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公开(公告)号:CN109689284A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780055799.6
申请日:2017-07-21
申请人: 弗洛里安·瓦伦丁·伊莱 , 阿伦·吉纳鲁
发明人: 弗洛里安·瓦伦丁·伊莱 , 阿伦·吉纳鲁
CPC分类号: B23Q5/56 , B23Q1/56 , B23Q2220/004 , F16H55/24 , F16H57/12
摘要: 本发明涉及一种用于轴的角度定位的装置,其具有:计算机化的指令运动控制器;具有伺服驱动器的两个电动机;和具有螺杆、螺母以及一个曲柄臂的机构,它们一起起作用以便在零齿隙且变化速度和/或变化扭矩的情况下将定位输出轴锁定到固定位置或者将所述定位输出轴旋转到任意方向。