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公开(公告)号：CN112797931B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011587600.4
申请日：2020-12-28
申请人： 韩莉莉
发明人： 韩莉莉
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针；四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微台、R轴测微转台和Z轴测微台；Z轴移动平台上固定连接有位置检测爪和姿态检测爪；该检测装置检测位姿准确度和重复性的方法包括以下步骤：1)安装测试用末端执行器；2)安装测量机架；3)对测试点进行标定；4)对四轴测量仪进行标定；5)位置准确度和位置重复性测量；6)姿态准确度和姿态重复性测量；本发明的检测装置结构简单、便携，生产成本低，安装方便；检测方法操作简单，能够对大部分工业机器人进行检测，有助于提高工业机器人的产品质量。
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公开(公告)号：CN112797931A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011587600.4
申请日：2020-12-28
申请人： 韩莉莉
发明人： 韩莉莉
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针；四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微台、R轴测微转台和Z轴测微台；Z轴移动平台上固定连接有位置检测爪和姿态检测爪；该检测装置检测位姿准确度和重复性的方法包括以下步骤：1)安装测试用末端执行器；2)安装测量机架；3)对测试点进行标定；4)对四轴测量仪进行标定；5)位置准确度和位置重复性测量；6)姿态准确度和姿态重复性测量；本发明的检测装置结构简单、便携，生产成本低，安装方便；检测方法操作简单，能够对大部分工业机器人进行检测，有助于提高工业机器人的产品质量。
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公开(公告)号：CN118383145A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410864001.4
申请日：2024-06-30
申请人： 韩莉莉
IPC分类号： A01C23/04
摘要： 本发明公开了一种智慧农业混肥喷灌系统，属于农业灌溉施肥技术领域，包括肥料仓和与之相连的清水泵送装置，所述清水泵送装置包括一个内部具有圆柱形空腔的缸体，以及同轴地安装在缸体内的叶轮部件，缸体的两相对侧分别对应地设有进水管路和出水管路，当叶轮部件转动时，清水从进水管路进入到缸体内，并被叶轮部件转运至所属出水管路处而被甩出；在所述缸体的上方设有若干个所述肥料仓，所述叶轮部件转动时，间歇性地逐个打开肥料仓，使得肥料落入到缸体内的清水中混合。本发明中的智慧农业混肥喷灌系统，可以实现肥料随清水灌溉时的即制即用，保证混合均匀一致性，同时全程自动定量添加，高效便捷。
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公开(公告)号：CN204274498U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420237840.5
申请日：2014-05-12
摘要： 本实用新型公开了一种便携式心脏监护装置，包含心音贴片、心音手环及电源模块。心音贴片包括心音传感器、心脏起搏器和无线传输模块，实时监测心脏律动情况，紧急状况下可用于急救；心音手环包括信号处理控制器、输出显示模块、GPS定位模块以及云共享模块，监测结果可直接显示于手环上，直观方便，时效性好；心音贴片与心音手环通过无线传输模块连接，同时，信号输出系统通过云共享模块与远程PC连接，当出现紧急情况时，可通过手环GPS模块对用户进行定位，以便急救。
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公开(公告)号：CN213579239U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202023233416.8
申请日：2020-12-28
申请人： 韩莉莉
发明人： 韩莉莉
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针，样标针底部安装有快换定位装置；四周测量仪底部安装有快换定位装置，四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微台、R轴测微转台和Z轴测微台；Z轴移动平台上固定连接有位置检测爪和姿态检测爪；本实用新型的检测装置结构简单、便携，生产成本低，安装方便；检测方法操作简单，能够对大部分工业机器人进行检测，有助于提高工业机器人的产品质量。
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公开(公告)号：CN211214714U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921741646.X
申请日：2019-10-17
申请人： 韩莉莉
发明人： 韩莉莉
IPC分类号： A61M5/14 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/20
摘要： 本实用新型公开了一种点滴架，包括底座组件、固定套筒(3)、调节旋钮(4)、活动杆(5)、输液瓶吊挂组件和输液瓶放置组件。本实用新型在挂杆末端采用柔性杆，防止意外触碰，不会给人造成刺伤；设置的LED灯，可以在夜间照亮点滴瓶，方便患者和护士的观察，又不影响其他人；挂杆可折叠起来，减少占地空间，便于收纳和移动。设置的可调输液瓶放置筐，可对第二输液点的位置进行二次调节，也可放置备用或不方便悬挂的点滴瓶。
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公开(公告)号：CN210095823U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920298968.5
申请日：2019-03-08
申请人： 韩莉莉
发明人： 韩莉莉
IPC分类号： A61B17/12
摘要： 本实用新型公开了一种心内科用止血施压器，包括固定圆筒、第一呼吸气囊、连杆、转动杆、第二圆杆、施压筒、第四气管、接头和第二呼吸气囊，所述固定圆筒的内部侧壁上粘接有圆筒形气囊，所述圆筒形气囊的上部固定安装有第一气管的一端，本实用新型将固定圆筒套在手臂肘关节以上的大臂上，圆筒形气囊充气鼓起后对大臂施压，减小血的流量和速度，将施压筒套在手臂肘关节以下的小臂上，一次性止药层对准伤口，通过旋转圆柱，将一次性止药筒旋转到小臂桡动脉穿刺后的伤口处，通过球囊充气鼓起，使一次性止药筒缓慢的压在伤口处，能持续稳定的压迫止血，有效减少患者术后出血量，降低并发症风险，减少医护人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209553751U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920209420.9
申请日：2019-02-19
摘要： 本实用新型公开了一种血糖试纸存储盒，包括立方体状的外壳，于所述外壳内用螺栓固定有多个矩形的隔板，于所述隔板的上侧卡接有至少两个立方体状的导轨，于所述导轨上滑动的设有抽屉；所述抽屉滑动的穿设于所述外壳内；于所述外壳的侧壁上卡接有多个矩形的观察窗，所述观察窗和所述抽屉在水平方向上对齐。
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公开(公告)号：CN206946796U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201620641216.0
申请日：2016-06-23
IPC分类号： G09B23/36
摘要： 本实用新型公开了一种动物呼吸过程放大装置，包括底板，底板上设置有容纳有石灰水的透明杯、观察杯以及储气杯，观察杯的顶部可拆卸设置有盖体，储气杯内设置有浮动盖，浮动盖的外壁与储气杯的内壁之间设置有密封圈，储气杯靠近底部处设置有与盖体连接的第一管体，观察杯靠近底部处设置有延伸至石灰水内的第二管体，底板的顶部设置有支撑杆，支撑杆的顶部设置有灯体，支撑杆的外壁设置有盒体，盒体的外壁设置有开关按钮板和光照强度传感器，盒体内设置有电路板、电源模块，电路板上安插有单片机和A/D转换器，单片机与灯体、开关按钮板电性连接，A/D转换器与光照强度传感器电性连接。其有益效果是：使用方便、节能效果明显、实用性强。
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公开(公告)号：CN204274442U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420237836.9
申请日：2014-05-12
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/029 , A61B5/021 , A61M1/10
摘要： 本实用新型公开了一种人工心脏监控装置，包含人工心脏监控模块和生理参数显示模块。人工心脏监控模块主要包括血液流量监控单元、心脏压力监控单元、心脏瓣膜监控单元、电源监控单元和无线传输单元；生理参数显示模块主要包括心房压、心室压、主动脉压、中心静脉压、动脉血流量、心电信号以及来自人工心脏辅助装置工作参数的显示和标准对比。由于人工心脏出现故障不容易被发现，血流的输入输出状态也不容易观测，因此对人工心脏工作状态监测及控制对于确保病人安全是非常必要的。
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