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公开(公告)号：CN112083395A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010805117.2
申请日：2020-08-12
申请人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种激光雷达扫描方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度、路面扫描宽度，以及扫描点到安装点的水平距离；根据激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度及扫描点到安装点的水平距离获取激光雷达的垂直扫描角度及激光雷达的水平扫描角度。本发明实施例通过激光雷达扫描地面过程中满足的几何关系，根据垂直扫描角度、扫描路面宽度、激光雷达竖直安装高度及竖直方向的安装角度确定水平扫描角度，从而使激光雷达在扫描过程中全部的点云数据落在路面有效范围内，满足扫描有效范围的同时提高点云数据的利用率。本发明实施例可广泛应用于激光雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN111693965A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010419951.8
申请日：2020-05-18
申请人： 陈泽雄
发明人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种激光雷达扫描方法，本发明还公开了一种激光雷达通过各激光发射器发出的激光经多面体棱镜以及由N个振镜组成的圆形结构体后形成水平方向和垂直方向的二维扫描光，振镜的振幅为M°，经组合形成M°×360°视场的三维扫描光，实现三维扫描，将N个激光发射器以圆周等分方式设置，对应多面体棱镜的N个面以及圆形结构体上的振镜进行反射，将水平360°视场分割为N个二维扫描光，在保持高水平分辨率及扫描刷新率不变情况下增加每个垂直角度扫描时长，从而降低圆形结构体上振镜的摆动频率，此激光雷达能够实现混合固态式360°的三维扫描。此发明用于检测领域。
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公开(公告)号：CN111551913A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010419955.6
申请日：2020-05-18
申请人： 陈泽雄
发明人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种光路系统及激光雷达，光路系统将N个同步光线射入旋转多面体棱镜，经旋转多面体棱镜形成N个扫描光，扫描光经固定多面体棱镜反射后形成N个同步从圆心向外方向射出的垂直方向扫描光，相对于单光源将提高N倍刷新率，在保持1/N的刷新率时则相应增加每个水平角度扫描时长，提高水平扫描角内的垂直方向扫描时间，提高垂直方向分辨率，此激光雷达，包括N个(至少两个)激光发射器、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组，通过激光发射器发出的激光经光路系统发出N个垂直方向扫描光，在刷新率不变的情况下可以减低旋转速度，增加每个水平角度扫描时长，从而提高该水平扫描角内的垂直方向扫描时间，倍数级的提高垂直方向上分辨率。
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公开(公告)号：CN112083395B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010805117.2
申请日：2020-08-12
申请人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种激光雷达扫描方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度、路面扫描宽度，以及扫描点到安装点的水平距离；根据激光雷达的竖直安装高度、竖直方向的安装角度及扫描点到安装点的水平距离获取激光雷达的垂直扫描角度及激光雷达的水平扫描角度。本发明实施例通过激光雷达扫描地面过程中满足的几何关系，根据垂直扫描角度、扫描路面宽度、激光雷达竖直安装高度及竖直方向的安装角度确定水平扫描角度，从而使激光雷达在扫描过程中全部的点云数据落在路面有效范围内，满足扫描有效范围的同时提高点云数据的利用率。本发明实施例可广泛应用于激光雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN111594595A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010437279.5
申请日：2020-05-21
申请人： 陈泽雄
摘要： 本发明公开了一种往复运动机构，本发明还公开了一种将低速旋转运动转换为高频摆动的方法，此往复运动机构，包括凸轮、电机、摆动件，凸轮包括间隔设置的上凸轮和下凸轮，利用双凸轮实现将低速转动变为摆动件的高频往复摆动，避免使用一般偏心轮机构所需要的弹性复位结构，使结构更简单、紧凑，上凸轮和下凸轮在工作过程中与摆动件一直保持抵接，因此设备运行更平稳，通过设置非圆曲线轮廓的段数调整振动频率。此发明用于机械传动技术领域。
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公开(公告)号：CN110988844A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911387378.0
申请日：2019-12-27
申请人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种光路系统及激光雷达，光路系统包含第一光路和第二光路，通过此光路系统可以提高垂直分辨率和刷新率，激光雷达包括一个激光发射源、振镜或多面反射式棱镜、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组，使用一个激光发射源可以大幅降低成本以及标定工作量，同时采用旋转多面反射式棱镜或振镜以及采用该光路系统，在水平及垂直方向上分布的激光光束可以很多，提高激光雷达的水平及垂直分辨率，达到多路发射器的多线激光雷达的技术参数要求，通过电机控制模组带动水平旋转结构旋转，从而带动激光发射源以及振镜或多面反射式棱镜同步旋转，从而实现360°的三维扫描。此发明用于检测领域。
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公开(公告)号：CN113933813A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111043073.5
申请日：2021-09-07
申请人： 陈泽雄
发明人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种混合固态激光雷达及其扫描方法，其中，激光雷达包括：N组激光发射器和激光接收器；第一多面体棱镜，第一多面体棱镜具有N个反射面，且N个反射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1°；第二多面体棱镜，与所述第一多面体棱镜结构相同，倾角差合计为M2°，且镜像对称设置于所述第一多面体棱镜上方；电机控制模组，用于控制所述第一多面体棱镜与所述第二多面体棱镜实施不同的旋转模式。通过各激光发射器发出的激光经两个转镜不同旋转方式及不同倾斜度反射面组合两次反射在一个周期后形成N个具有水平视场360/N度、垂直视场场2*M1°的二维扫描光，经组合后在一个周期内形成水平视场360度、垂直视场2(M1°+M2°)的三维扫描光。
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公开(公告)号：CN101991807A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910042070.2
申请日：2009-08-24
IPC分类号： A61K36/9066 , A61P1/16 , A61P35/00 , A61K35/64
摘要： 一种治疗肝癌的中药复方，是由半枝莲2～18份、莪术1～9份、柴胡1～4份、党参2～18份为主方，配合半边莲1～9份、土鳖虫1～6份、生甘草1～4份和白术1～9份、茯苓1～9份、炙甘草1～4份2个辅助方构成的治疗肝癌的方剂组合。其特点在于针对肝癌发生的基本病机——肝郁脾虚，瘀毒内结，根据肝癌在发展过程中出现的不同的病机侧重点而给与相应的治疗药物。既往研究提示以主方为基础的2种复方组合可以明显改善肝癌患者的生存质量和肝功能；可以明显延长荷瘤裸鼠的生存时间，并具有明显的对抗移植瘤导致的荷瘤鼠恶液质的发生和进展，延长带瘤生存时间；动物急性毒性实验未观察到动物死亡。本发明的药物使用安全方便，疗效确切。
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公开(公告)号：CN212623056U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020832680.4
申请日：2020-05-18
申请人： 陈泽雄
发明人： 陈泽雄
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种光路系统及激光雷达，光路系统将N个同步光线射入旋转多面体棱镜，经旋转多面体棱镜形成N个扫描光，扫描光经固定多面体棱镜反射后形成N个同步从圆心向外方向射出的垂直方向扫描光，相对于单光源将提高N倍刷新率，在保持1/N的刷新率时则相应增加每个水平角度扫描时长，提高水平扫描角内的垂直方向扫描时间，提高垂直方向分辨率，此激光雷达，包括至少两个激光发射器、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组，通过激光发射器发出的激光经光路系统发出N个垂直方向扫描光，在刷新率不变的情况下可以减低旋转速度，增加每个水平角度扫描时长，从而提高该水平扫描角内的垂直方向扫描时间，倍数级的提高垂直方向上分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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