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公开(公告)号：CN116969359A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311119301.1
申请日：2023-08-31
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重设备技术领域，提供一种超起拉索的预紧方法、超起装置及起重机，超起拉索的预紧方法包括：接收超起拉索预紧指令；根据超起拉索预紧指令，控制变幅桅杆转动至相对于基本臂倾斜的位置，以及控制卷扬机构调整超起拉索的收放量，使超起拉索预张紧；锁止卷扬机构，并控制变幅桅杆向与起重臂趋于垂直的方向转动至目标位置，以使超起拉索张紧，其中，超起拉索在预张紧时的拉力小于张紧时的拉力。如此设置，解决了现有技术中利用超起卷扬机对超起拉索进行预紧时存在的预紧量不足的问题。
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公开(公告)号：CN116281651A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328907.X
申请日：2023-03-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重设备技术领域，提供一种超起装置及作业机械。超起装置包括至少一个桅杆、第一导绳滑轮、第二导绳滑轮、超起卷扬和牵引绳，桅杆的第一端连接起重臂，第一导绳滑轮设置于桅杆的第二端；第二导绳滑轮设置于起重臂；超起卷扬设置于桅杆；牵引绳的第一端连接超起卷扬，牵引绳的第二端依次绕过第二导绳滑轮和第一导绳滑轮后连接起重臂。本发明提供的超起装置及作业机械，能够利用牵引绳同时牵引起重臂位于桅杆两侧的位置，取消原有的拉板结构，降低超起装置的整体重量及其结构的复杂程度，不需要单独运输，适用于中小吨位的起重作业机械，且变幅立起和回收不容易出现卡滞的情况。
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公开(公告)号：CN117657983A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410004788.7
申请日：2024-01-02
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，公开了超起装置及起重机，超起装置包括至少一个超起单元，每个超起单元包括：桅杆组件，可摆动的设置于起重臂，桅杆组件上设有用于卷绕牵引绳的超起卷扬；导向组件，设置于起重臂，导向组件位于桅杆组件的靠近起重臂的尾部的一侧；连接组件，具有第一连接部和第二连接部，本发明通过连接组件将桅杆组件和导向组件固定连接，能够有效避免桅杆组件和导向组件随着起重机行驶而产生跳动，此种形式的超起装置进行收纳时，无需再将牵引绳彻底收回，只需要将牵引绳的端部与起重臂的头部分离并固定在预设的收纳位置便能够完成收纳，免去了牵引绳完全收回与再次安装的过程，大大降低了超起装置的使用难度。
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公开(公告)号：CN112357793B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011277092.X
申请日：2020-11-16
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种副臂架、臂架结构及起重机，涉及工程机械技术领域。副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；桁架本体包括主弦管；两个滚轮组件分别设置于桁架本体两侧的主弦管上；其中，两个滚轮组件用于与臂架结构的托架机构滚动配合。本发明提供的副臂架，将两个滚轮组件直接安装在桁架本体两侧的主弦管上，无需再在桁架本体两侧的主弦管之间设置大弓形梁，进而节省了现有技术中的大弓形梁，使得滚轮机构结构更简单，制作上更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN112357793A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011277092.X
申请日：2020-11-16
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种副臂架、臂架结构及起重机，涉及工程机械技术领域。副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；桁架本体包括主弦管；两个滚轮组件分别设置于桁架本体两侧的主弦管上；其中，两个滚轮组件用于与臂架结构的托架机构滚动配合。本发明提供的副臂架，将两个滚轮组件直接安装在桁架本体两侧的主弦管上，无需再在桁架本体两侧的主弦管之间设置大弓形梁，进而节省了现有技术中的大弓形梁，使得滚轮机构结构更简单，制作上更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN216549348U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121814319.X
申请日：2021-08-05
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体而言，涉及一种起重机的伸缩臂结构、起重臂以及起重机。起重机的伸缩臂结构包括外节臂、内节臂、滑轮装置以及第一安装板，第一安装板设置在外节臂的一端，滑轮装置可拆卸地装配在第一安装板上，当滑轮装置装配在第一安装板上时，滑轮装置位于外节臂的内侧。由于外节臂的内壁和内节臂的外壁之间仅设置有滑轮装置，相对于现有技术中在外节臂上焊接座板，再装配滑轮装置的结构，一方面，滑轮装置装配到外节臂上时，无需进行焊接，简化了装配过程，另一方面，外节臂和内节臂之间仅设置有滑轮装置，外节臂的内壁和外节臂的外壁之间可以更为紧密地贴合，由此保证内节臂和外节臂之间连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN217201786U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220240021.0
申请日：2022-01-28
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种节臂连接结构及起重机，该节臂连接结构包括连接件、调节件和锁紧件，连接件用于连接第一节臂；调节件通过转轴转动式连接于连接件；调节件用于连接第二节臂；锁紧件用于限制调节件相对于连接件转动。本实用新型在起重机的第一节臂和第二节臂安装时，由于连接件连接第一节臂，且调节件转动式连接于连接件，故调节件能够根据第二节臂尺寸调节位置，并在调节件转动至合适位置后，通过锁紧件限制调节件相对于连接件转动，从而便于调节件适配不同尺寸的第二节臂，提高了节臂的通用性。
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