基于无人机机载激光扫描仪的隧道围岩变形监测预警方法

    公开(公告)号:CN116734757A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310720260.5

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: G01B11/16 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了基于无人机机载激光扫描仪的隧道围岩变形监测预警方法,包括如下步骤:B1:进行隧道断面建模;B2:根据施工进度划分测段;B3:根据监测需求划分监测段,扫描建立三维模型;B4:利用中轴线确定方法;B5:将隧道断面重点监测点定义为特征点;B6:根据预设变形阈值,判断断面变形情况;B7:得出每个断面围岩变形绝对值和变形趋势;B8:根据不同时间段断面模型中心点的空间位置。本方法只需要极小的计算量,即可预先判断隧道围岩变形预警情况,达到短时滞准实时预警要求,为隧道施工人员撤离和安全风险源处置提供更多时间和空间;也可根据不同时间段断面模型中心交点的空间位置,快速反应隧道线形变化,判断贯通轴线的位移量是否满足设计要求。