公开(公告)号：CN115139725B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211081083.2

申请日：2022-09-06

申请人： 万向钱潮股份公司

发明人： 林国贤 ,  陈颖 ,  邱宝象 ,  苏显念 ,  张霞 ,  宋京洋 ,  徐银宽 ,  李坚利 ,  段珍珍 ,  陆炜炜

IPC分类号： B60G17/04

摘要： 本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与储油模块连接；四条液压支路，与平衡模块连接，平衡模块用于平衡四个液压支路的油压；以及冗余支路，与储油模块连通且与平衡模块并联，冗余支路内包括悬架油液和冗余油液，其中，储油模块通过悬架油液向平衡模块提供第一油压，储油模块通过悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，冗余支路将悬架油液的所述第二油压转换为冗余油液的冗余油压。通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。

公开(公告)号：CN115139725A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202211081083.2

申请日：2022-09-06

申请人： 万向钱潮股份公司

发明人： 林国贤 ,  陈颖 ,  邱宝象 ,  苏显念 ,  张霞 ,  宋京洋 ,  徐银宽 ,  李坚利 ,  段珍珍 ,  陆炜炜

IPC分类号： B60G17/04

摘要： 本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与储油模块连接；四条液压支路，与平衡模块连接，平衡模块用于平衡四个液压支路的油压；以及冗余支路，与储油模块连通且与平衡模块并联，冗余支路内包括悬架油液和冗余油液，其中，储油模块通过悬架油液向平衡模块提供第一油压，储油模块通过悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，冗余支路将悬架油液的所述第二油压转换为冗余油液的冗余油压。通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。

公开(公告)号：CN115179706A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211081077.7

申请日：2022-09-06

申请人： 万向钱潮股份公司

发明人： 林国贤 ,  刘长运 ,  邱宝象 ,  李坚利 ,  段珍珍 ,  陈颖 ,  宋京洋 ,  陆炜炜

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08

摘要： 本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击，防止车身周期性摆动，使车辆恢复平稳行驶。适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定，保障平稳行驶。

公开(公告)号：CN115179706B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211081077.7

申请日：2022-09-06

申请人： 万向钱潮股份公司

发明人： 林国贤 ,  刘长运 ,  邱宝象 ,  李坚利 ,  段珍珍 ,  陈颖 ,  宋京洋 ,  陆炜炜

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/08

摘要： 本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击，防止车身周期性摆动，使车辆恢复平稳行驶。适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定，保障平稳行驶。