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公开(公告)号：CN118424241B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410895395.X
申请日：2024-07-05
申请人： 广东奥斯诺工业有限公司 , 珠海奥斯诺自动化有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统，所述方法包括步骤S1：根据标定参数完成陀螺加计数据的误差补偿，记录当前初始的转位机构角度值；步骤S2：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出方位粗略值；步骤S3：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出姿态角度精确值。本发明采用双位置寻北，先进行角度粗测，旋转后再根据双位置对准进行角度精测；本发明可以在较短的时间内完成态角的计算。本发明在寻北过程中，精确计算寻北结果，同时将陀螺转动到南向和北向，避免了东向和西向的死区、阈值区间等，提升了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115125842B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210683566.3
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型桥梁支座灌浆结构及方法，该结构包括桥梁支座侧模单元、顶模板、可调定位单元、以及调平单元；可调定位单元包括辅助块、四个定位板、以及调节组件；辅助块的顶部设置有指南针；调平单元包括四个调平机构；该方法包括：一、安装并调节可调定位单元；二、安装桥梁支座侧模单元并拆除可调定位单元；三、安装并调节调平单元；四、安装支撑组件和顶模板；五、浇筑混凝土并拆除桥梁支座侧模单元和调平单元。本发明通过设置可调定位单元，利用指南针确定桥梁支座侧模单元的方位，保证桥梁支座侧模单元和桥梁柱之间方位准确；通过四个调平组件，先调整四个调平组件的倾斜度，再调节四个调平组件的高低，方便调整平整度。
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公开(公告)号：CN114353774B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210046081.3
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
IPC分类号： G01C17/00
摘要： 本发明提供一种水下光纹罗盘装置，属于水下导航技术领域，包括成像部分和处理显示部分。成像部分包括偏振片、电动机械装置、成像装置以及成像控制器，处理显示部分由数字光谱处理器完成。其基本原理是在成像控制器控制偏振系统中内置的偏振片旋转，将太阳光分离成不同偏振状态的偏振光；采用成像模块拍摄记录分离后天空光的偏振图像；使用光谱分析模块将记录下来的偏振图像集进行图像处理，获取天空光各个波长的偏振分布特征图像，并生成具有波长、亮度和偏振分布等信息的天空光纹，信号处理分析模块依据时间、经纬度和历史光纹信息，判断基准“正北”方向，并将方向显示在显示模块上，从而为水下工作的人员设备提供基准方向。
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公开(公告)号：CN117387579A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311222298.6
申请日：2023-09-21
申请人： 江西省生态环境科学研究与规划院
摘要： 本发明公开了一种在拍摄照片中记录方位信息的方法、装置和移动终端，所述方法包括：首先，选择横屏/竖屏拍照模式，配载具备水平气泡整平功能的罗盘，确保移动终端的取景垂直地面，且可测量终端与正北方向夹角；然后，以交互式方式输入拍照对象的类型名称和夹角值；采集终端根据本发明算法计算出拍摄方向的方位；最后，在照片中以属性及水印方式记录拍照时间、所在经纬度、地物类型、方位等信息。本发明在记录地物类型的同时可通过发明方法快速确定移动采集终端的拍照方位信息，并在照片中以水印方式记录拍照时间、地物类型、终端所在经纬度和方位角等信息，以实现更精准的野外调查拍照采样应用。
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公开(公告)号：CN117367391A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311148524.0
申请日：2023-09-06
申请人： 南京华朗机电科技有限公司
发明人： 马礼胜
IPC分类号： G01C17/00
摘要： 本发明公开了一种用于寻北装置的微型轻量化高精度转位机构，涉及到寻北装置技术领域，包括基座和转动安装于基座上端的转台，基座的上端还安装有防护架，且防护架罩设于转台的外侧；防护架包括支撑部、防护组件和防护圈，通过在基座的上端安装防护架，罩设于转台外侧的防护架用于对转台进行保护，有效避免外部干扰，例如对转台的直接碰撞，从而保证该转位机构在寻北过程中的转动精度以及定位稳定性；通过支撑部可升降的设置，方便压缩收纳，减小占用空间；通过在升降杆的底端与固定套之间安装拉伸弹簧，可在解除限位块与限位孔之间的限位作用后，利用拉伸弹簧的弹力作用带着升降杆下移，实现防护架的整体压缩，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN116558494B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310838148.1
申请日：2023-07-10
申请人： 深圳市微克科技有限公司
摘要： 本申请发明提供了基于智能穿戴设备指南针功能实现的方法、系统和介质。属于智能穿戴设备技术和指南针显示技术领域，该方法包括：采集穿戴设备的显示地磁数据信息、实时地磁数据信息和时间信息，将实时地磁数据信息进行处理获得有效实时地磁数据信息，将有效实时地磁数据信息和当前显示地磁数据信息输入预设的图片旋转调控模型中进行处理，获得指南针圆盘图片旋转数据信息，根据指南针圆盘图片旋转数据信息对圆盘原图像进行旋转并与时间信息进行映射，获得指南针圆盘展示图像信息对所述指南针圆盘展示图像信息在所述穿戴设备进行显示；通过对圆盘旋转信息的计算及图像显示，实现穿戴设备指南针圆盘旋转的功能。
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公开(公告)号：CN116295316B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310607157.X
申请日：2023-05-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种用于无人平台导航的仿生偏振光罗盘自适应曝光方法。所述方法包括：动态调整仿生偏振光罗盘的曝光时间，直至罗盘处于正常成像区间，记录当前的曝光时间；利用光罗盘成像结果计算天空偏振度信息；结合当前曝光时间和仿生偏振光罗盘响应计算入射光的自然辐照值；建立基于曝光时间的仿生偏振光罗盘误差模型，求解得到光罗盘的最优曝光时间参数。采用本方法能够求解仿生偏振光罗盘的最优曝光时间，提高仿生偏振光罗盘的定向精度。
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公开(公告)号：CN116558494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310838148.1
申请日：2023-07-10
申请人： 深圳市微克科技有限公司
摘要： 本申请发明提供了基于智能穿戴设备指南针功能实现的方法、系统和介质。属于智能穿戴设备技术和指南针显示技术领域，该方法包括：采集穿戴设备的显示地磁数据信息、实时地磁数据信息和时间信息，将实时地磁数据信息进行处理获得有效实时地磁数据信息，将有效实时地磁数据信息和当前显示地磁数据信息输入预设的图片旋转调控模型中进行处理，获得指南针圆盘图片旋转数据信息，根据指南针圆盘图片旋转数据信息对圆盘原图像进行旋转并与时间信息进行映射，获得指南针圆盘展示图像信息对所述指南针圆盘展示图像信息在所述穿戴设备进行显示；通过对圆盘旋转信息的计算及图像显示，实现穿戴设备指南针圆盘旋转的功能。
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公开(公告)号：CN108759808B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810208344.X
申请日：2018-03-14
申请人： 中船航海科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于方位分罗经的水平装置，包括外圈、安装基座、纵向电机、横向电机、内圈、纵向倾角传感器、横向倾角传感器以及控制模块，外圈通过纵向转轴固定在安装基座上，纵向电机固定在安装基座上且其电机转轴与外圈固定连接，横向电机固定在外圈上且其电机转轴与内圈固定连接，内圈通过横向转轴固定在外圈内，方位分罗经通过紧固件固定在内圈内，纵向倾角传感器和横向倾角传感器均固定在内圈上并分别与控制模块电连接。方位分罗经安装于本发明的水平装置上，无须人工干预，即可始终自动处于水平状态。在观测过程中，操作人员无需分心随时手动控制方位分罗经水平，降低了操作难度；特别是当船舶摇摆剧烈时，避免了较大误差的产生。
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