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实用新型
一种杆导引式AUV对接机构有权

公开(公告)号：CN218537067U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223076124.7

申请日：2022-11-21

申请人： 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

发明人： 刘继智 , 侯永康 , 徐忠浩 , 辛筠炜 , 覃爱茗

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型属于海洋装备与水下机器人领域，提供一种杆导引式AUV对接机构,包括固定板，固定板的一端与水下机器人头部固定连接，固定板的另一端固定连接有V型叉头，V型叉头的开口方向与水下机器人的前进方向相同，V型叉头的顶部滑动连接有夹紧钩片，夹紧钩片与V型叉头的顶部之间设置有导向组件，夹紧钩片与V型叉头之间设置有卡固组件，卡固组件对应设置有回收导引组件，固定板上设置有驱动组件，导向组件位于驱动组件和卡固组件之间，驱动组件与夹紧钩片靠近固定板的边部传动连接，驱动组件与水下机器人电性连接。本实用新型的结构通用性强、占用空间小，安装和使用方便且回收和释放AUV的过程简单快捷。