物体抓取装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1317949A

    公开(公告)日:2001-10-17

    申请号:CN99811063.9

    申请日:1999-09-16

    IPC分类号: A61B17/22

    摘要: 一种物体、物件或颗粒的抓取装置,特别用于从人或动物的血管或体腔中抓取异物、附聚物、石头或其他有机沉积物或积聚物,它具有一个细长的近部分(30)和一个设有活套的远部分(20),在此所说活套由一种柔性弹簧材料制成,至少部分双置的活套(21)设有一个活套中心,所说活套与一个细长形的、管状的、至少部分包围着所说装置的导管(40)共同作用,可以从一种初始造型变到一种二次造型,在此,所说活套至少在其初始造型情况下与细长的近部分(30)的纵轴线呈一预定的角度。