111813.5
申请日:2003-01-09
申请人: 郭荣华
发明人: 郭荣华
摘要: 本发明是一种以中草药为原料制备的治疗乳腺增生症的胶囊,主要由柴胡、香附、海藻、昆布、乳香、没药、牡蛎、通草、王不留、蜈蚣、白芥子、全瓜篓、夏枯草等组成。本发明中柴胡、香附、蜈蚣等能疏肝理气,疏通气血;通草、乳香、没药、王不留可加强通利气血,活血化瘀止痛;海藻、昆布、全瓜篓、牡蛎、夏枯草可祛痰软坚散节;这些药物分别经研碎、煎煮、过滤、混合、烘干、装囊后制成的成药胶囊,对乳腺肿块、乳房疼痛有显著的改善作用,疗效稳定,不易反弹,对心、肝、肾无不良反应,且服用方便。
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公开(公告)号:CN1250264C
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN03111813.5
申请日:2003-01-09
申请人: 郭荣华
发明人: 郭荣华
摘要: 本发明是一种以中草药为原料制备的治疗乳腺增生症的胶囊,主要由柴胡、香附、海藻、昆布、乳香、没药、牡蛎、通草、王不留行、蜈蚣、白芥子、全瓜蒌、夏枯草等组成。本发明中柴胡、香附、蜈蚣等能疏肝理气,疏通气血;通草、乳香、没药、王不留行可加强通利气血,活血化瘀止痛;海藻、昆布、全瓜蒌、牡蛎、夏枯草可祛痰软坚散节;这些药物分别经研碎、煎煮、过滤、混合、烘干、装囊后制成的成药胶囊,对乳腺肿块、乳房疼痛有显著的改善作用,疗效稳定,不易反弹,对心、肝、肾无不良反应,且服用方便。
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公开(公告)号:CN111838520A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910651605.X
申请日:2019-07-18
申请人: 郭荣华
发明人: 郭荣华
摘要: 本发明提供一种智能米皮机,属于食品智能加工技术领域。其包括机身和设置在机身上的控制系统、蒸布输送系统、蒸布涂油系统、米浆上料系统、蒸汽加热输送系统、接盘系统,蒸布涂油系统往移动的蒸布涂上食用油,米浆上料系统往蒸布上添加一定量的米浆,蒸布在蒸布输送系统的作用下不断转动,蒸汽加热输送系统用于提供温度足够的蒸汽到蒸布输送系统,对蒸布上的米浆进行加热至成型米皮,接盘的系统对成型的米皮进行接收,便于取用;整个生产制作过程由控制系统控制,无需人工参与,生产效率高,且节能环保,适合门面小吃店铺、单位食堂、食品批发部(大功率机型)、家用(微型小功率机型)等场所使用。
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公开(公告)号:CN101339243A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810118516.0
申请日:2008-08-15
IPC分类号: G01S7/00
摘要: 本发明公开了一种地面集群目标跟踪系统,包括:量测预处理模块,用于对初始量测数据中不符合条件的回波进行处理;群处理器模块,用于在系统初始化时,将所述量测预处理模块处理后的初始量测数据作为初始目标,并选择所述初始目标组成集群,确定该集群的跟踪点代表该集群被跟踪;将初始化后收到的量测数据更新所述集群跟踪点代表该集群被跟踪,得到当前时刻集群目标状态值。采用本发明所述方法,能够得到当前时刻地面目标状态值和下一时刻地面目标状态的预测值,并可即时显示输入和输出数据。
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公开(公告)号:CN203317577U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320350256.6
申请日:2013-06-18
申请人: 郭荣华
IPC分类号: B28D1/22
摘要: 本实用新型公开了一种自动上料装置,包括机架导轨、机架、进料台部分、拉料部分,其中:以机架导轨为上料工作台的底座部分,在机架导轨的一端上部垂直设置有能够前后移动的机架,该机架导轨的另一端上部为料台;所述进料台部分包括进料辊子架、多个辊子、升降导轮、辊子马达和升降机构;其中:进料辊子架上的多根辊子由辊子马达传动转动;进料辊子架能沿机架内侧的导轨上下移动;所述拉料部分中的进料辊子架上面安装有拉料架、拉料油缸,拉料油缸带动拉料架沿进料辊子架上的导轨前后移动。本实用新型能够应用于自动化控制,实现自动连续地上料,工作效率高,劳动强度低。
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