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公开(公告)号：CN113047355B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110373104.7
申请日：2021-04-07
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行，并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。
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公开(公告)号：CN113338369A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110713240.6
申请日：2021-06-25
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种铲斗组件及工程机械，其中，铲斗组件包括：铲斗本体、卸料门、连杆组件以及搅拌杆，铲斗本体包括弧形底板以及分别连接在弧形底板的两侧的侧板；卸料门可摆动地设置在侧板上；连杆组件设置在铲斗本体内，连杆组件包括多个依次铰接的连杆，连杆组件的第一端适于与工作臂铰接，连杆组件的第二端适于与卸料门铰接，以使铲斗本体相对于工作臂摆动时，连杆组件带动卸料门摆动；搅拌杆设置在连杆上。铲斗本体摆动过程中可以使连杆组件带动卸料门摆动，连杆在移动时能够带动搅拌杆移动，从而对铲斗本体内的粘土进行搅拌，能够使得位于铲斗本体内的粘土更容易被倒出。因此本发明的技术方案解决了铲斗内粘土清除困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN112982522A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110194375.6
申请日：2021-02-20
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种挖掘机的属具更换装置的控制系统及具有其的挖掘机，其中，挖掘机的属具更换装置的控制系统包括：第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的控制油口和第二换向阀的控制油口串联后，与属具锁定机构的驱动缸的无杆腔和有杆腔连通，第一换向阀用于控制驱动缸的活塞杆的伸出和缩回，第二换向阀具有锁定档位，第二换向阀处于锁定档位时，第二换向阀使无杆腔封闭；位置检测机构，用于检测属具锁定机构的位置并与第二换向阀连接，位置检测机构配置为，属具锁定机构处于锁定位置时，位置检测机构使第二换向阀处于锁定档位。本发明的技术方案解决了现有技术中的属具快换装置不具备防误触功能，安全性能低的缺陷。
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公开(公告)号：CN113047355A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110373104.7
申请日：2021-04-07
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行，并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。
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公开(公告)号：CN112900516A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112698.6
申请日：2021-01-27
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种二级机械调节连接器及挖掘机，包括：斗杆连接模块、中间保持架、斗杆开档调节机构、属具连接模块和属具开档调节机构。本发明提供的二级机械调节连接器及挖掘机，通过斗杆开档调节机构和属具开档调节机构能够分别调节斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸，既能适应不同尺寸的挖掘机斗杆，又能适应不同尺寸的属具。斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸调节过程中，中间保持架的支撑作用下，能够保证第一外支撑件和第二外支撑件之间以及第一支撑件和第二支撑件之间的对中效果，以方便二级机械调节连接器与斗杆之间以及二级机械调节连接器与属具之间的连接。
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公开(公告)号：CN112982522B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110194375.6
申请日：2021-02-20
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种挖掘机的属具更换装置的控制系统及具有其的挖掘机，其中，挖掘机的属具更换装置的控制系统包括：第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀的控制油口和第二换向阀的控制油口串联后，与属具锁定机构的驱动缸的无杆腔和有杆腔连通，第一换向阀用于控制驱动缸的活塞杆的伸出和缩回，第二换向阀具有锁定档位，第二换向阀处于锁定档位时，第二换向阀使无杆腔封闭；位置检测机构，用于检测属具锁定机构的位置并与第二换向阀连接，位置检测机构配置为，属具锁定机构处于锁定位置时，位置检测机构使第二换向阀处于锁定档位。本发明的技术方案解决了现有技术中的属具快换装置不具备防误触功能，安全性能低的缺陷。
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公开(公告)号：CN113338369B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110713240.6
申请日：2021-06-25
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种铲斗组件及工程机械，其中，铲斗组件包括：铲斗本体、卸料门、连杆组件以及搅拌杆，铲斗本体包括弧形底板以及分别连接在弧形底板的两侧的侧板；卸料门可摆动地设置在侧板上；连杆组件设置在铲斗本体内，连杆组件包括多个依次铰接的连杆，连杆组件的第一端适于与工作臂铰接，连杆组件的第二端适于与卸料门铰接，以使铲斗本体相对于工作臂摆动时，连杆组件带动卸料门摆动；搅拌杆设置在连杆上。铲斗本体摆动过程中可以使连杆组件带动卸料门摆动，连杆在移动时能够带动搅拌杆移动，从而对铲斗本体内的粘土进行搅拌，能够使得位于铲斗本体内的粘土更容易被倒出。因此本发明的技术方案解决了铲斗内粘土清除困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN112900516B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110112698.6
申请日：2021-01-27
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种二级机械调节连接器及挖掘机，包括：斗杆连接模块、中间保持架、斗杆开档调节机构、属具连接模块和属具开档调节机构。本发明提供的二级机械调节连接器及挖掘机，通过斗杆开档调节机构和属具开档调节机构能够分别调节斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸，既能适应不同尺寸的挖掘机斗杆，又能适应不同尺寸的属具。斗杆连接模块的开档尺寸和属具连接模块的开档尺寸调节过程中，中间保持架的支撑作用下，能够保证第一外支撑件和第二外支撑件之间以及第一支撑件和第二支撑件之间的对中效果，以方便二级机械调节连接器与斗杆之间以及二级机械调节连接器与属具之间的连接。
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公开(公告)号：CN218374095U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222621802.7
申请日：2022-09-29
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可偏转动臂及工程机械。可偏转动臂包括：动臂本体、连接头、偏转臂、连杆及驱动部，连接头与动臂本体间隔设置；偏转臂、连杆及驱动部均设置在动臂本体与连接头之间，连杆与偏转臂相平行，偏转臂的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，连杆的一端与动臂本体转动连接且另一端与连接头转动连接，驱动部的一端与偏转臂转动连接且另一端与连接头转动连接，以驱动偏转臂相对于动臂本体偏转。偏转臂、连杆、动臂本体及连接头构成四连杆机构，动臂本体和连接头相对的两个面始终保持平行，从而保持连接头的朝向始终不变,提供一种动臂前端的朝向不随动臂的转动而偏转的可偏转动臂。
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公开(公告)号：CN215669765U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121405418.2
申请日：2021-06-23
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铲斗组件及具有其的工程机械，其中，铲斗组件包括：铲斗本体、刮料板以及驱动机构；刮料板设置在铲斗本体内并与铲斗本体铰接；驱动机构驱动刮料板相对于铲斗本体摆动。当铲斗组件需要进行卸土时，驱动机构驱动刮料板相对于铲斗本体摆动，刮料板能够将铲斗本体内的粘土刮下并易于卸出，因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的铲斗内粘土清除困难的缺陷。
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