一种输电线路远程除冰装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118017421A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410198694.8

    申请日:2024-02-22

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 刘独华

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路远程除冰装置,包括无人机、与无人机相连的支架、安装于支架上的夹钳机构;夹钳机构包括固定于支架上的第一钳体、与第一钳体铰接的第二钳体、与第二钳体相连的第一驱动机构,第一钳体的第一端、第二钳体的第一端分别设有第一咬合部、第二咬合部,第一咬合部、第二咬合部构成套于输电线体表覆冰外侧的咬合单元;支架上设置有摄像头、供电模块、分别与夹钳机构和摄像头相连的控制及处理单元,供电模块为夹钳机构、摄像头、控制及处理单元供电,控制及处理单元通过无线信号收发器与遥控器连接;工作时,第一驱动机构驱动第二钳体往复摆动,使得咬合单元实现咬合动作,以对输电线表面覆冰进行挤压破碎。

    一种WCS系统虚拟调试方法

    公开(公告)号:CN112860571B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110251997.8

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚

    Abstract: 本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法,包括WCS系统,其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车,其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试,通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果,命令系统主要功能是作为桥梁,负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理,通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集,实现直走、转弯、侧走和取放等动作。

    磁瓦自动翻转装置和自动检测及打磨系统及方法

    公开(公告)号:CN116251764A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211560200.3

    申请日:2022-12-07

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 关磊 何流

    Abstract: 本发明提供一种磁瓦自动翻转装置和自动检测及打磨系统及方法,该翻转装置包括第一输送机构和第二输送机构,第一输送机构和第二输送机构之间设有翻转机构,翻转机构包括机架和设置在机架上的驱动轴,驱动轴上设有槽轮,槽轮外侧圆周分布若干磁瓦槽,驱动轴通过步进电机驱动。该动翻转装置和自动检测及打磨系统及方法能够对磁瓦进行翻面,方便磁瓦的双面检测。

    脸部喷砂按摩仪及其使用方法

    公开(公告)号:CN113599226A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110767703.7

    申请日:2021-07-07

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚

    Abstract: 一种脸部喷砂按摩仪及其使用方法,包括按摩仪机体,按摩仪机体包括箱体,箱体内设有尼龙砂箱,尼龙砂箱内装有尼龙砂,箱体顶部设有弧形板,弧形板向箱体内部凹陷,尼龙砂箱与弧形板底部之间通过尼龙砂回收通道连通;箱体内设有喷砂动力设备,喷砂动力设备通过管道与多个喷管连通,多个喷管贯穿于弧形板设置。本发明通过向人体脸部喷射软弹性的尼龙砂颗粒,从而能对脸部起到按摩作用,提高脸部的弹性和光泽;尼龙砂颗粒细小的特性,可以使面部每一块肌肤得到充分均匀地按摩,按摩效果好。

    流水式广告装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109667975A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811482801.0

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 吴刚 王春娥

    Abstract: 本发明提供一种流水式广告装置及其控制方法,固定架上装有水龙头,水龙头与储水器连通,储水器与进水管连通,所述固定架上设有广告传单放置盒,在水龙头装有多功能开关,可以通过按压感应开关开启水龙头,也可以通过红外感应器控制水龙头,广告传单放置盒上方设有温度调节器,同时在固定架上粘贴广告,可以为顾客洗手的同时将商家的广告宣传出去,本结构结构简单,节能环保,使用方便。

    一种点焊超声B扫自动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107688053A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710872252.7

    申请日:2017-09-25

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 关山月 吴刚

    CPC classification number: G01N29/0654 G01N2291/2672

    Abstract: 本发明公开了一种点焊超声B扫自动检测装置及方法,它包括工业机械手,所述工业机械手安装在机械手固定座的顶部,在工业机械手的头部安装有用于对焊点进行超声B扫检测的检测装置,所述检测装置位于检测平台的正上方,所述检测装置与超声波检测仪相连,所述超声波检测仪与工业计算机相连,所述工业机械手与用于机械手动作控制的控制器相连,所述检测装置与用于耦合剂供给的耦合剂循环供应系统相连。该装置机构简单,适用性强,可实现复杂车身零部件点焊质量超声自动检测,该方法通过超声B扫局部液浸法,获取焊点焊核尺寸信息,评价焊点质量,提高焊点检测效率并有效减少对零件的腐蚀损伤。

    一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法

    公开(公告)号:CN105499471B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610097751.9

    申请日:2016-02-22

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法,它包括为各个部件提供支撑的机架,安装在机架上的用于输送和校正铆钉的送料机构和导向机构、还将导向机构输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构、以及进料部分,通过本发明可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元,进而无需人工动手装填铆钉,以机械的方式来代替传统的人工操作,减少操作工人作业的危险性,进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。

    柴油发动机翻转台架

    公开(公告)号:CN104708610B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510141300.6

    申请日:2013-06-05

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 黄灿超 吴刚

    Abstract: 一种柴油发动机翻转台架,包括主回转盘和副回转盘,底梁上设有用以压紧柴油发动机的压紧装置,顶梁上设有用以锁紧柴油发动机的手轮锁紧装置,主回转盘和副回转盘下部设有旋转支承装置和驱动主回转盘旋转的驱动装置,支承副回转盘的为一对弹性支承座;弹性支承板呈倒置的“U”字形,在弹性支承板的第一转折处安装有用于支承副回转盘的支承轮,在弹性支承板的第二转折处与底座铰接,在弹性支承板的下端设有横向的拉杆,拉杆一端与弹性支承板铰接,另一端穿过底座和弹簧与调节螺母连接,以使支承轮在自然状态下向上顶;所述的弹性支承板两端还设有可调节的限位螺钉。本发明采用的弹性支承座,可以消除传动产生的冲击振动。

    一种新型复合耐磨材料、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN103935086B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410173866.2

    申请日:2014-04-28

    Abstract: 本发明提出一种复合耐磨材料及其制备方法,该复合耐磨材料从里至外依次涂覆多层粘接层、增强层、摩擦磨损层,在真空热压条件下固化成型制得复合耐磨材料。所述的粘结层、增强层或摩擦磨损层均由若干个厚度0.10~0.50mm的粘结层单元层、增强层单元层或摩擦磨损层单元层组成,其材料组成和质量分数均可精确控制。每一个单元层的制备过程至少包括铺粉、喷胶、干燥等工艺环节,增强层的单元层制备时需铺装纤维网预制片。将本发明的复合耐磨材料应用于自行车刹车片上,具有稳定的摩擦磨损性能、良好的力学性能和较强的粘接力,从而保证刹车片整体的综合性能。

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