IMU校准
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109069067B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201680079763.7

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: A61B5/11 G01C17/00 G01C21/00

    摘要: 一种校准惯性测量单元的方法,所述方法包括:(a)作为第一步骤,在静止时从惯性测量单元收集数据;(b)作为第二步骤,在将惯性测量单元围绕惯性测量单元的三个正交轴重新定位时从惯性测量单元收集数据;(c)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个陀螺仪;(d)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个磁强计;(e)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个加速度计;(f)其中,校准多个磁强计包括:提取用于畸变检测的参数,并且使用所提取的参数来确定在惯性测量单元的局部领域内是否存在磁畸变。

    骨骼重建和骨外科植入物
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113180805A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110180015.0

    申请日:2014-12-09

    摘要: 本申请涉及骨骼重建和骨外科植入物。一种外科导航系统,其包含通讯连接到主处理器的信号接收器,所述主处理器被编程以利用序贯蒙特卡罗算法来计算安装到外科工具的惯性测量单元的三维位置的变化,所述处理器被通讯连接到储存有多个外科工具中每个工具独有的工具数据的第一存储器和储存有足以构建解剖学特点的三维模型的模型数据的第二存储器,所述主处理器被通讯连接到显示器,所述显示器提供关于所述外科工具相对于所述解剖学特点的三维位置的视觉反馈。

    一种可密封瓶嘴
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103153805A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201180048571.7

    申请日:2011-10-06

    IPC分类号: B65D51/20

    摘要: 本发明公开了一种用于安装在瓶子上的可密封瓶嘴。可密封瓶嘴包括帽以确保当在帽的第一位置时,倒出嘴和气管出口是密封的,或者说是关闭的;当在第二位置时,允许瓶子中的液体内容自由流动。在一个实施例中,所述帽围绕着所述嘴的对称轴旋转以实现气通道和倒出嘴的密封。

    作为致癌物的全氟化碳液体

    公开(公告)号:CN101106980A

    公开(公告)日:2008-01-16

    申请号:CN200580041496.6

    申请日:2005-12-01

    IPC分类号: A61K31/02 A61P35/00

    CPC分类号: A61K31/02

    摘要: 本发明描述了能够从细胞中除去致癌物、从而减小癌细胞形成的危险的生物学相容的惰性全氟化碳液体。本发明可以用于减少致癌物的累积,从而用作减小化学引起的癌细胞转化、从而癌症的预防性药物。这些液体可以用作应用于任何身体器官的药物;这种应用将减少致癌化学物质在该器官的细胞中的累积,如此可以用于减小通过化学致癌产生的多种癌症的危险。这些癌症包括肺癌、胃癌、直肠癌和某些类型的皮肤癌。

    用于无线超声跟踪和通信的超宽带定位

    公开(公告)号:CN116650106A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310109421.7

    申请日:2017-03-14

    摘要: 本发明涉及用于无线超声跟踪和通信的超宽带定位。一种设计矫形植入物的方法,所述方法包括:(a)使用实际的解剖学形状考虑事项和运动学形状考虑事项来迭代地评估动态矫形植入物的可能的形状;以及(b)从所述可能的形状中的一种选择动态矫形植入物形状,其中所选择的所述动态矫形植入物形状满足预先确定的运动学和解剖学约束。