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公开(公告)号：CN114633010B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210252855.8
申请日：2022-03-15
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断机器人的焊枪是否需要修磨；若需要，则向机器人的水气供应单元发送打开水路指令和打开气路指令，向机器人发送关闭焊接电流指令；判断水气供应单元是否发生异常；若无异常，则向机器人发送修磨指令；判断机器人的焊钳是否属于夹紧状态，若属于，则向修磨器发送旋转指令和吹气指令；实时判断修磨器是否正常运行；若修磨器异常，则控制修磨器停止运行；若修磨器正常，则实时判断是否达到修磨时长，若到达修磨时长，则控制修磨器停止运行，控制机器人打开焊钳，并控制机器人离开修磨位。从而提高修磨过程的安全性和修磨的成功率。
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公开(公告)号：CN114455242A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210236081.X
申请日：2022-03-10
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种标准件立体存放库，包括多组存物组、传感器以及存物组件。多组存物组在第一方向上堆叠设置，每组存物组包括多个存物斗，同一存物组内的多个存物斗在同一平面上呈环形阵列排布，每个存物斗均具有一开口，且开口朝向存物斗所在的存物组的中心。传感器设于每个存物斗内，且传感器被配置为能够检测存物斗是否被占用。存取组件包括存取物叉及控制器，控制器被配置为能够操控存取物叉在多组存物组所围设出的空间内运动以存取物品。其中，第一方向与同一存物组内的多个存物斗所形成的平面垂直。整个立体存放库结构组成简单，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN114455242B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210236081.X
申请日：2022-03-10
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种标准件立体存放库，包括多组存物组、传感器以及存物组件。多组存物组在第一方向上堆叠设置，每组存物组包括多个存物斗，同一存物组内的多个存物斗在同一平面上呈环形阵列排布，每个存物斗均具有一开口，且开口朝向存物斗所在的存物组的中心。传感器设于每个存物斗内，且传感器被配置为能够检测存物斗是否被占用。存取组件包括存取物叉及控制器，控制器被配置为能够操控存取物叉在多组存物组所围设出的空间内运动以存取物品。其中，第一方向与同一存物组内的多个存物斗所形成的平面垂直。整个立体存放库结构组成简单，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN114633010A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210252855.8
申请日：2022-03-15
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断机器人的焊枪是否需要修磨；若需要，则向机器人的水气供应单元发送打开水路指令和打开气路指令，向机器人发送关闭焊接电流指令；判断水气供应单元是否发生异常；若无异常，则向机器人发送修磨指令；判断机器人的焊钳是否属于夹紧状态，若属于，则向修磨器发送旋转指令和吹气指令；实时判断修磨器是否正常运行；若修磨器异常，则控制修磨器停止运行；若修磨器正常，则实时判断是否达到修磨时长，若到达修磨时长，则控制修磨器停止运行，控制机器人打开焊钳，并控制机器人离开修磨位。从而提高修磨过程的安全性和修磨的成功率。
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