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公开(公告)号：CN107159490A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710190191.6
申请日：2017-03-27
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
CPC分类号： B05B13/0278 , B05B12/00 , B05B13/04
摘要： 本发明涉及微滴喷射机器人及机器人微滴喷射控制方法。所涉及的微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。所涉及的机器人微滴喷射控制方法包括生成加工文件，根据加工文件设定工作喷头的进给速度和工作喷头的初始气压调平；从而同步控制运动控制和微滴喷射控制，同时根据工作喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定，不会出现多喷或少喷。本发明可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。
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公开(公告)号：CN106004050B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610349645.5
申请日：2016-05-24
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
IPC分类号： B41J2/145
摘要： 本发明涉及一种喷墨打印喷头系统及喷墨打印机。本发明涉及的喷墨打印喷头系统包括转轴、转动体和推送机构，所述转动体上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔，所述转动体绕转轴转动，通过转动体的转动任一喷墨打印喷头安装孔可运动至推送机构处，所述推送机构用于将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔中。所涉及的喷墨打印系统为安装有上述喷墨打印喷头系统的喷墨打印机。本发明的喷墨打印喷头系统减小了直排式喷墨喷头系统的体积，灵活程度更高，体积小巧节省空间所以增加更多可用扩展空间，可适用于多种不同的工作场合。
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公开(公告)号：CN111451024A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010304646.4
申请日：2020-04-17
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种可控喷出量和喷出频率的精密喷头，该精密喷头喷出的涂料为喷涂点；该精密喷头的喷涂频率可控，实现单位时间内喷涂点的数量可控；该精密喷头的喷涂幅度可控，实现每个喷涂点的涂料量可控；该精密喷头采用按点喷涂的方式，控制喷涂的频率和幅度，实现按需供料。本发明的喷头喷涂的频率和幅度可控，采用按需供料方式，根据运动速度及喷涂工件的需求，可以自动调整喷涂的频率和幅度，能有效控制喷涂的厚度，提高了喷头的精密度。
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公开(公告)号：CN106004050A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349645.5
申请日：2016-05-24
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
IPC分类号： B41J2/145
CPC分类号： B41J2/145
摘要： 本发明涉及一种喷墨打印喷头系统及喷墨打印机。本发明涉及的喷墨打印喷头系统包括转轴、转动体和推送机构，所述转动体上设有至少两个喷墨打印喷头安装孔，所述转动体绕转轴转动，通过转动体的转动任一喷墨打印喷头安装孔可运动至推送机构处，所述推送机构用于将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头推送出喷墨打印喷头安装孔或将该任一喷墨打印喷头安装孔中的喷墨打印喷头收回至喷墨打印喷头安装孔中。所涉及的喷墨打印系统为安装有上述喷墨打印喷头系统的喷墨打印机。本发明的喷墨打印喷头系统减小了直排式喷墨喷头系统的体积，灵活程度更高，体积小巧节省空间所以增加更多可用扩展空间，可适用于多种不同的工作场合。
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公开(公告)号：CN219485134U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223373889.7
申请日：2022-12-15
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于对硬脆材料进行端面磨削的装置，包括旋转轴和套接在旋转轴上的旋转板，旋转板上开设有装夹孔，装夹孔用于装夹待端面磨削的硬脆材料；旋转板能够沿旋转轴转动，旋转板下表面与旋转轴的底面之间留有打磨腔，打磨腔内布置有打磨元件。本实用新型针对硬脆材料端面磨，设计了独有结构，通过将硬脆材料装载在旋转板上，旋转板绕旋转轴旋转，从而使硬脆材料方便、快速地在砂纸上进行磨削，提高了磨削端面的平面度以及成品效率。旋转板两侧有多个半孔结构的装夹孔，用于硬脆材料安装定位，可一次完成多跟硬脆材料的磨削。可以一次对两种直径不同规格的硬脆材料进行磨削。
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公开(公告)号：CN212493558U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020586422.2
申请日：2020-04-17
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种可控喷出量和喷出频率的精密喷头，该精密喷头喷出的涂料为喷涂点；该精密喷头的喷涂频率可控，实现单位时间内喷涂点的数量可控；该精密喷头的喷涂幅度可控，实现每个喷涂点的涂料量可控；该精密喷头采用按点喷涂的方式，控制喷涂的频率和幅度，实现按需供料。本实用新型的喷头喷涂的频率和幅度可控，采用按需供料方式，根据运动速度及喷涂工件的需求，可以自动调整喷涂的频率和幅度，能有效控制喷涂的厚度，提高了喷头的精密度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218928255U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222949326.1
申请日：2022-11-04
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于对压电陶瓷管进行电极分割加工的装置，包括底板和相对布置在底板上的装夹机构和切割机构，装夹机构包括通过第一电机座安装在底板上的装夹电机和安装在装夹电机的输出轴上的夹具，夹具能够随着装夹电机的输出轴转动而转动；切割机构包括切割电机和安装在切割电机输出轴上的切割片，切割电机安装在移动机构上，移动机构安装在底板上；装夹电机和切割电机的旋转方向相反。本实用新型采用陶瓷管旋转，切割片也旋转，进行旋转式切割，两者旋转方向相反，一顺时针，一逆时针，能保证切槽均匀，且切割点处相对速度较小，陶瓷管受到冲击力小，不易损坏。
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公开(公告)号：CN206716285U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720304288.0
申请日：2017-03-27
申请人： 陕西华拓科技有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及微滴喷射机器人。所涉及的微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。所涉及的机器人微滴喷射工作时生成加工文件，根据加工文件设定工作喷头的进给速度和工作喷头的初始气压调平；从而同步控制运动控制和微滴喷射控制，同时根据工作喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定，不会出现多喷或少喷。本实用新型可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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