公开(公告)号：CN102936956A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210475577.9

申请日：2012-11-21

申请人： 三一重工股份有限公司

发明人： 熊俊 ,  李智勇 ,  刘洁

IPC分类号： E04G21/02

摘要： 本发明公开了一种料位检测与控制方法、料位检测与控制系统。其中，料位控制方法包括：接收图像传感器所获取的表征料斗中泵料多少的图像信息；根据所述表征料斗中泵料多少的图像信息，识别料斗中泵料多少的变化趋势；基于所述泵料多少的变化趋势发出控制信号，改变搅拌车卸料速度和/或泵料输送设备的泵料速度。本发明无需人工监控，极大的降低了劳动强度和人力成本；控制过程简单，容易实现。

公开(公告)号：CN102936956B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201210475577.9

申请日：2012-11-21

申请人： 三一重工股份有限公司

发明人： 熊俊 ,  李智勇 ,  刘洁

IPC分类号： E04G21/02

摘要： 本发明公开了一种料位检测与控制方法、料位检测与控制系统。其中，料位控制方法包括：接收图像传感器所获取的表征料斗中泵料多少的图像信息；根据所述表征料斗中泵料多少的图像信息，识别料斗中泵料多少的变化趋势；基于所述泵料多少的变化趋势发出控制信号，改变搅拌车卸料速度和/或泵料输送设备的泵料速度。本发明无需人工监控，极大的降低了劳动强度和人力成本；控制过程简单，容易实现。